CN208780133U - 汽车玻璃自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动检测装置。其包括：测量台；固定夹具，其用于装夹汽车玻璃，固定夹具设置于测量台上；第一测量组件和/或第二测量组件，第一测量组件包括点激光探头，点激光探头能够扫描获取汽车玻璃外表面指定点的坐标；第二测量组件包括线激光探头能够扫描获取汽车玻璃黑边各点的坐标；控制器接收第一测量组件获得的指定点的坐标和/或第二测量组件获得的玻璃黑边各点坐标，并比较坐标的差值。本实用新型中提供的汽车玻璃自动检测装置，能够节省大量电子检具以及节省检具占用的空间；还能够使汽车玻璃在固定夹具的作用下不移动就能够实现检测的目的，从而提高了检测的精度。

Description

汽车玻璃自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动检测装置。

背景技术

目前成型后的汽车后挡玻璃的尺寸、型面和吻合度的检验，是放在相应的电子检具上检验。但是现有的检验方法存在如下问题：

1、人工搬运上下电子检具测量，时间较长，精度较低，无法实现在线自动检测；2、电子探头/百分表单一品种的对应使用，检具(含电子探头)成本巨大，不利于精益生产；3、相应的专用检具越来越多，后挡检具库位的空间占用大。

因此，需要提出一种汽车玻璃自动检测装置，能够解决现有技术中汽车玻璃检测时需要人工搬运电子检具且需要的电子检具数量较多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种汽车玻璃自动检测装置，能够使汽车玻璃在不移动的情况下就能够实现检测的目的，同时还能将电子检具数量降低，节省储藏电子检具的空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种汽车玻璃自动检测装置，包括：

测量台；

固定夹具，其用于装夹汽车玻璃，所述固定夹具设置于所述测量台上；

第一测量组件和/或第二测量组件，

所述第一测量组件包括点激光探头，所述点激光探头位于汽车玻璃上方并能够扫描获取汽车玻璃外表面指定点的坐标；

所述第二测量组件包括线激光探头，所述线激光探头位于所述汽车玻璃下方并能够扫描获取汽车玻璃黑边各点的坐标；

控制器，其用于接收所述第一测量组件获得的指定点的坐标和/或所述第二测量组件获得的黑边各点坐标，并比较获得的所述指定点和/或所述黑边上特定点的坐标与所述指定点和/或所述特定点在标准样片上的坐标的差值。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一测量组件还包括第一测量臂，所述点激光探头设置在所述第一测量臂上并能够随所述第一测量臂相对于所述汽车玻璃移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二测量组件还包括第二测量臂，所述线激光探头设置在所述第二测量臂上并能够随所述第二测量臂相对于所述汽车玻璃移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定夹具包括支撑架、设置在所述支撑架外周的防滑垫和位于所述支撑架两侧的限位居中机构，所述支撑架、所述限位居中机构均设置在所述测量台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一测量臂包括固定在所述测量台上的X轴移动部件、设置在所述X轴移动部件上的Z轴移动部件和设置在所述Z轴移动部件上的Y轴移动部件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二测量臂包括固定在所述测量台上的X’轴移动部件、设置在所述X’轴移动部件上的Z’轴移动部件和设置在所述Z’轴移动部件上的Y’轴移动部件。

本实用新型还提供了一种汽车玻璃自动检测方法，包括如下步骤：

获取汽车玻璃外侧表面指定点的坐标；

和/或获取汽车玻璃黑边各点的坐标；

比较获取的所述指定点和/或所述黑边上特定点的坐标与所述指定点和/或所述特定点在标准样片上的坐标的差值。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括，差值通过显示器显示。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括，控制器判断差值是否在允许坐标差值范围内，并根据判断结果提示用户所述汽车玻璃是否合格。

作为本实用新型的一种优选方案，所述汽车玻璃外侧表面指定点的坐标通过点激光探头获得；所述汽车玻璃黑边各点的坐标通过线激光探头获得。

作为本实用新型的一种优选方案，所述比较点的数量为九个以上。

本实用新型有益效果：

本实用新型中提供的汽车玻璃自动检测装置，点激光能够获取玻璃曲面的多个点的坐标，线激光能够获得玻璃黑边各点的坐标，控制器根据需要将指定点和/或特定点的坐标与指定点和/或特定点在标准样片上的坐标比较并获得差值，控制器或用户可以根据差值判断汽车玻璃是否合格，该种汽车玻璃自动检测装置，能够节省大量电子检具以及节省电子检具占用的空间；还能够使汽车玻璃在固定夹具的作用下不移动就能够实现检测的目的，从而提高了检测的精度。

