CN208771965U - 一种悬挂式光伏组件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式光伏组件清洗装置，轨道架设于光伏组件上方，清洗车的喷淋部、清扫部分别通过各自的连杆机构连接于车厢的下端，悬挂部固定于车厢的上端，喷淋部包括多个喷淋头，清扫部包括多个清扫器，喷淋头的喷水口、清扫器的清扫面均朝向光伏组件设置，清洗车通过悬挂部悬挂于轨道上，悬挂部内部设置有滚轮，滚轮能够由电机驱动在轨道上滚动，滚轮的滚动能够带动清洗车沿轨道移动，喷淋部与喷淋水源管相连通，水能够通过喷淋头喷洒到光伏组件表面，清扫器与光伏组件表面相接触。本实用新型悬挂式光伏组件清洗装置可实现自动化清洗，效率高、速度快、减少人工消耗、降低成本，且可利用夜晚不工作的时间进行，减小对电站的影响。

Description

一种悬挂式光伏组件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件的清洗装置，尤其涉及一种悬挂式光伏组件清洗装置。

背景技术

随着光伏行业的发展，电站规模越来越大、电站越来越多，电站光伏组件的清洗成为光伏电站维护的重要内容。现有的清洗技术多为人工清洗或采用车辆跟随人工进行，清洗速度慢、效率低、耗费人工多、成本高，很多清洗设备能够实现一定程度的自动清洗，但整体来说仍需要大量的人工操作，且清洗工作必须在白天进行，清洗过程中会影响电站的正常工作，因而难以实现经常性的清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式光伏组件清洗装置，以解决目前对于光伏组件的清洗速度慢、效率低、耗费人工多、成本高、清洗过程影响电站正常工作等技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：包括清洗车、轨道；所述轨道架设于待清洗的光伏组件上方，所述清洗小车包括喷淋部、清扫部、悬挂部、车厢、连杆机构，所述喷淋部、所述清扫部分别通过各自的所述连杆机构连接于所述车厢的下端，所述悬挂部固定于所述车厢的上端，所述喷淋部包括多个喷淋头，所述清扫部包括多个清扫器，所述喷淋头的喷水口、所述清扫器的清扫面均朝向所述光伏组件设置，所述清洗车通过所述悬挂部悬挂于所述轨道上，所述悬挂部内部设置有滚轮，所述滚轮由电机驱动能够在所述轨道上滚动，所述滚轮的滚动能够带动所述清洗车沿所述轨道移动，所述喷淋部与喷淋水源管相连通，水能够通过所述喷淋头喷洒到所述光伏组件表面，所述清扫器与所述光伏组件表面相接触。

作为优选：所述连杆机构包括第一立杆、第二立杆、斜杆、第一伸缩机构，所述第一立杆的上端与所述车厢的下端固定连接，所述第二立杆的上端与所述第一伸缩机构的下端相连接，所述第一伸缩机构的上端与所述车厢的下端铰接，所述斜杆的一端与所述第一立杆的下端铰接，所述斜杆与所述第一立杆铰接的一端还与所述第二立杆的下端铰接，所述斜杆的另一端与所述喷淋部、所述清扫部固定连接。

作为优选：所述连杆机构包括第一立杆、第二立杆、斜杆、第一伸缩机构、第二伸缩机构，所述第二立杆的上端与所述第一伸缩机构的下端相连接，所述第一立杆的上端、所述第一伸缩机构的上端与所述第二伸缩机构的下端相连接，所述第二伸缩机构的上端与所述车厢的下端固定连接，所述斜杆的一端与所述第一立杆的下端铰接，所述斜杆与所述第一立杆铰接的一端还与所述第二立杆的下端铰接，所述斜杆的另一端与所述喷淋部、所述清扫部固定连接。

作为优选：所述清洗车还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、倾角仪、位置传感器、无线收发装置，所述控制器、所述位置传感器、所述无线收发装置均固定于所述车厢内部，所述倾角仪固定于所述斜杆上，所述倾角仪、所述位置传感器、所述无线收发装置、所述电机、所述第一伸缩机构均与所述控制器电性连接。

