CN206272428U - 电机、旋翼动力组件和无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机、旋翼动力组件以及无人机系统，其中，该旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；电机包括定子、转子、转轴和上盖，上盖与转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳定子的空间，定子包括一贯通上下表面的通孔，通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，定子还包括一安装柱，安装柱通过支撑条连接于通孔的内壁，安装柱、支撑条与通孔的内壁合围形成若干插接槽，转轴设于安装柱内；桨叶与上盖固定连接，限位件部分伸入插接槽以使桨叶相对电机限位不转动。本实用新型的技术方案可提高无人机不起飞调试时的操作便利性。

Description

电机、旋翼动力组件和无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电机、旋翼动力组件和无人机系统。

背景技术

目前，在无人机的研制过程中，经常需要对无人机的各项性能进行调试，其中，有些调试需在无人机不起飞的状态下完成，而在这些不起飞的调试中，由于电机通常都是处于运行状态的，这就需要将桨叶拆卸下来，而桨叶的频繁拆装会导致无人机不起飞调试的过程十分繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋翼动力组件，旨在提高无人机不起飞调试时的操作便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；其中，所述电机包括定子、转子、转轴和上盖，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内；所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动。

优选地，所述限位件包括一个第一限位部与两个第二限位部，所述第一限位部与所述桨叶可拆卸式限位连接，所述第二限位部包括若干插接脚，相邻两插接脚之间形成限位卡槽，所述插接脚插入所述插接槽并使所述支撑条卡入所述限位卡槽内。

优选地，所述第一限位部为第一限位板，所述第二限位部由所述第一限位板相对的两端向下延伸形成，所述第一限位板和两个所述第二限位部形成一限位收容空间，以收容所述桨叶并限位。

优选地，所述第二限位部包括第二限位板，所述插接脚自所述第二限位板的下端边沿沿背离所述第一限位板方向延伸形成，所述第二限位板设有限位槽，所述限位槽与所述限位卡槽连通。

优选地，所述上盖设置有若干卡孔，相邻两卡孔之间设有横梁，所述横梁卡入所述限位槽内。

优选地，所述限位件还包括一连接柱，所述连接柱自所述第一限位部的下表面向下延伸形成，所述桨叶上对应所述连接柱设置有插孔，所述连接柱穿过所述插孔并伸入所述电机的转轴内。

优选地，所述转轴至少部分为空心管状结构。

优选地，所述第一限位部上设有限位孔，所述桨叶上对应所述限位孔设有装配孔，所述限位件与所述桨叶通过固定件依次穿设所述限位孔和所述装配孔而可拆卸连接。

本实用新型还提出一种无人机系统，包括旋翼动力组件，该旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；其中，所述电机包括定子、转子、转轴和上盖，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内；所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽；所述限位件相对所述桨叶和所述电机具有限位状态和自由状态，所述限位状态为所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动的状态，所述自由状态为所述限位件脱离所述桨叶和所述电机的状态。

本实用新型的技术方案中，由于电机的定子呈固定状态设置且设有插接槽，而桨叶可通过限位件部分伸入插接槽而实现相对电机限位不转动，所以，当需要对无人机进行不起飞状态下的调试时，就可以直接使用该限位件对桨叶的转动进行限制，而当调试完成后则可以直接将该限位件取下，而勿需繁琐地对桨叶进行重复拆装，从而可提高无人机不起飞调试时的操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型旋翼动力组件一实施例的部分结构爆炸图；

图2为图1中限位件、桨叶、以及于装配状态的电机的部分结构爆炸图；

图3为图1中限位件于装配状态的部分结构示意图；

图4为图1中限位件的一视角的结构示意图；

图5为图1中限位件的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	电机	11	上盖
111	卡孔	112	横梁
				12	转子	13	安装座
2	桨叶	21	装配孔
				22	插孔	3	限位件
31	第一限位板	311	限位孔
				312	连接柱	32	第二限位板
321	限位槽	322	插接脚
				33	限位收容空间	14	定子
141	通孔	142	插接槽
				143	支撑条	144	安装柱
323	限位卡槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电机、具有该电机的旋翼动力组件以及包含该旋翼动力组件的无人机系统。

参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该旋翼动力组件包括电机1、桨叶2以及限位件3。其中，该电机1包括定子14、转子12、转轴(未图示)和上盖11，上盖11与转子12的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳定子14的空间，定子14包括一贯通上下表面的通孔141，通孔141内壁沿径向延伸形成有若干支撑条143，定子14还包括一安装柱144，安装柱144通过支撑条143连接于通孔141的内壁，安装柱144、支撑条143与通孔141的内壁合围形成若干插接槽142，转轴设于安装柱144内。另外，桨叶2与上盖11固定连接，限位件3部分伸入插接槽142以使桨叶2相对电机1限位不转动。

