CN208771883U - 自动挑选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动挑选机，其包括振盘，所述振盘上设置有与待挑选工件尺寸相配合的第一出料口和与石头尺寸相配合的第二出料口，所述第二出料口连接有筛选机构，所述筛选机构包括具有开口的箱体以及两个对称设置的旋转轴，所述旋转轴位于所述箱体上并覆盖所述开口，所述旋转轴远离第二出料口的一端向外倾斜，两个旋转轴之间的距离沿远离第二出料口的方向逐渐增大，以使得落于两旋转轴上工件与石头分离。本实用新型提供第一出料口和筛选机构的两重筛选，以达到对工件的挑选目的，实现了自动挑选，避免了繁重的人工挑选，提高了工件挑选的效率。

Description

自动挑选机

技术领域

本实用新型涉及分离领域，特别涉及自动挑选机。

背景技术

工件在CNC加工中，会产生一定的毛刺，需要用石头对其进行抛光。在CNC加工之后，需要将工件从石头和工件的混合物中挑选出来，而采用人工对其进行挑选，一方面是操作比较难，另一方面是采用人工挑选的效率太低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动挑选机，以达到实现自动分离石头和工件的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动挑选机，其包括振盘，所述振盘上设置有与待挑选工件尺寸相配合的第一出料口和与石头尺寸相配合的第二出料口，所述第二出料口连接有筛选机构，所述筛选机构包括具有开口的箱体以及两个对称设置的旋转轴，所述旋转轴位于所述箱体上并覆盖所述开口，所述旋转轴远离第二出料口的一端向外倾斜，两个旋转轴之间的距离沿远离第二出料口的方向逐渐增大，以使得落于两旋转轴上工件与石头分离。

所述自动挑选机，其中，所述箱体内设置有第一漏斗和第二漏斗，所述第一漏斗位于所述旋转轴靠近第二出料口的一端的下方，所述第二漏斗位于所述旋转轴远离第二出料口的一端的下方。

所述自动挑选机，其中，所述箱体上设置有工件出口和石头出口，所述工件出口与所述第一漏斗相连通，所述石头出口与所述第二漏斗相连接。

所述自动挑选机，其中，所述两旋转轴靠近第二出料口一端的距离与所述工件的尺寸相配合，远离第二出料口一端的距离与石头的尺寸相配合。

所述自动挑选机，其中，所述筛选机构包括驱动机构，所述驱动机构分别与两个旋转轴相连接，并驱动两个旋转轴相向旋转，以通过两旋转轴挤压位于其上的待分离工件和石头。

所述自动挑选机，其中，所述筛选机构包括用于调节两旋转轴之间的距离的两个调节装置，所述两个调节装置分别位于两旋转轴中第一旋转轴的两端，并且所述第一旋转轴通过所述两个调节装置与所述箱体相连接。

所述自动挑选机，其中，所述调节装置包括支撑架以及调节丝杆，所述调节丝杆上连接有定位板，第一旋转轴穿过所述定位板并与所述定位板转动连接，所述定位板位于所述支撑架内并在调节丝杆带动下沿靠近/远离两个旋转轴的第二旋转轴的方向运动。

所述自动挑选机，其中，所述振盘上设置有缺口，所述缺口连接有传输轨道，所述传输轨道与所述缺口连接端设置有挡板组件，所述挡板组件位于所述缺口内并与所述缺口的侧壁之间具有间隙，以形成所述第一出料口。

所述自动挑选机，其中，所述挡板组件包括固定板以及滑动板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，并可沿靠近/远离所述固定板的方向滑动，以调节所述第一出料口的大小。

所述自动挑选机，其中，所述滑动板位于所述固定板朝向缺口的一侧，并通过锁紧螺母与所述固定板相连接，以通过所述锁紧螺母调节滑动板与固定板之间的距离。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动挑选机，其包括振盘，所述振盘上设置有与待挑选工件尺寸相配合的第一出料口和与石头尺寸相配合的第二出料口，所述第二出料口连接有筛选机构，所述筛选机构包括具有开口的箱体以及两个对称设置的旋转轴，所述旋转轴位于所述箱体上并覆盖所述开口，所述旋转轴远离第二出料口的一端向外倾斜，两个旋转轴之间的距离沿远离第二出料口的方向逐渐增大，以使得落于两旋转轴上工件与石头分离。本实用新型提供第一出料口和筛选机构的两重筛选，以达到对工件的挑选目的，实现了自动挑选，避免了繁重的人工挑选，提高了工件挑选的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动挑选机一个实施例的立体结构图。

