CN208796350U - 一种能主动报警的自助售货机 - Google Patents

Abstract

一种能主动报警的自助售货机，属于无人售货领域。自助售货机包括：箱体、翻板、货架、取货机构、监控装置。箱体用于储存货物。翻板铰接于箱体设置的出货口。货架被构造来摆放销售货物且设置于箱体内。设置于货架的取货机构取出货物。监控装置包括控制器以及分别与控制器电连接的启闭检测器、红外线检测器、重力感应器以及报警器。控制器能够获得启闭检测器、红外线检测器、重力感应器所反馈的信息，并进而控制报警器进行告警。该自助售货机可以有效地提醒管理者或使用者存在异物被人为或意外放置到内部，以便于及时地进行为维护，确保设备避免被损坏，同时也避免货品受到污染。

Description

一种能主动报警的自助售货机

技术领域

本实用新型涉及无人售货领域，具体而言，涉及一种能主动报警的自助售货机。

背景技术

自动售货机是一种能够实现24小时全天候及无人值班自动售货的设备。自动售货机给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了消费者和商家的欢迎。通常地，自动售货机被用来售卖一些保质期较长、体积相对较小的包装、盒装等类型的商品，并且售卖货品的品种及存货量通常都较少。

相关技术中，自动售货机的取物口为开放空间，消费者既可以取出从售货机购买的物品，也可以把非自动售货机的物品放入取物口，尤其放入有毒有害物在取物口会对消费者造成伤害，危害严重。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供了一种能主动报警的自助售货机，以部分或全部地改善、甚至解决现有技术中的问题。

本实用新型是这样实现的：

能主动报警的自助售货机包括：

箱体，箱体内部设置有容置空间，箱体连接有被构造来与置物面接触以支撑箱体的底座，底座具有出货通道，且出货通道在末端形成出货口，出货通道的始端与容置空间连通；

翻板，翻板铰接于出货口；

被构造来摆放销售货物的货架，货架设置于箱体的容置空间内，货架具有存货区，且存货区设置有多个存货台；

取货机构，取货机构设置于货架，取货机构被构造来根据用户给出所选货物指令取出对应的货物；

监控装置，监控装置包括控制器、启闭检测器、红外线检测器、重力感应器以及报警器，启闭检测器、红外线检测器、重力感应器以及报警器分别与控制器电连接；

启闭检测器设置于底座并被配置来检测翻板的开启状态和关闭状态并且能够反馈给控制器；

红外线检测器位于容置空间内且连接于箱体的内壁，红外线检测器被配置来检测是否有物体通过出货口进入出货通道并且能够反馈给控制器；

重力感应器位于出货通道的底部，且被配置来检测是否存在重量增加的情况并且能够反馈给控制器；

报警器被配置来根据预设模式由控制器控制执行报警动作。

在较佳的一个或多个示例中，报警器是语音报警器或光线报警器或振动报警器。

在较佳的一个或多个示例中，红外线检测器是对称地布置在容置空间内。

在较佳的一个或多个示例中，箱体内设置有摄像装置，摄像装置被配置来检测出货口是否存在物体移动。

在较佳的一个或多个示例中，自助售货机包括用于存储摄像装置的拍摄的图像或视频信息的本地存储器，本地存储器设置于底座或箱体内。

在较佳的一个或多个示例中，本地存储器还具有被配置来供计算机使用的数据读取接口。

在较佳的一个或多个示例中，货架设置有照明装置，照明装置具有对应多个存货台设置有LED灯。

在较佳的一个或多个示例中，照明装置具有与LED灯电连接的定时开关，定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭LED灯。

在较佳的一个或多个示例中，自助售货机还包括远程监控器，远程监控器与监控装置数据通孔连接，远程监控器被配置来受控制器操控执行报警动作。

在较佳的一个或多个示例中，监控装置包括报警开关，报警器受由控制器操作的报警开关控制是否执行报警动作。

有益效果：

本实用新型实施例提供的自助售货机至少具有以下优点：

1、能够第一时间发现异物进入售货机取物口内，避免危险发生。

2、及时通知工作人员对异物或异况进行处理

3、通过声音或灯光的警报，威慑危险行为。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的自助售货机中箱体和底座的配合连接的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自助售货机第一视角的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自助售货机第二视角的内部结构示意图；