作为优选：所述清洗车还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、倾角仪、位置传感器、无线收发装置、压力传感器，所述控制器、所述位置传感器、所述无线收发装置均固定于所述车厢内部，所述倾角仪固定于所述斜杆上，所述喷淋部及所述清扫部上分别固定有压力传感器，所述倾角仪、所述位置传感器、所述无线收发装置、所述压力传感器、所述电机、所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构均与所述控制器电性连接。

作为优选：所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构为液压机构。

采用本实用新型的技术方案，可以带来以下技术效果：(1)可实现光伏组件的自动化清洗，效率高、速度快、减少人工消耗、降低成本，且清洗可利用夜晚不工作的时间进行，减小对电站的影响；(2)清洗车的喷淋部、清扫部可实现角度、压力、距离的调节，从而实现对不同的污渍、不同类型的光伏组件进行清洗，可以同时适应固定式、固定可调、平单轴、斜单轴等多种光伏组件形式；(3)轨道与清洗车结合，实现全电站覆盖，可任意对全电站或局部进行清洗，可以根据需要进行随时清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一悬挂式光伏组件清洗装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例一悬挂式光伏组件清洗装置中清洗车的侧视图；

图3是本实用新型实施例一悬挂式光伏组件清洗装置中清洗车的主视图；

图4是本实用新型实施例一悬挂式光伏组件清洗装置中清洗车连杆机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一悬挂式光伏组件清洗装置控制系统的结构框图；

图6是本实用新型实施例二悬挂式光伏组件清洗装置中清洗车连杆机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二悬挂式光伏组件清洗装置控制系统的结构框图；

主要标件与标号：

清洗车：1；轨道：2；光伏组件：3；轨道支架：4；喷淋部：11；清扫部：12；悬挂部：13；车厢：14；连杆机构：15；控制系统：16；喷淋头：111；清扫器：121；第一立杆：151；第二立杆：152；斜杆：153；第一伸缩机构：154；第二伸缩机构：155；控制器：161；倾角仪：162；位置传感器：163；无线收发装置：164；压力传感器：165。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1所示的本实施例的悬挂式光伏组件清洗装置，包括清洗车1、轨道2；轨道2通过轨道支架4架设于待清洗的光伏组件3上方，图2、图3所示为本实施例悬挂式光伏组件清洗装置清洗车1的结构示意图，如图2、3所示，清洗车包括喷淋部11、清扫部12、悬挂部13、车厢14、连杆机构15，喷淋部11、清扫部12分别通过各自的连杆机构15连接于车厢14的下端，悬挂部13固定于车厢14的上端，喷淋部11包括多个喷淋头111，清扫部12包括多个清扫器121，喷淋头111的喷水口、清扫器121的清扫面均朝向光伏组件3设置，清洗车1通过悬挂部13悬挂于轨道2上，悬挂部13内部设置有滚轮，滚轮由电机驱动在轨道2上滚动，滚轮的滚动带动清洗车1沿轨道2移动，喷淋部11与喷淋水源管相连通，水能够通过喷淋头111喷洒到光伏组件3表面，清扫器121与光伏组件3表面相接触；

图4所示为本实施例悬挂式光伏组件清洗装置连杆机构15的结构示意图，如图4所示，连杆机构15包括第一立杆151、第二立杆152、斜杆153、第一伸缩机构154，第一立杆151的上端与车厢14的下端固定连接，第二立杆152的上端与第一伸缩机构154的下端相连接，所述第一伸缩机构154的上端与所述车厢14的下端铰接，斜杆153的一端与第一立杆151的下端铰接，斜杆153与第一立杆151铰接的一端还与第二立杆152的下端铰接；斜杆153的另一端与所述喷淋部11、所述清扫部12固定连接，第一伸缩机构154采用液压机构，液压机构的伸缩带动斜杆153绕斜杆153与第二立杆152之间的铰接轴转动，从而带动斜杆153改变其倾斜角度，斜杆153倾斜角度的改变带动与其连接的喷淋部11、清扫部12的倾斜角度发生改变，从而使清洗车能够适应不同倾斜角度的光伏组件的清洗；