在此需说明的是，对于电机1的结构，通常电机1还包括安装座13等，其中，定子14固定在安装座13上呈固定设置，并套设于转子12的内腔中，转子12可相对定子14转动，而同时桨叶2又是通过上盖11与转子12固定连接的，故当转子12转动时就可以带动桨叶2旋转以使无人机起飞。在此，上盖11由于呈与转子12固定连接设置，因而当转子12旋转时，上盖11也会随之一起旋转。另外，在本实施例中，设于上盖11下表面中心的转轴至少部分为空心柱状结构。

具体地，参照图1至图4，在本实施例中，限位件3优选包括一个第一限位部与两个第二限位部，且这两个第二限位部在沿与桨叶2长度方向垂直的方向上于桨叶2的两侧对称设置。进一步地，本实施例中，第一限位部具体为第一限位板31，该第一限位板31位于桨叶2与上盖11的连接处的上方，并与桨叶2可拆卸式限位连接，同时，第二限位部由第一限位板31相对的两端向下延伸形成，如此，第一限位板31和两个第二限位部之间就可围合形成一限位收容空间33，该限位收容空间33主要用以收容桨叶2，特别是桨叶2与上盖11的连接处，并对桨叶2进行限位。当然，于其他实施例中，在第一限位部与桨叶2限位连接的情况下，第二限位板32也可以只设置一个，即限位件3的竖直截面大致呈L形，但该方案由于缺少本实施例中的限位收容空间33对桨叶2的收容限位作用，故其对桨叶2转动的限制力度不如本实施例。

在本实施例中，第二限位部具体为第二限位板32，该第二限位板32的一端与第一限位板31的边沿固定连接，另一端向朝向上盖11的方向延伸。该第二限位板32包括若干插接脚142，具体地，如图4和图5所示，插接脚142设有两个，且均自第二限位板32的下端边沿沿背离第一限位板31方向延伸形成，如此，这两个相邻的插接脚142之间即可形成一限位卡槽323，当插接脚142插入插接槽142后，定子14的支撑条143即可卡入限位卡槽323内，这样，限位件3与定子14之间即可实现可拆卸式限位卡接。可以理解的是，由于定子14呈固定设置，故与之限位卡接的第二限位板32以及与第二限位板32固定连接的第一限位板31也会呈固定状态，从而使得与第一限位板31限位连接的桨叶2的转动受限。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二限位部除了可以呈板状设置外，还可以呈向下延伸的柱状等形状设置。

本实施例中，由于电机1的定子14呈固定状态设置且设有插接槽142，而桨叶2可通过限位件3部分伸入插接槽142而实现相对电机1限位不转动，换言之，限位件3相对桨叶2和电机1具有限位状态和自由状态，限位状态为限位件3部分伸入插接槽142以使桨叶2相对电机1限位不转动的状态，自由状态为限位件3脱离桨叶2和电机1的状态；所以，当需要对无人机进行不起飞状态下的调试时，就可以直接使用该限位件3对桨叶2的转动进行限制，而当调试完成后则可以直接将该限位件3取下，而勿需繁琐地对桨叶2进行重复拆装，从而可提高无人机不起飞调试时的操作便利性。另外，本实施例的技术方案还可在一定程度上减少因重复拆装而带来的零部件磨损问题，进而使得产品使用寿命增长。

如图1所示，在本实施例中，具体地，第一限位板31上设有限位孔311，相应地，桨叶2的中部对应限位孔311设有装配孔21，第一限位板31通过连接件(例如但不限于螺钉等)依次穿设限位孔311与装配孔21，而与桨叶2可拆卸式限位连接。在本实施例中，为增强第一限位板31与桨叶2之间的连接牢固性，限位孔311优选设有多个，且于第一限位板31上相互间隔设置。如图1及图5所示，本实施例中，设于第一限位板31上的限位孔311的数量为4个，且呈对称设置，当然，这仅用来举例说明，限位孔311的数量并不限于4个，可根据实际需要来设置。另外，于其他实施例中，第一限位板31还可呈其他设置，例如但不限于，第一限位板31的下板面凸设有朝向桨叶2中部延伸的限位柱，而桨叶2的中部则对应限位柱设有插入孔(此插入孔优选为盲孔)，其中，限位柱可设多个并呈间隔式分布，或者插入孔为异形孔，限位柱的插入端与该异形孔形状配适，或者限位柱设于桨叶2的中部，而第一限位板31的下板面对应设有插入孔(此插入孔可为盲孔或通孔)，如此，均可实现桨叶2与第一限位板31的可拆卸式限位连接。

