CN208783676U - 一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，包括平铺机构和晒青机构，晒青机构包括第一电机、框架和两个晒青组件，晒青组件包括第二电机和两个晒青单元，晒青单元包括调节单元、滑块、支杆、铰接块和网板，平铺机构包括两个固定杆和两个平铺组件，平铺组件包括平移单元、平移块和振动组件，该基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置通过晒青机构方便人们将茶叶放置在水平的网板上，在光照一段时间后带动框架转动180°，使茶叶的背面也能受到光照，从而使阳光均匀照射在茶叶上，不仅如此，通过平铺机构使成堆的茶叶平铺在网板上，节省人力成本的同时使批量的茶叶均能受到光照，从而提升了茶叶的品质。

Description

一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置。

背景技术

近年来，茶叶消费者对茶叶品质的要求越来越高，为了让香气浓郁、滋味鲜爽的高品质茶叶走向更多的市场，很多茶叶加工厂和制茶企业在红尘、绿茶、黄茶的创新工艺中都添加了晒青工艺。研究表明，经过晒青的茶叶鲜叶含物更丰富，香气更浓长，滋味更鲜爽。

在晒青技术中，利用太阳光晒青对成品茶的品质最好，大部分茶叶加工厂的晒青方法是把晒青布铺在干燥的水泥地面上，然后把鲜叶均匀摊在布上，经过半小时左右的时间，晒青结束，工人再将鲜叶收回，然后再进行下一批茶叶的晒青。由晒青的操作流程可知，现有的茶叶晒青仅对茶叶的一面进行光照，从而导致了茶叶的受热不均，使鲜叶发酵不足，香气低，滋味偏青涩，降低了茶叶的质量，不仅如此，晒青过程中茶叶的平铺和收集都是依靠多人进行，导致茶叶的晒青工作增加了人力资源成本的消耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，包括托板、收集箱、平铺机构、晒青机构和两个支板，所述晒青机构架设在两个支板上，所述托板的两端分别与两个支板固定连接，所述托板位于晒青机构的下方，所述收集箱设置在托板的上方，所述平铺机构位于晒青机构和收集箱之间；

所述晒青机构包括第一电机、插杆、插管、框架和两个晒青组件，所述第一电机固定在其中一个支板的顶端，所述插管固定在另一个支板的顶端，所述插杆的一端设置在插管内，所述插杆的另一端与框架的一侧固定连接，所述第一电机与框架的另一侧固定连接，两个晒青组件分别设置在框架的上方和下方，所述晒青组件包括第二电机和两个晒青单元，所述第二电机固定在框架上，两个晒青单元分别设置在第二电机的两侧；

所述晒青单元包括调节单元、滑块、支杆、铰接块和网板，所述第二电机 32通过调节单元与滑块传动连接，所述铰接块固定在框架上，所述网板与铰接块铰接，所述滑块通过支杆与网板铰接；

所述平铺机构包括两个固定杆和两个平铺组件，所述固定杆的两端分别固定在两个支板上，两个平铺组件分别设置在晒青机构的下方的两侧，所述平铺机构位于两个固定杆之间；

所述平铺组件包括平移单元、平移块和振动组件，所述平移单元与平移块传动连接，所述平移块套设在两个固定杆上，所述振动组件位于平移块的上方，所述振动组件包括驱动组件和两个振动单元，两个振动单元分别设置在驱动组件的上方的两侧，所述振动单元包括平板、振动块和若干弹簧，所述振动块位于平板的上方，所述振动块通过弹簧与平板连接。

作为优选，为了带动滑块移动，所述调节单元包括第二驱动轴和缓冲块，所述缓冲块固定在框架上，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在支板上，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与平移块铰接。

作为优选，为了驱动两个振动单元中的平板升降，所述驱动组件包括第四电机、驱动轮、皮带和两个驱动单元，所述第四电机固定在平移块的上方，所述第四电机与驱动轮传动连接，两个驱动单元分别设置在驱动轮的两侧，所述驱动单元与振动单元一一对应，所述驱动单元包括滚筒、第三连杆、第四连杆和两个支撑块，两个支撑块分别位于滚筒的下方的两侧，所述支撑块固定在平移块的上方，两个驱动单元中的滚筒分别设置在皮带的内侧的两端，所述第三连杆的一端与滚筒铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的底端铰接，所述第四连杆的顶端固定在平板的下方。

作为优选，为了保证第四连杆平稳地升降，所述驱动单元包括固定环和两个支架，所述固定环套设在第四连杆上，两个支架分别设置在固定环的两侧，所述固定环通过支架与平移块固定连接。

作为优选，为了使两个网板水平设置时能够对框架实现密封，所述框架的长度为网板的长度的两倍。

作为优选，为了防止振动块上下移动过程中对网板造成损伤，所述振动块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了保证滚筒的流畅的转动，所述滚筒和支撑块之间涂有润滑油。