作为优选，清洗车1还包括控制系统16，图5所示为本实施例悬挂式光伏组件清洗装置控制系统16的结构框图，如图5所示，控制系统16包括控制器161、倾角仪162、位置传感器163、无线收发装置164，控制器161、位置传感器163、无线收发装置164均固定于所述车厢14内部，倾角仪162固定于连杆机构15上，倾角仪162、位置传感器163、无线收发装置164、驱动电机、第一伸缩机构154均与控制器161电性连接。

安装在斜杆153上的倾角仪162，实时测量其角度并将信号传回控制器161，控制器161通过无线收发装置164与中央服务器的中央控制程序通讯连接，中央控制程序根据输入的电站数据判断是否达到所要求的倾斜角度，并将下一步的动作信号反馈给控制器161，控制器161根据接收到的动作信号控制第一伸缩机构154的伸缩动作，第一伸缩机构154的伸缩动作使喷淋部11、清扫部12的倾斜角度发生改变；位置传感器163将实时测量清洗车所处位置并将信号传回控制器161，控制器161通过无线收发装置164与中央服务器的中央控制程序通讯连接，中央控制程序根据输入的电站数据判断清洗车是否达到指定位置，并将下一步的动作信号反馈给控制器161，控制器161根据接收到的动作信号控制驱动电机的启闭，驱动电机的启闭控制清洗车的行进和停止。

实施例二

实施例二的清洗装置与实施例一的不同之处在于连杆机构15的结构以及控制系统的结构不同，如图6所示悬挂式光伏电站清洗装置的连杆机构15包括第一立杆151、第二立杆152、斜杆153、第一伸缩机构154、第二伸缩机构155，第二立杆152的上端与第一伸缩机构154的下端相连接，第一立杆151的上端、第一伸缩机构154的上端与第二伸缩机构155的下端相连接，第二伸缩机构155的上端与车厢14的下端相连接，斜杆153的一端与第一立杆151的下端铰接，斜杆153与第一立杆151铰接的一端还与第二立杆152的下端铰接，斜杆153的另一端与所述喷淋部11、所述清扫部12固定连接，第一伸缩机构154、第二伸缩机构155均采用液压机构，第二伸缩机构155的伸缩运动带动连杆机构15的其他部分向上或向下运动，从而带动喷淋部11、清扫部12的高度发生改变，使清洗车能够适应不同高度的光伏组件的清洗，并且可以通过调节喷淋部11、清扫部12的高度来调节喷淋压力和清扫压力的大小以使清洗车能够处理不同种类的污渍。

作为优选，清洗车1还包括控制系统16，图7所示为本实施例悬挂式光伏组件清洗装置控制系统16的结构框图，如图7所示，清洗车1还包括控制系统16，控制系统16包括控制器161、倾角仪162、位置传感器163、无线收发装置164、压力传感器165，控制器161、位置传感器163、无线收发装置164均固定于车厢14内部，倾角仪162固定于连杆机构15上，喷淋部11及清扫部12上分别固定有压力传感器165，倾角仪162、位置传感器163、无线收发装置164、压力传感器165、驱动电机、第一伸缩机构154、第二伸缩机构155均与控制器161电性连接；