参照图1和图4，在本实施例中，进一步地，限位件3还包括一连接柱312，该连接柱312自第一限位部的下表面向下延伸形成，而桨叶2上则对应该连接柱312设置有插孔22，该插孔22呈沿上下向贯通桨叶2设置，以使该连接柱312穿设过该插孔22后能与呈空心柱状设置的转轴插接，与此同时，第一限位板31也可通过该连接柱312的末端插入插孔22，而与桨叶2可拆卸式连接。此连接柱312的设置有两方面的作用：其一，通过连接柱312与插孔22的相适配穿设式插接至转轴，可以进一步增强第一限位板31与桨叶2之间的连接牢固性；其二，此连接柱312还可起到一定的定位作用，使得对应的限位孔311与装配孔21更容易上下对齐，从而有利于连接件穿设固定。

参照图1至图4，本实施例中，进一步地，上盖11上设有多个卡孔111，两相邻卡孔111之间设有横梁112，第二限位板32的底端边沿对应横梁112设有限位槽321，该限位槽321呈与限位卡槽323连通设置，第二限位板32通过横梁112相适配卡入限位槽321，而与上盖11可拆卸式固定卡接。同时，进一步地，第二限位板32的左右两侧的边沿也分别与卡孔111的孔沿抵接。当然，于其他实施例中，要想实现第二限位板32与上盖11之间的卡接，只需要横梁112相适配卡入限位卡槽323，或者第二限位板32的左右两侧的边沿分别与卡孔111的孔沿抵接，这两个方案两者实现其一即可，但是，本实施例中，第二限位板32通过这两处同时提供卡接作用，从而可提高第二限位板32的卡接力度，使得限位件3对桨叶2转动的限制作用更强。

另外，在本实施例中，如图5所示，该插接脚142与第二限位板32的连接处呈台阶设置，即插接脚142的外表面低于第二限位板32的外表面，此设置一方面可使插接脚142的厚度较小，从而能更容易地插入插接槽142中；另一方面，此设置也能进一步节省材料。

限位件3相对桨叶2和电机1具有限位状态和自由状态，限位状态为限位件3部分伸入插接槽142以使桨叶2相对电机1限位不转动的状态，自由状态为限位件3脱离桨叶2和电机1的状态。当限位件3第二限位部的插接脚322插入电机1的限位卡槽323，从而使支撑条143卡入限位卡槽323内时，即为限位状态，此时，电机1通电，由于桨叶2相对电机1限位，桨叶2不转动，从而不会起飞，保障了无人机测试的安全度。当需要起飞测试时，只需将限位件3从电机1及桨叶2上方拿开，使限位件3脱离桨叶2，则电机1通电时，桨叶2跟随电机转子12转动，即可实现起飞。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机，包括定子、转子、转轴和上盖，其特征在于，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内。

2.一种旋翼动力组件，其特征在于，包括桨叶、限位件、以及如权利要求1所述电机，所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动。

3.如权利要求2所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述限位件包括一个第一限位部与两个第二限位部，所述第一限位部与所述桨叶可拆卸式限位连接，所述第二限位部包括若干插接脚，相邻两插接脚之间形成限位卡槽，所述插接脚插入所述插接槽并使所述支撑条卡入所述限位卡槽内。

4.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第一限位部为第一限位板，所述第二限位部由所述第一限位板相对的两端向下延伸形成，所述第一限位板和两个所述第二限位部形成一限位收容空间，以收容所述桨叶并限位。

5.如权利要求4所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第二限位部包括第二限位板，所述插接脚自所述第二限位板的下端边沿沿背离所述第一限位板方向延伸形成，所述第二限位板设有限位槽，所述限位槽与所述限位卡槽连通。

6.如权利要求5所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述上盖设置有若干卡孔，相邻两卡孔之间设有横梁，所述横梁卡入所述限位槽内。

7.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述限位件还包括一连接柱，所述连接柱自所述第一限位部的下表面向下延伸形成，所述桨叶上对应所述连接柱设置有插孔，所述连接柱穿过所述插孔并伸入所述电机的所述转轴内。

8.如权利要求7所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述转轴至少部分为空心管状结构。

9.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第一限位部上设有限位孔，所述桨叶上对应所述限位孔设有装配孔，所述限位件与所述桨叶通过固定件依次穿设所述限位孔和所述装配孔而可拆卸连接。

10.一种无人机系统，其特征在于，包括如权利要求2-9任一项所述旋翼动力组件，所述限位件相对所述桨叶和所述电机具有限位状态和自由状态，所述限位状态为所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动的状态，所述自由状态为所述限位件脱离所述桨叶和所述电机的状态。