CN208772047U - 图书用悬挂式自动吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种图书用悬挂式自动吸尘装置，属于吸尘器技术领域。本实用新型包括吸尘部和储尘部，悬挂部附着于书架上表面，滑动部附着于书架下表面，滑动部下表面设置有吸尘槽，悬挂部的底部设置有上下伸缩的伸缩轮，伸缩轮与固定在悬挂部上的弹簧相连；滑动部上表面设置有四个滑轮，每个滑轮均连接一个电机；滑动部两侧和端部，以及承接部内侧均设置有红外线传感器；设置于悬挂部的内部有锂电池以及设置于滑动部内部的鼓风机和电机均与设置于承接部内部的控制器相连。本实用新型利用红外线传感器自动寻迹，保证吸尘装置不会从书架上掉落；利用带锂电池代替电源线，控制器控制滑轮实现往复移动，整个过程无人工参与，节省人力。

Description

图书用悬挂式自动吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种图书用悬挂式自动吸尘装置，属于吸尘器技术领域。

背景技术

中国专利ZL2016102810657公开了一种书架图书除尘器，其利用悬挂在图书架上的吸尘器清理图书顶部的灰尘。但是其依然需要使用者参与清理的整个过程，利用一只手持握吸尘头，另一只手持握主机，整个过程虽然无需擎举，但是依然简单枯燥。尤其是针对较大的图书馆而言，一排图书往往需要反复多次进行清理，整个清理完成需要花费使用者大量的时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种图书用悬挂式自动吸尘装置，目的是解决整个过程无需人工参与，自动寻迹往返清理图书顶部灰尘，节省使用者时间。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，包括吸尘部和储尘部，吸尘部包括依次相连呈U型设置的悬挂部、承接部和滑动部，悬挂部附着于书架上表面，滑动部附着于书架下表面，滑动部下表面设置有吸尘槽，优选地，悬挂部的底部设置有上下伸缩的伸缩轮，伸缩轮与固定在悬挂部上的弹簧相连；滑动部上表面设置有四个滑轮，每个滑轮均连接一个电机；滑动部两侧和端部均设置有红外线传感器，承接部内侧设置有距离传感器；设置于悬挂部的内部有锂电池以及设置于滑动部内部的鼓风机和电机均与设置于承接部内部的控制器相连。

优选地，所述悬挂部上表面设置有电源开关、电池盖和档位调节键。

优选地，所述悬挂部下表面中部设置有限位挡块。

优选地，所述承接部外侧表面设置有LED指示灯；LED指示灯包括位于承接部外侧上部的电量指示灯，以及位于承接部外侧下部的方向指示灯。

优选地，所述滑动部的下表面设置有若干条吸尘槽，吸尘槽沿吸尘部的侧部平行设置，且吸尘槽间隔距离相同。

优选地，所述滑轮两两平行设置，位于四角形的四个边角上；滑轮滑动的方向滑动部的端面所在直线相平行，并且朝向书架两侧移动。

优选地，所述储尘部设置有透明外壳或者设置的透明观察窗。

优选地，所述储尘部呈长方体设置，储尘部的顶部设置有略向内收紧的槽口，其与承接部通过位于承接部底部内侧的卡扣相固定。

优选地，所述鼓风机吸尘的一侧与吸尘槽相连，鼓风的另一侧朝向储尘部，储尘部设置有出风口，出风口处设置有过滤网。

本实用新型的使用过程如下：将悬挂部放置在需要清理的图书的顶部书架上，利用悬挂部下表面的伸缩轮促使整个装置与书架上下两侧紧密接触；随后按压悬挂部顶部的电源开关，此时，锂电池的电量通过控制器体现在承接部的LED指示灯上；控制器选择书架一侧作为起始方向，控制命令传递到电机，电机通过齿轮控制滑轮转动，在承接部的方向指示灯上指明移动的方向；滑轮与书架下表面有摩擦力，因此可以相对转动；在滑轮移动过程中，吸尘部的吸尘槽开始吸取图书顶部的灰尘，并将灰尘排放到储尘部；由于书架不平整等原因导致装置与书架产生偏移，装置有产生掉落的风险，因此当红外线传感器检测到承接部远离书架外侧、吸尘部端部红外线传感器检测到远离书架内侧时，控制器控制外侧两个电机和内侧两个电机采用不同的速度，从而使装置相对书架向内移动，保证不发生掉落。当图书灰尘较多时，则通过档位控制装置往返的次数，当档位恢复至初始位置时，自动停止吸尘。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，利用红外线传感器自动寻迹，保证吸尘装置不会从书架上掉落；利用带锂电池的吸尘装置代替传统的连接电源线的吸尘装置，并利用控制器控制滑轮实现往复移动，整个过程无人工参与，节省人力；尤其适合大型图书馆，启动后设定吸尘的往复次数后，使用者离开即可，利用多个吸尘装置可以极大地提高清理图书顶部灰尘的效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一。