图2为本实用新型提供的自动挑选机一个实施例的一个视角的结构图。

图3为本实用新型提供的自动挑选机筛选机构的一个实施例的另一个视角结构图。

图4为图1中调节装置的局部放大图。

图5为图1中第一出料口的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动挑选机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实施例提供了一种筛选机构，如图1和图2，所述自动挑选机包括振盘1，所述振盘上设置有与待选工件尺寸相配合的第一出料口2和与石头尺寸相配合的第二出料口3，所述第二出料口3连接有筛选机构4，所述筛选机构4包括具有开口的箱体5以及两个对称设置的旋转轴，所述旋转轴位于所述箱体5上并覆盖所述开口，所述旋转轴远离第二出料口3的一端向外倾斜，两个旋转轴之间的距离沿远离第二出料口3的方向逐渐增大，以使得落于两旋转轴上工件与石头分离。本实用新型通过在振盘上设置两个出料口，其中第二出料口3与筛选机构相连接，第一出料口2和筛选机构分别对工件进行了一次筛选，共对工件进行了两次自动筛选，使得工件和石头分离，达成了将工件从工件和石头的混合物中筛选出来的目的。

如图3所示，所述箱体内设置有第一漏斗6和第二漏斗7，所述第一漏斗6位于所述旋转轴靠近第二出料口3的一段的下方，所述第二漏斗7位于所述旋转轴远离第二出料口3的一段的下方，并且所述箱体5上设置有工件出口8和石头出口9，所述工件出口8与所述第一漏斗6相连通，所述石头出口9与第二漏斗7相连接；所述两个旋转轴靠近第二出料口3一端的距离与所述工件的尺寸相配合，远离第二出料口3一端的距离与石头的尺寸相配合。在本实施例中，两旋转轴非平行放置，挨近第二出料口3一端的距离与所述工件尺寸相配合，远离第二出料口3一端的距离与所述石头尺寸相配合，挨近一端的距离小于远离一端的距离；第一漏斗6设置于挨近第二出料口3的一端，并与工件出口8相连接，第二漏斗7设置于远离第二出料口3的一端，并与石头出口9相连接，工件出口8和石头出口9同时设置于箱体5上，第一漏斗8承接旋转轴筛选的工件，第二漏斗9承接旋转轴筛选的石头。另外，工件出口8和石头出口下分别放置工件收集盒和石头收集盒。当然，在本实施例的变形实施例中，工件出口和石头出口可以设置为抽拉式盒子，分别放置于第一漏斗6和第二漏斗7的下方，分别承接工件和石头，当工件和石头快填满工件出口的盒子或石头出口的盒子时即可将盒子拉出，进行处理。

所述筛选机构包括驱动机构，所述驱动机构分别与两个旋转轴相连接，并驱动两个旋转轴相向旋转，以通过两旋转轴挤压位于其上的待分离工件和石头。通过两旋转轴相向旋转挤压位于其上的待分离的工件和石头，因为挨近第二出料口的两旋转轴距离与所述工件的尺寸相配合，所以在此处，也就是第一漏斗6的上方，工件会受力被旋转挤压掉落到第一漏斗6中，而比工件大的石头会随着旋转轴的转动以及和其他物料的碰撞倾向于滚动到两旋转轴间距更大的地方并在合适大小的地方掉落到第二漏斗7中，实现工件和石头的分离。同时所述筛选机构包括驱动机构10，所述驱动机构10分别与两个旋转轴相连接，并驱动两个旋转轴相向旋转，已通过两旋转轴挤压位于其上的待分离工件和石头。在本实施例中，驱动机构包括皮带11和电机12，电机提供旋转动力并通过皮带传送给两旋转轴使两旋转轴相向旋转。

如图4所示，所述筛选机构包括用于调节两旋转轴之间的距离的两个调节装置，所述两个调节装置分别位于两旋转轴中第一旋转轴13的两端，并且所述第一旋转轴通过所述两个调节装置与所述箱体相连接。所述调节装置包括支撑架15以及调节丝杆16，所述支撑架15为矩形框架结构，支撑架15的远离第二旋转轴的一侧上设有通孔，所述通孔内壁设置有第一螺纹，所述调节丝杆16外壁上设置有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述调节丝杆16穿过所述通孔，并且所述条件丝杆与所述支撑架通过螺纹连接。所述调节丝杆16上设置有定位板17，所述定位板17位于所述支撑架的框架内并可相对于所述支撑架滑动。在本实施例中，所述定位板17上下两端分别设有滑块，支撑架15的上下内壁分别设有与所述定位板滑块相配合的滑槽，所述滑块置于所述滑槽内。当调节丝杆16相对于所述支撑架转动时，所述调节丝杆16带动所述滑块沿所述滑槽滑动，以使得所述定位板在所述支撑架内运动。所述滑槽与滑块一方面启动滑动作用，另一方面所述滑块还可以对所述滑槽起到定位和导向作用，这样可以保证定位板的稳定性。