图4示出了图1提供的自助售货机中的翻板与重力感应器的安装位置的示意图；

图5示出了本实用新型实施例中的监控装置的原理框图。

图标：100-自助售货机；101-箱体；102-底座；1013-货架；1012-存货台；1011-容置空间；1021-出货通道；301-摄像头；2011-支腿；2012-滚轮；500-翻板；502-重力感应器；600-监控装置；601-控制器；602-启闭检测器；603-红外线检测器；605-报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，在不矛盾或冲突的情况下，本实用新型的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本实用新型中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本实用新型公开的内容自制。在本实用新型中，为了突出本实用新型的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

在一种概括性的示例中，售货机部分包括多个摄像头装置。该多个摄像头装置可在自助售货机的箱体的适当选择点安装。

箱体的取物口的翻板开关检测元件，用于检测取物口翻板是否被打开。

重力检测元件，用于判断取物口内重力的变化，安装在取物口内空间的底部。

红外栅格检测装置，用于检测是否有物体从红外栅格通过，且安装于取物口内的两侧。

报警系统用于通过声音，灯光等手段进行警报，并将报警信息发送到云端服务器通知工作人员，可安装在自动售货机内部。

在本实用新型的各实施例中，以用户是否在安装了本装置的自动售货机上购买了物品做为装置启动的触发点。

用户在售货机上正常购物后，物品会跌落至售后机的取物口内，在跌落过程中，用户所购买的物品会通过红外检测装置，被该装置检测到有物品通过，同时，重力检测元件检测到重力变化，本实例处于静默状态，报警系统不会被触发，直到用户通过打开取物口翻板取走所购买的物品，重力再次发生变化，正常购买过程结束。

相反的，如果售货机并未有购买过程发生。但是取物口翻板检测元件检测到取物口翻板被打开，此时本实例开始响应，通过摄像头装置内置的图像设别系统判断取物口内是否有物体移动，同时重力检测元件检测取物口内是否有重力变化，若取物口内同时有物体移动和重力变化则启动报警装置同时将报警信息发送到远端系统通知工作人员处理。

以下结合附图对本实施例中的自助售货机进行更详尽的阐述。

参阅图1至图5。

自助售货机100包括箱体101、翻板500、货架1013、取货机构以及监控装置600。其中，货架1013、取货机构以及监控装置600均设置在箱体101内，翻板500与箱体101连接。

显然地，自助售货机100的外形结构主要由箱体101确定。箱体101例如可以是长方体形结构。其具体形状可以被自由地选择设计和制造。例如，根据自助售货机100的使用场合对其形状进行预先设定。通常地，箱体101是扁平的长方体结构。

箱体101内部设置有容置空间1011。容置空间1011的具体尺寸可以按照实际的需要进行调整。实际上，容置空间1011主要根据售卖的货品种类和数量来确定，本实用新型中不对其作具体限定。基于自助售货机100的安放需要，箱体101在底部连接有被构造来与置物面(如地面)接触以支撑箱体101的底座102。底座102通常还可以设置支腿2011和/或滚轮2012，以便使自助售货机100的移动、摆放更加便利。

进一步地，作为优选的方案，箱体101内设置有摄像装置，摄像装置被配置来检测出货口是否存在物体移动。摄像装置还可以通过视频信号监控出货通道1021和容置空间1011内的情况。例如，正常购买者所购买获得正常出货(自货架1013跌落至出货通道1021)。或者，摄像装置还可以使监控者识别非法进入出货通道1021内的异物(如石块等)。更佳地，自助售货机100包括用于存储摄像装置的拍摄的图像或视频信息的本地存储器，本地存储器设置于底座102或箱体101内。此外，本地存储器还具有被配置来供计算机使用的数据读取接口。如此，通过读取接口，工作人员可以现场通过计算机设备读取本地存储器的存储内容，从而避免必须上传存储器的问题。

摄像头301可以设置在储放货物的货架1013。或者，摄像头301设置在供货物通过容置空间1011。或者，摄像头301设置在出货通道1021。

一种示例中，本地存储器设置于底座102内。本地存储器能够将摄像头301的拍摄的内容保存。通过本地存储器的存储内容，自助售货机100可以无遗漏地记录工作情况，尤其是货架1013的情况，以便获得其及时和准确的状态，更有利于进行数据分析，从而可以及时对非正常工作状态的自助售货机100进行维护。

可以预见的是，本地存储器的存储容量将会是有限的，因此，优选间隔一定时间对本地存储的数据更新/删除，以便继续存储最近时间的货架1013状况。

底座102具有出货通道1021(同时也作为用户取出所购买的货品的通道)，且出货通道1021在末端形成出货口。出货通道1021的始端与容置空间1011连通。如此，从货架1013上被取出的货物从容置空间1011移出，再进入出货通道1021，然后由购买者从出货口取出。