图2是本实用新型的立体图二。

图3是吸尘部的结构示意图。

图4是本实用新型使用状态图。

图5是本实用新型的内部结构图。

图6是本实用新型带有充电插头的结构示意图。

图7是吸尘部和储尘部分离的结构示意图。

图8是本实用新型的红外线传感器的电气原理图。

图9是本实用新型的距离传感器的电气原理图。

图中：1、悬挂部；2、承接部；3、滑动部；4、储尘部；5、书架；6、吸尘槽；7、伸缩轮；8、滑轮；9、电机；10、红外线传感器；11、锂电池；12、鼓风机；13、控制器；14、电源开关；15、电池盖；16、档位调节键；17、电量指示灯；18、方向指示灯；19、限位挡块；20、图书；21、充电插头；22、距离传感器；23、比较器；24、继电器；25、开关。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其分为上下两个部分，上半部分是用来滑动清理的吸尘部，下半部分是用来收集灰尘的储尘部4。吸尘部需要借助于图书架5来滑动吸尘，其包括三个部件，分别是用于悬挂在书架5上的悬挂部1，用于沿书架5顶部滑动的滑动部3，以及用于连接悬挂部1和滑动部3的承接部2。悬挂部1、承接部2和滑动部3为依次相连的一体式结构，其中悬挂部1与滑动部3平行设置，承接部2位于悬挂部1与滑动部3的端部并且与悬挂部1与滑动部3垂直设置，三者呈U型结构设置。

悬挂部1两端的长度小于滑动部3两端的长度。悬挂部1与滑动部3的间距相同，为了适应不同厚度的书架5，在悬挂部1的底部设置有可以可上下伸缩的伸缩轮7。伸缩轮7与固定在悬挂部1上的弹簧相连，从而利用弹簧的恢复力和预紧力作用，使悬挂部1和滑动部3均可以分别附着于书架5上表面及下表面。

滑动部3上表面设置有至少两个滑轮8。滑动通过电机9驱动，能够沿书架5下表面前后滑动，实现从书架5一侧移动到另外一侧的效果。四个滑轮8两两平行设置，位于四角形的四个边角上。滑轮8滑动的方向滑动部3的端面所在直线相平行，并且朝向书架5两侧移动。

在滑动部3两侧设置有红外线传感器10，其用于检测与书架5侧面的距离，当检测到书架5侧面达到时，暂定滑轮8的滑动，并将电机9反方向旋转，沿相反的方向滑动，从而实现自动寻迹和自动吸尘的目的。

本实用新型的使用过程如下：将悬挂部1放置在需要清理的图书20的顶部书架5上，利用悬挂部1下表面的伸缩轮7促使整个装置与书架5上下两侧紧密接触；随后按压悬挂部1 顶部的电源开关14，此时，锂电池11的电量通过控制器13体现在承接部2的LED指示灯上；与控制器13相连的红外线传感器10检测周边的书架5情况，并将信息反馈至控制器13；控制器13选择书架5一侧作为起始方向，控制命令传递到电机9，电机9通过齿轮控制滑轮8转动，在承接部2的方向指示灯18上指明移动的方向；滑轮8与书架5下表面有摩擦力，因此可以相对转动；在滑轮8移动过程中，吸尘部的吸尘槽6开始吸取图书20顶部的灰尘，并将灰尘排放到储尘部4；由于书架5不平整等原因导致装置与书架5产生偏移，装置有产生掉落的风险，因此当距离传感器22检测到承接部2远离书架5外侧、吸尘部端部红外线传感器10检测到远离书架5内侧时，控制器13控制外侧两个电机9和内侧两个电机9采用不同的速度，从而使装置相对书架5向内移动，保证不发生掉落。当图书20灰尘较多时，则通过档位控制装置往返的次数，当档位恢复至初始位置时，自动停止吸尘。

采用本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，利用红外线传感器10自动寻迹，保证吸尘装置不会从书架5上掉落；利用带锂电池11的吸尘装置代替传统的连接电源线的吸尘装置，并利用控制器13控制滑轮8实现往复移动，整个过程无人工参与，节省人力；尤其适合大型图书20馆，启动后设定吸尘的往复次数后，使用者离开即可，利用多个吸尘装置可以极大地提高清理图书20顶部灰尘的效率。