作为优选，为了保证第一电机的驱动精度，所述第一电机为步进电机。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支板的下方设有万向轮。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置通过晒青机构方便人们将茶叶放置在水平的网板上，在光照一段时间后由第一电机带动框架转动180°，使茶叶的背面也能受到光照，从而使阳光均匀照射在茶叶上，与现有的晒青机构相比，该晒青机构既方便人们添加茶叶，又方便将晒青完成的茶叶倒入收集箱中，不仅如此，通过平铺机构使成堆的茶叶平铺在网板上，节省人力成本的同时使批量的茶叶均能受到光照，从而提升了茶叶的品质，与现有的平铺机构相比，该平铺机构不仅作用范围广，而且通过驱动组件带动两个振动单元中的振动块依次敲击网板的两侧，进一步保证了茶叶平铺在网板上，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置的晒青机构的结构示意图；

图3是本实用新型的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置的晒青单元的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置的平铺组件的结构示意图；

图5是本实用新型的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置的振动组件的结构示意图；

图中：1.托板，2.收集箱，3.支板，4.第一电机，5.插杆，6.插管，7.框架，8.滑块，9.支杆，10.铰接块，11.网板，12.固定杆，13.平移块，14.平板， 15.振动块，16.弹簧，17.第二驱动轴，18.缓冲块，19.第三电机，20.第一连杆，21.第二连杆，22.第四电机，23.驱动轮，24.皮带，25.滚筒，26.第三连杆，27.第四连杆，28.支撑块，29.固定环，30.支架，31.万向轮，32.第二电机32。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，包括托板1、收集箱2、平铺机构、晒青机构和两个支板3，所述晒青机构架设在两个支板3上，所述托板1的两端分别与两个支板3固定连接，所述托板1位于晒青机构的下方，所述收集箱2设置在托板1的上方，所述平铺机构位于晒青机构和收集箱2之间；

该设备中，由支板3对晒青机构进行支撑，将茶叶放入晒青机构内，利用太阳光进行照射，达到晒青的目的，在晒青过程中，利用下方的平铺机构对茶叶进行平铺，保证茶叶平铺在两个网板11上，保证了茶叶的光照均匀，提高了茶叶杀青的效果和茶叶的品质，在晒青完成后，将茶叶倒入托板1上的收集箱2 中。

如图2-3所示，所述晒青机构包括第一电机4、插杆5、插管6、框架7和两个晒青组件，所述第一电机4固定在其中一个支板3的顶端，所述插管6固定在另一个支板3的顶端，所述插杆5的一端设置在插管6内，所述插杆5的另一端与框架7的一侧固定连接，所述第一电机4与框架7的另一侧固定连接，两个晒青组件分别设置在框架7的上方和下方，所述晒青组件包括第二电机32 和两个晒青单元，所述第二电机32固定在框架7上，两个晒青单元分别设置在第二电机32的两侧；

所述晒青单元包括调节单元、滑块8、支杆9、铰接块10和网板11，所述第二电机32通过调节单元与滑块8传动连接，所述铰接块10固定在框架7上，所述网板11与铰接块10铰接，所述滑块8通过支杆9与网板11铰接。

所述平铺机构包括两个固定杆12和两个平铺组件，所述固定杆12的两端分别固定在两个支板3上，两个平铺组件分别设置在晒青机构的下方的两侧，所述平铺机构位于两个固定杆12之间；

在晒青机构中，由两个晒青组件实现对框架7的密封和打开，第一电机4 通过调节单元带动滑块8移动，通过滑块8使支杆9转动，从而带动网板11转动，当下方杀青组件中两侧的网板11水平且上方杀青组件中两侧的网板11倾斜时，可倒入茶叶，使茶叶落在下方的杀青组件中的两个网板11上，当光照一段时间后，上方的晒青组件中的两个网板11转动至水平，而后由第一电机4带动框架7旋转180°，使茶叶的背面受到光照，从而保证茶叶受到均匀的光照，在晒青完成后，下方的晒青组件中的两个网板11向下转动，使茶叶落入收集箱 2中，便于人们收拾晒青完成的茶叶，同时放入下一批茶叶进行晒青。

如图4-5所示，所述平铺组件包括平移单元、平移块13和振动组件，所述平移单元与平移块13传动连接，所述平移块13套设在两个固定杆12上，所述振动组件位于平移块13的上方，所述振动组件包括驱动组件和两个振动单元，两个振动单元分别设置在驱动组件的上方的两侧，所述振动单元包括平板14、振动块15和若干弹簧16，所述振动块15位于平板14的上方，所述振动块15 通过弹簧16与平板14连接。