本实用新型中提供的汽车玻璃自动检测方法，该方法能够通过点激光获得玻璃曲面上的多个点，线激光能够获得玻璃黑边各点的坐标，控制器根据需要将指定点和/或特定点的坐标与指定点和/或特定点在标准样片上的坐标比较并获得差值，控制器或用户可以根据差值判断汽车玻璃是否合格，该种检测方法，能够使被检测的汽车玻璃无需移动，从而提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的汽车玻璃自动检测装置的轴测视图；

图2是图1的侧视图。

图中：

1、测量台；2、点激光探头；3、第一测量臂；31、Z轴移动部件；32、Y轴移动部件；4、线激光探头；5、第二测量臂；51、Z’轴移动部件；52、Y’轴移动部件；6、支撑架；7、限位居中机构；100、汽车玻璃。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供了一种汽车玻璃自动检测装置，该装置能够在汽车玻璃100不发生位置改变的情况下就能够实现对该汽车玻璃100的检测，且该汽车玻璃自动检测装置结构简单，使用的电子检具数量大大减少，有效的节省了电子检具占用空间大的问题。

如图1和图2所示，该汽车玻璃自动检测装置包括测量台1、固定夹具、第一测量组件、第二测量组件和控制器，其中固定夹具、第一测量组件和第二测量组件均设置在测量台1上。固定夹具用于装夹汽车玻璃100，使汽车玻璃100被固定，而第一测量组件包括点激光探头2，点激光探头2位于汽车玻璃100上方并能够扫描获取汽车玻璃100外表面各点的坐标，在本实施例中上述点激光探头2获得汽车玻璃100外表面指定点的坐标；而第二测量组件包括线激光探头4，线激光探头4位于汽车玻璃100下方并能够扫描获取汽车玻璃100黑边各点的坐标，特定点在黑边上，由用户指定或者选定；而控制器则用于接收第一测量组件和第二测量组件获得相关点的坐标，并将获得相关点的坐标与这些相关点在标准样品上的坐标进行比较，从而比较汽车玻璃100上上述点的坐标与上述点在标准样片上的坐标的差值，并根据差值判断上述汽车玻璃100是否合格。

点激光能够获得汽车玻璃100的各点的坐标，而线激光能够获得汽车玻璃100黑边各点的坐标。本实施例中点激光和线激光配合能够快速的获得汽车玻璃100重点部位的坐标信息。由于该自动检测装置用于检测汽车玻璃100的电子检具只包括点激光探头2和线激光探头4，能够在检测汽车玻璃100时大大减少检测汽车玻璃100所需要的电子检具，还能够节省电子检具所占用的空间。汽车玻璃100安装在固定夹具上后无需人为搬动就能够使点激光探头2和线激光探头4扫描该汽车玻璃100获得相关点的坐标，节省了搬运时间，且提高了检测精度。

上述第一测量组件还包括第一测量臂3，具体如图1所示，点激光探头2设置在第一测量臂3上并能够随所述第一测量臂3相对于汽车玻璃100移动，即第一测量臂3带动点激光探头2移动。第一测量臂3包括固定在测量台1上的X轴移动部件(图中未示出)、设置在X轴移动部件上的Z轴移动部件31和设置在Z轴移动部件31上的Y轴移动部件32，X轴移动部件、Z轴移动部件31和Y轴移动部件32两两垂直设置，且点激光探头2设置在Y轴移动部件32上。

而第二测量组件还包括第二测量臂5，如图1所示，线激光探头4设置在第二测量臂5上并能够随第二测量臂5相对于所述汽车玻璃100移动，即第二测量臂5带动线激光探头4移动。第二测量臂5包括固定在测量台1上的X’轴移动部件(图中未示出)、设置在X’轴移动部件上的Z’轴移动部件51和设置在Z’轴移动部件51上的Y’轴移动部件52，X’轴移动部件、Z’轴移动部件51和Y’轴移动部件52两两垂直设置，且点激光探头2设置在Y’轴移动部件52上，该线激光探头4能够随Y’轴移动部件52水平移动以及竖直移动。

如图1和图2所示，上述固定夹具包括支撑架6、设置在支撑架6外周的防滑垫和位于支撑架6两侧的限位居中机构7，限位居中机构7将支撑架6两侧夹紧；限位居中机构7在本实施例中具体为夹紧块，能够防止支撑架6左右偏移，支撑架6、限位居中机构7均固定设置在测量台1上。而在支撑架6上还设置有四个支撑柱(图中未示出)用于将汽车玻璃100支撑，便于线激光探头4扫描黑边各点，需要说明的是该支撑架6的形状与汽车玻璃100的形状相同。