实施例二：

如图2所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其上半部分的悬挂部1上表面设置有电源开关14、电池盖15和档位调节键16，其中电源开关14和档位调节键16分别位于电池盖15的两端。通过电池盖15将锂电池11取出悬挂部1用于更换，锂电池11位于悬挂部1内部。

从图1和图2可以看出，储尘部4位于承接部2下方，并且通过插接方式与承接部2相连，用于存储灰尘。当储尘部4的灰尘盈满时，将其从承接部2下方拆卸下即可清理。储尘部4呈长方体设置，储尘部4的顶部设置有略向内收紧的槽口，其与承接部2通过位于承接部2底部内侧的卡扣相固定。

如图3所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其下半部分的滑动部3的下表面设置有若干条吸尘槽6，吸尘槽6沿滑动部4的侧部平行设置，且吸尘槽6间隔距离相同。吸尘槽6的吸力强度通过悬挂部1的档位调节键16控制鼓风机12的速度，用于适应不同高度的图书20顶部灰尘的清理。吸尘槽6的长度略短于吸尘部。

如图4所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，悬挂部1下表面中部设置有限位挡块19，承接部2内侧侧壁上设置有距离传感器22。距离传感器22用于检测书架5 最外侧与承接部2的距离。而限位挡块19的目的是，用于给距离传感器22腾出一定的空间，便于距离传感器22的检测。限位挡块19凸出的高度大于伸缩轮7的凸起高度，这样限位挡块19便可以起到阻挡作用。

如图5所示的内部电气连接图中，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置的电气控制均位于吸尘部中。吸尘部的控制器13位于承接部2中，执行部件则位于滑动部3中，而锂电池11则位于悬挂部1中。其中控制器13分别连接位于滑动部3的执行部件、位于悬挂部1中的锂电池11。而滑动部3的执行部件包括驱动滑轮8的电机9、红外线传感器10以及鼓风机12。悬挂部1的电源开关14和档位调节键16则连接到控制器13上，通过控制器13 分别控制锂电池11的供电、鼓风机12的风速。每个滑轮8均通过一个电机9进行控制，每个电机9的转速均通过控制器13进行控制。当红外线传感器10检测到距离书架5的距离比初始使用的时候出现远离的情况后，控制器13根据内置的程序判断有从书架5上掉落的风险，控制内侧的电机9和外侧的电机9速度不同，实现吸尘部在书架5上的位置进行调整。鼓风机12吸尘的一侧与吸尘槽6相连，鼓风的另一侧朝向储尘部4，储尘部4设置有出风口，出风口处设置有过滤网。

实施例三：

如图6所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，还设置有充电插头21。充电插头21与锂电池11相连。当锂电池11出现电量不足的情况时，关闭电源开关14，并将原本朝上的插头旋转到悬挂部1一侧，直接插入充电插槽即可实现充电，而不必将锂电池11 取出后再进行更换。由于插头设置于侧部时，不方便滑动时吸取最边侧的图书20顶部的灰尘，会出现阻挡的情况发生，因此将其设置为可以旋转的结构，使其在运行过程中，旋转朝上即可。

实施例四：

如图6所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，在其承接部2外侧表面设置有LED指示灯。LED指示灯包括位于承接部2外侧上部的电量指示灯17，以及位于承接部 2外侧下部的方向指示灯18。其中电量指示灯17包括十格，当电量变化时体现在此十格上，通过控制器13是实现电量的示数控制。而方向指示灯18，则与滑轮8的运行方向一致。当控制器13控制滑轮8向左移动时，控制器13还将运行方向体现在方向指示灯18上，使向左的箭头点亮；反之，则控制向右的箭头点亮。通过上述的LED指示灯，便于使用者更加直观的判断图书用悬挂式自动吸尘装置的电量和运行方向等状态。

实施例五：

如图7所示，本实用新型所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其下部的储尘部4中，从其透明外壳或者设置的透明观察窗，判断出当储尘部4的灰尘盈满时，需要将储尘部4卸载，并倾倒出其内部的灰尘。仅需要抓紧储尘部4，然后向下拽拉储尘部4，使其脱离承接部2下部内侧卡扣即可实现脱离。