与实施例一的控制系统相比，本实施例的控制系统增加了固定在喷淋部11及清扫部12上的压力传感器165，压力传感器实时测量喷淋压力及清扫器压力并将信号传回控制器161，控制器161通过无线收发装置164与中央服务器的中央控制程序通讯连接，中央控制程序根据输入的电站数据判断是否达到所要求的喷淋压力及清扫压力，并将下一步的动作信号反馈给控制器161，控制器161根据接收到的动作信号控制第二伸缩机构154的伸缩动作，第二伸缩机构154的伸缩动作使喷淋部11、清扫部12的高度发生变化，喷淋部11、清扫部12高度的变化将使喷淋部11、清扫部12与光伏组件间的距离、与光伏组件接触的紧密程度发生改变，从而使喷淋压力、清扫压力发生变化。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：包括清洗车(1)、轨道(2)；所述轨道(2)架设于待清洗的光伏组件(3)上方，所述清洗车包括喷淋部(11)、清扫部(12)、悬挂部(13)、车厢(14)、连杆机构(15)，所述喷淋部(11)、所述清扫部(12)分别通过各自的连杆机构(15)连接于所述车厢(14)的下端，所述悬挂部(13)固定于所述车厢(14)的上端，所述喷淋部(11)包括多个喷淋头(111)，所述清扫部(12)包括多个清扫器(121)，所述喷淋头(111)的喷水口、所述清扫器(121)的清扫面均朝向所述光伏组件(3)设置，所述清洗车(1)通过所述悬挂部(13)悬挂于所述轨道(2)上，所述悬挂部(13)内部设置有滚轮，所述滚轮由电机驱动能够在所述轨道(2)上滚动，所述滚轮的滚动能够带动所述清洗车(1)沿所述轨道(2)移动，所述喷淋部(11)与喷淋水源管相连通，水能够通过所述喷淋头(111)喷洒到所述光伏组件(3)表面，所述清扫器(121)与所述光伏组件(3)表面相接触。

2.根据权利要求1所述的悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述连杆机构(15)包括第一立杆(151)、第二立杆(152)、斜杆(153)、第一伸缩机构(154)，所述第一立杆(151)的上端与所述车厢(14)的下端固定连接，所述第二立杆(152)的上端与所述第一伸缩机构(154)的下端相连接，所述第一伸缩机构(154)的上端与所述车厢(14)的下端铰接，所述斜杆(153)的一端与所述第一立杆(151)的下端铰接，所述斜杆(153)与所述第一立杆(151)铰接的一端还与所述第二立杆(152)的下端铰接，所述斜杆(153)的另一端与所述喷淋部(11)、所述清扫部(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述连杆机构(15)包括第一立杆(151)、第二立杆(152)、斜杆(153)、第一伸缩机构(154)、第二伸缩机构(155)，所述第二立杆(152)的上端与所述第一伸缩机构(154)的下端相连接，所述第一立杆(151)的上端、所述第一伸缩机构(154)的上端与所述第二伸缩机构(155)的下端相连接，所述第二伸缩机构(155)的上端与所述车厢(14)的下端固定连接，所述斜杆(153)的一端与所述第一立杆(151)的下端铰接，所述斜杆(153)与所述第一立杆(151)铰接的一端还与所述第二立杆(152)的下端铰接，所述斜杆(153)的另一端与所述喷淋部(11)、所述清扫部(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述清洗车(1)还包括控制系统(16)，所述控制系统(16)包括控制器(161)、倾角仪(162)、位置传感器(163)、无线收发装置(164)，所述控制器(161)、所述位置传感器(163)、所述无线收发装置(164)均固定于所述车厢(14)内部，所述倾角仪(162)固定于所述斜杆(153) 上，所述倾角仪(162)、所述位置传感器(163)、所述无线收发装置(164)、所述电机、所述第一伸缩机构(154)均与所述控制器(161)电性连接。

5.根据权利要求3所述的悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述清洗车(1)还包括控制系统(16)，所述控制系统(16)包括控制器(161)、倾角仪(162)、位置传感器(163)、无线收发装置(164)、压力传感器(165)，所述控制器(161)、所述位置传感器(163)、所述无线收发装置(164)均固定于所述车厢(14)内部，所述倾角仪(162)固定于所述斜杆(153)上，所述喷淋部(11)及所述清扫部(12)上分别固定有压力传感器(165)，所述倾角仪(162)、所述位置传感器(163)、所述无线收发装置(164)、所述压力传感器(165)、所述电机、所述第一伸缩机构(154)、所述第二伸缩机构(155)均与所述控制器(161)电性连接。

6.根据权利要求3或5所述的悬挂式光伏组件清洗装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(154)、所述第二伸缩机构(155)为液压机构。