本实施例中还提供了一种汽车玻璃自动检测方法，该自动检测方法能够快速地获得汽车玻璃100指定点和特定点的坐标，并能够根据坐标判断汽车玻璃100是否合格，

该自动检测方法具体包括如下步骤：

将待检测汽车玻璃100固定在汽车的测量台1上，点激光探头2位于汽车玻璃100外侧表面的上方，线激光探头4位于汽车玻璃100内侧表面的下方；

点激光探头2获取汽车玻璃100外侧表面指定点的坐标并传输给控制器；

线激光探头4获取汽车玻璃100黑边各点的坐标并传输给控制器；

比较汽车玻璃100上的指定点和该指定点在标准样片上坐标的差值，以及比较汽车玻璃100上黑边特定点坐标和特定点在标准样片上坐标的差值，并显示在屏幕上；

控制器判断差值是否在允许坐标差值范围内；

若是，则汽车玻璃100合格；

若否，则汽车玻璃100不合格。

其中点激光探头2获得的是多个点的坐标，而多个点是指用户根据需要指定的指定点，如在汽车玻璃100的与水平面中心线段等分成九个点，获得该九个等分点的坐标，并将该九个等分点的坐标与标准样片的九个等分点的坐标进行比较，判断该九个等分点的坐标是否在允许误差范围内，若在允许误差范围内，则该汽车玻璃100的型面合格，为合格品；若不在，则该汽车玻璃100型面不合格，为残次品。

而线激光探头4则是获得黑边的各点坐标，用户根据需要选取距离汽车玻璃10mm远的特定点，然后将选定的指定点与距离标准样片的边缘10mm的指定比较，判断该汽车玻璃100是否为合格玻璃，其判断方法与汽车玻璃100型面的判断方式相同，而线激光探头4获得的各点的坐标是用于判断汽车玻璃100的尺寸和吻合度是否合格。

为了实现该汽车玻璃自动检测方法的自动化，本实施例中还包括控制器，以判断差值是否在允许坐标差值范围内，并根据判断结果提示用户汽车玻璃100是否合格。当控制器获得判断结果后，通过显示器显示给用户或者通过显示灯或蜂鸣器传达给用户。例如当控制器通过蜂鸣器将判断结果传达给用户时，若该汽车玻璃100合格，则蜂鸣器缓慢、间断地发出提示音，若该汽车玻璃100不合格，则蜂鸣器急促、连续地发出提示音。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，包括：

测量台(1)；

固定夹具，其用于装夹汽车玻璃(100)，所述固定夹具设置于所述测量台(1)上；

第一测量组件和/或第二测量组件，

所述第一测量组件包括点激光探头(2)，所述点激光探头(2)位于汽车玻璃(100)上方并能够扫描获取汽车玻璃(100)外表面指定点的坐标；

所述第二测量组件包括线激光探头(4)，所述线激光探头(4)位于所述汽车玻璃(100)下方并能够扫描获取汽车玻璃(100)黑边各点的坐标；

控制器，其用于接收所述第一测量组件获得的指定点的坐标和/或所述第二测量组件获得的黑边各点坐标，并比较获得的所述指定点和/或所述黑边上特定点的坐标与所述指定点和/或所述特定点在标准样片上的坐标的差值。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第一测量组件还包括第一测量臂(3)，所述点激光探头(2)设置在所述第一测量臂(3)上并能够随所述第一测量臂(3)相对于所述汽车玻璃(100)移动。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第二测量组件还包括第二测量臂(5)，所述线激光探头(4)设置在所述第二测量臂(5)上并能够随所述第二测量臂(5)相对于所述汽车玻璃(100)移动。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述固定夹具包括支撑架(6)、设置在所述支撑架(6)外周的防滑垫和位于所述支撑架(6)两侧的限位居中机构(7)，所述支撑架(6)、所述限位居中机构(7)均设置在所述测量台(1)上。

5.根据权利要求2所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第一测量臂(3)包括固定在所述测量台(1)上的X轴移动部件、设置在所述X轴移动部件上的Z轴移动部件(31)和设置在所述Z轴移动部件(31)上的Y轴移动部件(32)。

6.根据权利要求3所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第二测量臂(5)包括固定在所述测量台(1)上的X’轴移动部件、设置在所述X’轴移动部件上的Z’轴移动部件(51)和设置在所述Z’轴移动部件(51)上的Y’轴移动部件(52)。