出货口还设置有翻板500。翻板500可以转动，换言之，其铰接于出货口。翻板500可以被人为翻动而进行旋转，从而使出货口暴露。

货架1013用来摆放销售货物。货架1013按照所要售卖的货品设置为多层储物结构。各层储物结构则可以根据货品种类或数量等规则设置不同的存货隔间。在本实施例中，货架1013具有存货区，且存货区设置有多个存货台1012。存货区为货架1013存放货物的全部区域。存货台1012则对应各个独立的货物。存货台1012可以采用现有的螺旋形通道存放货物。在需要出货时，通过螺旋通道将货物推出。为了方便在光线相对较暗的环境下选择货品，根据需要，货架1013设置可以设置照明装置。照明装置具有对应多个存货台1012设置有LED灯。照明装置具有与LED灯电连接的定时开关，定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭LED灯。

LED灯可以使货架1013的存货台1012保持稳定和明亮的光线条件，以便摄像头301获得清晰的图像/视频内容。进一步地，基于前述节约电能的需要，照明装置具有与LED灯电连接的定时开关，定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭LED灯。另外，对于在开放的室外环境中，夜晚和白天的光照条件也是不同的。因此，控制LED灯在夜晚开启，而在白天关闭也是有利的。

取货机构设置于货架1013，以便取出货品。取货机构被构造来根据用户给出所选货物指令取出对应的货物。换言之，在购货者在自助售货机100按照正常流程付费和选择货品后，取货机构能够将确定的货品取出，货物在如重力的作用下掉落至前述的出货通道1021的出货口。作为一种改进的方案，自助售货机100还包括姿态调整机构。姿态调整机构设置于箱体101内，姿态调整机构被构造来调整存货台1012的姿态。姿态调整机构被设置来可以对存货台1012的一些并不严重的非正常工作进行修正。例如，存货台1012具有一定的倾斜，则可通过姿态调整机构进行矫正。对于姿态调整机构无法修复的问题，则可以由后台工作人员根据视频监控装置600的监视情况进行选择性的现场维护。

监控装置600是用来在监视出货通道1021的设备，以防止人为(非正常的购买流程中货品的排除)或意外情况下在出货通道1021内被放置入异物或非法物品。监控装置600包括控制器601、启闭检测器602、红外线检测器603、重力感应器502以及报警器605。并且启闭检测器602、红外线检测器603、重力感应器502以及报警器605分别与控制器601电连接。

其中，启闭检测器602设置于底座102并被配置来检测翻板500的开启状态和关闭状态并且能够反馈给控制器601。启闭检测器602可以是红外线检测器603，通过红外线是否被阻挡而实现检测是否开启。例如，当翻板500处于正常的关闭状态时，红外线被阻挡；而当翻板500被向出货通道1021内掀开或向出货通道1021外掀开时，红外线未被阻挡。通过红外线是否被阻挡来判断翻板500的状态。是否检测到红外线形成通路(被阻挡形成非通路，未被阻挡形成通路)，可以通过光敏传感器来来检测。例如一侧设置红外线发射器，另一侧设置接收器(如前述的光敏传感器)。当红光线发射器发出的红外线被接收到时即可认为形成通路。或者，启闭检测器602也可以是设置在翻板500铰接轴的电开关。通过电路的通断来判断翻板500的运动状态

红外线检测器603位于容置空间1011内且连接于箱体101的内壁，红外线检测器603被配置来检测是否有物体通过出货口进入出货通道1021并且能够反馈给控制器601。优选地，红外线检测器603是对称地布置在容置空间1011内。

重力感应器502位于出货通道1021的底部，且被配置来检测是否存在重量增加的情况并且能够反馈给控制器601。

报警器605被配置来根据预设模式由控制器601控制执行报警动作。报警器605可以被选择为语音报警器605或光线报警器605或振动报警器605，具体可以根据具体的需要进行选择性配置。语音报警器605可以发出被预先设置的语音内容，通过语音警告向出货通道1021内放置异物。为了能够避免长时间报警对自助售货机100摆放现场造成过大的骚扰或噪音，监控装置600还可根据需要设置报警开关。报警器605受由控制器601操作的报警开关控制是否执行报警动作。换言之，在一种可选的方案中，当报警装置被控制器601控制进行告警一段时间后可以被报警开关主动关闭，从而制止其过长时间进行告警。