平移单元带动平移块13沿着两个固定杆12的轴线方向进行平稳的移动，平移块13在移动过程中，上方的振动组件对晒青机构内的网板11进行敲击振动，使成堆的茶叶平铺在网板11上，保证茶叶受到均匀的光照。平铺组件内，由驱动组件带动上方的两侧的振动单元中的平板14进行往复的升降，通过弹簧 16使振动块15对网板11进行敲击，由于两侧的振动块15依次敲击网板11，从而使网板11上的茶叶均匀铺设在网板11上。

作为优选，为了带动滑块8移动，所述调节单元包括第二驱动轴17和缓冲块18，所述缓冲块18固定在框架7上，所述第二驱动轴17设置在第二电机32 和缓冲块18之间，所述第二驱动轴17的外周设有外螺纹，所述滑块8套设在第二驱动轴17上，所述滑块8内设有内螺纹，所述滑块8内的内螺纹与第二驱动轴17上的外螺纹相匹配。第二电机32运行，带动第二驱动轴17旋转，使第二驱动轴17上的外螺纹作用于滑块8内的内螺纹，进而使滑块8沿着第二驱动轴17的轴线方向移动。

如图4所示，所述平移单元包括第三电机19、第一连杆20和第二连杆21，所述第三电机19固定在支板3上，所述第三电机19与第一连杆20传动连接，所述第一连杆20通过第二连杆21与平移块13铰接。

第三电机19运行，带动第一连杆20转动，通过第二连杆21改变平移块13 的位置，由于平移块13套设在位置固定的固定杆12上，从而使平移块13沿着固定的方向进行平稳的移动。

如图5所示，所述驱动组件包括第四电机22、驱动轮23、皮带24和两个驱动单元，所述第四电机22固定在平移块13的上方，所述第四电机22与驱动轮23传动连接，两个驱动单元分别设置在驱动轮23的两侧，所述驱动单元与振动单元一一对应，所述驱动单元包括滚筒25、第三连杆26、第四连杆27和两个支撑块28，两个支撑块28分别位于滚筒25的下方的两侧，所述支撑块28 固定在平移块13的上方，两个驱动单元中的滚筒25分别设置在皮带24的内侧的两端，所述第三连杆26的一端与滚筒25铰接，所述第三连杆26的另一端与第四连杆27的底端铰接，所述第四连杆27的顶端固定在平板14的下方。

第四电机22带动驱动轮23转动，使皮带24转动，皮带24作用于滚筒25 上，使滚筒25旋转，在滚筒25转动的过程中，通过第三连杆26带动第四连杆 27进行周期性的升降，从而带动振动块15升降敲击网板11。

作为优选，为了保证第四连杆27平稳地升降，所述驱动单元包括固定环29 和两个支架30，所述固定环29套设在第四连杆27上，两个支架30分别设置在固定环29的两侧，所述固定环29通过支架30与平移块13固定连接。利用支架30固定了固定环29的位置，使第四连杆27沿着固定的方向进行升降。

作为优选，为了使两个网板11水平设置时能够对框架7实现密封，所述框架7的长度为网板11的长度的两倍。当框架7的长度为网板11的长度的两倍时，两个网板11水平设置时，能够对网板11进行密封，防止茶叶从两个网板 11之间滑落。

作为优选，利用橡胶具有弹性和缓冲的功能，为了防止振动块15上下移动过程中对网板11造成损伤，所述振动块15的制作材料为橡胶。

作为优选，为了保证滚筒25的流畅的转动，所述滚筒25和支撑块28之间涂有润滑油。通过润滑油减小了滚筒25与支撑块28之间的摩擦。

作为优选，利用步进电机驱动精度高的特点，为了保证第一电机4的驱动精度，所述第一电机4为步进电机。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支板3的下方设有万向轮31。

该茶叶晒青装置中，通过晒青组件控制两个网板11的角度，当下方的晒青组件中的两个网板11水平，上方的晒青组件中的两个网板11倾斜时，将茶叶倒入框架7内，使茶叶落在下方的晒青组件中的两个网板11上进行晒青，在运行一段时间后，上方的晒青组件中的两个网板11转动至水平角度，而后由第一电机4驱动框架7转动180°，使茶叶的背面受到光照，保证茶叶受到均匀的光照，而后在照射一段时间后，下方的晒青组件中的两个网板11向下转动，使茶叶落在收集盒中，不仅如此，通过平铺组件内的平移单元带动平移块13移动，使平移块13上方的振动组件敲击网板11，使网板11上成堆的茶叶平铺在网板 11上，节省人力成本的同时，使茶叶能够受到光照，进一步提升了茶叶的品质。