实施例五：

如图8给出了红外线传感器的控制电路图

其中，图8为左右两侧的红外线传感器的控制电气原理图。左右两侧的红外线传感器10 的信号输出端连接到比较器23的一个输入端，比较器23的另一个输入端连接到辅助电源，比较器的输出端通过继电器24的线圈连接到电源负极。继电器24的常开触点一端连接到比较器23的输出端，继电器24的线圈另一端通过开关25连接到电源负极。信号A端、信号B 端、信号C端、信号D端分别通过继电器的四个常开触点连接到电源。其中信号A端向控制器Aa端发送两个电机的全速信号，信号B端向控制器Ab端发送两个电机的左方向信号，信号C端向控制器Ba端发送两个电机的全速信号，信号D端向控制器Bb端发送两个电机的右方向信号。左右两侧红外线传感器10实时监测反馈回来的红外线的强弱。当检测到一侧的红外线传感器10强度满足设定的强度值时，比较器23判断左侧传感器距离书架5较近，红外线传感器10的信号输出端会发出信号，继电器的线圈接收到信号后，继电器的常开触点闭合，则通过信号B端或者信号D端以1秒为间隔输出时长为1秒的高电平信号，以将当前的左右电机的转速和方向反馈至控制器。当控制器将控制命令反馈至电机上后，红外线传感器在左右传感器检测到的强度一致时，继电器的常开触点闭合，通过信号A端、信号C端将发送两个电机的全速信号反馈至控制器。

其中，图9为位于承接部内侧的距离传感器的控制电气原理图。距离传感器22的信号输出端连接到比较器23的一个输入端，比较器23的另一个输入端连接到辅助电源，比较器23 的输出端通过继电器24的线圈连接到电源负极。继电器24的常开触点一端连接到比较器23 的输出端，继电器24的线圈另一端通过开关25连接到电源负极。

信号E端、信号F端、信号G端、信号H端分别通过继电器的四个常开触点连接到电源。其中信号E端向控制器Ca端发送外侧电机的全速信号，信号F端向控制器Cb端发送内侧电机的半速信号，信号G端向控制器Da端发送内侧电机的全速信号，信号H端向控制器Db端发送外侧电机的半速信号。距离传感器22实时监测反馈回来的红外线的强弱。当检测到强度不满足设定的强度值时，比较器23判断传感器距离书架5较远，距离传感器22的信号输出端会发出信号，继电器的线圈接收到信号后，继电器的常开触点闭合，则通过信号F端或者信号H端以1秒为间隔输出时长为1秒的高电平信号，以将当前的外侧电机或者内侧电机半速信号方向反馈至控制器，从而实现左右移动过程中的姿态调整，避免从书架5上掉落。当控制器将控制命令反馈至电机上后，红外线传感器在左右传感器检测到的强度一致时，继电器的常开触点闭合，通过信号E端、信号G端将发送两个电机的全速信号反馈至控制器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种图书用悬挂式自动吸尘装置，包括吸尘部和储尘部(4)，吸尘部包括依次相连且呈U型设置的悬挂部(1)、承接部(2)和滑动部(3)，悬挂部(1)附着于书架(5)上表面，滑动部(3)附着于书架(5)下表面，滑动部(3)下表面设置有吸尘槽(6)，其特征在于，悬挂部(1)的底部设置有可上下伸缩的伸缩轮(7)，伸缩轮(7)与固定在悬挂部(1)上的弹簧相连；滑动部(3)上表面设置有至少两个滑轮(8)，每个滑轮(8)均连接一个电机(9)；滑动部(3)两侧和端部，以及承接部(2)内侧均设置有红外线传感器(10)；设置于悬挂部(1)的内部的锂电池(11)以及设置于滑动部(3)内部的鼓风机(12)和电机(9)均与设置于承接部(2)内部的控制器(13)相连。

2.根据权利要求1所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述悬挂部(1)上表面设置有电源开关(14)、电池盖(15)和档位调节键(16)。

3.根据权利要求1或2所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述悬挂部(1)下表面中部设置有限位挡块(19)。

4.根据权利要求1所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述承接部(2)外侧表面设置有LED指示灯；LED指示灯包括位于承接部(2)外侧上部的电量指示灯(17)，以及位于承接部(2)外侧下部的方向指示灯(18)。

5.根据权利要求1所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述滑动部(3)的下表面设置有若干条吸尘槽(6)，吸尘槽(6)沿滑动部(3)的侧部平行设置，且吸尘槽(6)间隔距离相同。

6.根据权利要求1或5所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述滑轮(8)两两平行设置，位于四角形的四个边角上；滑轮(8)滑动的方向滑动部(3)的端面所在直线相平行，并且朝向书架(5)两侧移动。

7.根据权利要求1所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述储尘部(4)设置有透明外壳或者设置的透明观察窗。

8.根据权利要求1或7所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述储尘部(4)呈长方体设置，储尘部(4)的顶部设置有略向内收紧的槽口，其与承接部(2)通过位于承接部(2)底部内侧的卡扣相固定。

9.根据权利要求8所述的图书用悬挂式自动吸尘装置，其特征在于，所述鼓风机(12)吸尘的一侧与吸尘槽(6)相连，鼓风的另一侧朝向储尘部(4)，储尘部(4)设置有出风口，出风口处设置有过滤网。