作为一种示例，报警器605为语音报警器605。处于静默状态时，报警器605关闭。处于告警状态，报警器605发出预设的语音告警以警示非法用户。报警器605还可以进行光报警和文字提示。在静默状态，报警器605关闭。在告警状态时，报警器605显示明显的光线(如红光)。文字在用户操作面板显示文字说明自助售货机100不能正常出货。

其中，作为一种示例，上述的预设模式可以是在自主售货机未处于售货状态(正常的顾客购买动作)，通过重力感应器检测是否有重量的增加(由于放入异物而增重)以及是否有异物通过出货口进入到出货通道。在异物进入的过程中，显然地翻板会被打开(启闭检测器可以检测到相应动作和信号)，同时摄像头还可以记录下运动的异物。

因此，在非售货状态下，监控装置根据异物的重量信息、翻板的启闭信息以及可选的关于异物的视频信息，可以准确地获得是否售货机是否被投掷异物的情况，并可以相应地发出警告信号和报警信号。

另外，应当说明的是，由于售货机在正常售货时，仍然会涉及到重量感应器、启闭检测器以及摄像装置的工作。因此，一种示例中，在正常售货完成后，重量感应器、启闭检测器以及摄像装置均可以被重置，以防止监控装置在正常售货时不当地做出警告和报警动作。

以上正常的顾客购买动作例如是选择所需购买的货品、付款、将自动掉落到出货通道内的选择货品取出等动作。

另外，基于需要，自助售货机100还可以设置远程监控器，远程监控器与监控装置600数据通孔连接，远程监控器被配置来受控制器601操控执行报警动作。远程监控器可以通过GSM模块等通讯模块或网络模块与远程设备连接，以便可以将自助售货机100现场的告警信息传输到远端监控人员，以便后台工作者及时进行设备维护、检修。

其中的控制器601可以是各种能够进行一定数据处理的电子器件。例如，中央处理器(CPU)、微控制单元(MCU)、可编辑逻辑控制器(PLC)、可编程自动化控制器(PAC)、工业控制计算机(IPC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)等等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能主动报警的自助售货机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内部设置有容置空间，所述箱体连接有被构造来与置物面接触以支撑所述箱体的底座，所述底座具有出货通道，且所述出货通道在末端形成出货口，所述出货通道的始端与容置空间连通；

翻板，所述翻板铰接于所述出货口；

被构造来摆放销售货物的货架，所述货架设置于所述箱体的所述容置空间内，所述货架具有存货区，且所述存货区设置有多个存货台；

取货机构，所述取货机构设置于所述货架，所述取货机构被构造来根据用户给出所选货物指令取出对应的货物；

监控装置，所述监控装置包括控制器、启闭检测器、红外线检测器、重力感应器以及报警器，所述启闭检测器、所述红外线检测器、所述重力感应器以及所述报警器分别与所述控制器电连接；

所述启闭检测器设置于所述底座并被配置来检测所述翻板的开启状态和关闭状态并且能够反馈给所述控制器；

所述红外线检测器位于所述容置空间内且连接于所述箱体的内壁，所述红外线检测器被配置来检测是否有物体通过所述出货口进入所述出货通道并且能够反馈给所述控制器；

所述重力感应器位于所述出货通道的底部，且被配置来检测是否存在重量增加的情况并且能够反馈给所述控制器；

所述报警器被配置来根据预设模式由所述控制器控制执行报警动作。

2.根据权利要求1所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述报警器是语音报警器或光线报警器或振动报警器。

3.根据权利要求1所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述红外线检测器是对称地布置在所述容置空间内。

4.根据权利要求1所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述箱体内设置有摄像装置，所述摄像装置被配置来检测所述出货口是否存在物体移动。

5.根据权利要求4所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机包括用于存储所述摄像装置的拍摄的图像或视频信息的本地存储器，所述本地存储器设置于所述底座或所述箱体内。

6.根据权利要求5所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述本地存储器还具有被配置来供计算机使用的数据读取接口。

7.根据权利要求1所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述货架设置有照明装置，所述照明装置具有对应所述多个存货台设置有LED灯。

8.根据权利要求7所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述照明装置具有与所述LED灯电连接的定时开关，所述定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭所述LED灯。

9.根据权利要求1所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机还包括远程监控器，所述远程监控器与所述监控装置数据通孔连接，所述远程监控器被配置来受所述控制器操控执行报警动作。

10.根据权利要求1所述的能主动报警的自助售货机，其特征在于，所述监控装置包括报警开关，所述报警器受由所述控制器操作的所述报警开关控制是否执行报警动作。