与现有技术相比，该基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置通过晒青机构方便人们将茶叶放置在水平的网板11上，在光照一段时间后由第一电机 4带动框架7转动180°，使茶叶的背面也能受到光照，从而使阳光均匀照射在茶叶上，与现有的晒青机构相比，该晒青机构既方便人们添加茶叶，又方便将晒青完成的茶叶倒入收集箱2中，不仅如此，通过平铺机构使成堆的茶叶平铺在网板11上，节省人力成本的同时使批量的茶叶均能受到光照，从而提升了茶叶的品质，与现有的平铺机构相比，该平铺机构不仅作用范围广，而且通过驱动组件带动两个振动单元中的振动块15依次敲击网板11的两侧，进一步保证了茶叶平铺在网板11上，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，包括托板(1)、收集箱(2)、平铺机构、晒青机构和两个支板(3)，所述晒青机构架设在两个支板(3)上，所述托板(1)的两端分别与两个支板(3)固定连接，所述托板(1)位于晒青机构的下方，所述收集箱(2)设置在托板(1)的上方，所述平铺机构位于晒青机构和收集箱(2)之间；

所述晒青机构包括第一电机(4)、插杆(5)、插管(6)、框架(7)和两个晒青组件，所述第一电机(4)固定在其中一个支板(3)的顶端，所述插管(6)固定在另一个支板(3)的顶端，所述插杆(5)的一端设置在插管(6)内，所述插杆(5)的另一端与框架(7)的一侧固定连接，所述第一电机(4)与框架(7)的另一侧固定连接，两个晒青组件分别设置在框架(7)的上方和下方，所述晒青组件包括第二电机和两个晒青单元，所述第二电机固定在框架(7)上，两个晒青单元分别设置在第二电机的两侧；

所述晒青单元包括调节单元、滑块(8)、支杆(9)、铰接块(10)和网板(11)，所述第二电机通过调节单元与滑块(8)传动连接，所述铰接块(10)固定在框架(7)上，所述网板(11)与铰接块(10)铰接，所述滑块(8)通过支杆(9)与网板(11)铰接；

所述平铺机构包括两个固定杆(12)和两个平铺组件，所述固定杆(12)的两端分别固定在两个支板(3)上，两个平铺组件分别设置在晒青机构的下方的两侧，所述平铺机构位于两个固定杆(12)之间；

所述平铺组件包括平移单元、平移块(13)和振动组件，所述平移单元与平移块(13)传动连接，所述平移块(13)套设在两个固定杆(12)上，所述振动组件位于平移块(13)的上方，所述振动组件包括驱动组件和两个振动单元，两个振动单元分别设置在驱动组件的上方的两侧，所述振动单元包括平板(14)、振动块(15)和若干弹簧(16)，所述振动块(15)位于平板(14)的上方，所述振动块(15)通过弹簧(16)与平板(14)连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述调节单元包括第二驱动轴(17)和缓冲块(18)，所述缓冲块(18)固定在框架(7)上，所述第二驱动轴(17)设置在第二电机和缓冲块(18)之间，所述第二驱动轴(17)的外周设有外螺纹，所述滑块(8)套设在第二驱动轴(17)上，所述滑块(8)内设有内螺纹，所述滑块(8)内的内螺纹与第二驱动轴(17)上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(19)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述第三电机(19)固定在支板(3)上，所述第三电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与平移块(13)铰接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述驱动组件包括第四电机(22)、驱动轮(23)、皮带(24)和两个驱动单元，所述第四电机(22)固定在平移块(13)的上方，所述第四电机(22)与驱动轮(23)传动连接，两个驱动单元分别设置在驱动轮(23)的两侧，所述驱动单元与振动单元一一对应，所述驱动单元包括滚筒(25)、第三连杆(26)、第四连杆(27)和两个支撑块(28)，两个支撑块(28)分别位于滚筒(25)的下方的两侧，所述支撑块(28)固定在平移块(13)的上方，两个驱动单元中的滚筒(25)分别设置在皮带(24)的内侧的两端，所述第三连杆(26)的一端与滚筒(25)铰接，所述第三连杆(26)的另一端与第四连杆(27)的底端铰接，所述第四连杆(27)的顶端固定在平板(14)的下方。

5.如权利要求4所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述驱动单元包括固定环(29)和两个支架(30)，所述固定环(29)套设在第四连杆(27)上，两个支架(30)分别设置在固定环(29)的两侧，所述固定环(29)通过支架(30)与平移块(13)固定连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述框架(7)的长度为网板(11)的长度的两倍。

7.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述振动块(15)的制作材料为橡胶。

8.如权利要求4所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述滚筒(25)和支撑块(28)之间涂有润滑油。

9.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述第一电机(4)为步进电机。

10.如权利要求1所述的基于物联网的光照均匀的智能型茶叶晒青装置，其特征在于，所述支板(3)的下方设有万向轮(31)。