进一步，所述定位板17上设有开孔，所述旋转轴穿过所述开孔并可相对于所述定位板17转动，从而可以通过调整定位板在支撑架中的位置来调整第一旋转轴13的位置，以调整第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离。所述调节丝杆16上可连接有一个转盘，转盘正面设有把手，通过转动把手使得调节丝杆在螺纹孔洞中运动，并带着设于支撑架内部的定位板17运动。这样，在处理不同大小工件以及石头时，可以通过该调节装置调整第一旋转轴13的位置，从而调节两个旋转轴之间的距离，最终使得两个旋转轴之间的距离适合分离不同工件以及不同石头的工作。

所述筛选机构包括设置于旋转轴之上的L型挡板，挡板竖直连接于箱体上，L型一面从侧面挡住旋转轴，另一面内扣从上方挡住旋转轴，挡板和旋转轴间有一定间隔。在本实施例中，两个旋转轴都设有L型挡板，在旋转轴的上方，两挡板间留有间隔，间隔大小等于或稍大于第二导管19的口径，使得导管中工件和石头的混合物可以全部顺利进入筛选机构。所述第二导管的非连接振盘一端的出口设置在比旋转轴高的位置，其可以设置在与挡板同水平处；也可以设置在低于挡板，在挡板和旋转轴构成的内空间处；在物料能顺利进入挡板和旋转轴构成的内空间的情况下，也可设置于稍高于挡板处。设置挡板可以避免人手或其他物件接触工作中的旋转轴以及工件或石头飞出筛选机构，避免造成人身伤害和工作损失；同时所述两挡板之间留有一定间隔可以使得待分离的物料可以顺利接触旋转轴并被筛选。

如图5所示，所述振盘上设置有缺口，所述缺口远离振盘一侧连接有传输轨道，所述传输轨道与所述缺口连接端设置有挡板组件，所述挡板组件的形状与缺口形状相同。所述挡板组件位于所述缺口内并与所述缺口的侧壁间具有间隙，所述间隙即构成第一出料口2；所述挡板组件包括两个固定板20和滑动板21；所述滑动板21位于所述固定板20朝向缺口的一侧，所述两个固定板20位于滑动板和传输轨道之间，并对称设置于所述滑动板的两端，所述两个固定板20与所述滑动板之间具有间隙。所述滑动板21相对于所述缺口平行设置，并且可以通过条件其与固定板之间的距离来调整其与缺口之间的距离。在本实施例中，所述滑动板20通过锁紧螺母22与所述固定板20滑动连接，通过旋转锁紧螺母，调整所述固定板20和所述滑动板21的距离，从而调整第一出料口2的大小，这样可以使得第一出料口的大小根据不同工件加以调整。此外，所述第一出料口2通过传输轨道与第一导管18连通，在第一导管18远离所述第一出料口的一端设置一个储物盒，使得从第一出料口被筛选出来的工件可以被储物盒收集起来。

所述振盘下方可以设置一支撑结构，所述支撑结构与筛选机构相连，振盘可以固定或者不固定设置于支撑结构之上，这样，支撑结构既使得振盘1和筛选机构4形成一体化结构，同时还使得振盘1水平位置高于筛选机构4，保证振盘1中的物料可以通过导管进入筛选机构4。所述振盘中有电机，产生振动力使得产品和石头通过振盘进入分离轨道。所述振盘设置有沿壁螺旋上升设置的轨道，所述第一出料口2和第二出料口3分别沿轨道上升方向先后设置，也即待分离的工件和石头先经过第一出料口2进行筛选，轨道上剩下的待分离工件和石头再全部通过第二出料口3进入第二导管19。

本实用新型提供的自动挑选机的工作过程为：

待筛选的工件和石头在振盘1上受力，先经过第一出料口2，部分工件从第一出料口2进入第一导管18，全部落入储物盒。经过第二出料口的剩余待筛选工件和石头全部经由第二出料口通过第二导管19进入筛选机构4中，落在两相向旋转的旋转轴上，工件从靠近第二出料口3一端的旋转轴之间的空隙落入第一漏斗6中，再从工件出口8中出来，落入工件收集盒；石头从远离第二出料口3一端落入第二漏斗7中，再从石头出口9中出来，落入石头收集盒。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动挑选机，其特征在于，其包括振盘，所述振盘上设置有与待挑选工件尺寸相配合的第一出料口和与石头尺寸相配合的第二出料口，所述第二出料口连接有筛选机构，所述筛选机构包括具有开口的箱体以及两个对称设置的旋转轴，所述旋转轴位于所述箱体上并覆盖所述开口，所述旋转轴远离第二出料口的一端向外倾斜，两个旋转轴之间的距离沿远离第二出料口的方向逐渐增大，以使得落于两旋转轴上工件与石头分离。

2.根据权利要求1所述自动挑选机，其特征在于，所述箱体内设置有第一漏斗和第二漏斗，所述第一漏斗位于所述旋转轴靠近第二出料口的一端的下方，所述第二漏斗位于所述旋转轴远离第二出料口的一端的下方。

3.根据权利要求2所述自动挑选机，其特征在于，所述箱体上设置有工件出口和石头出口，所述工件出口与所述第一漏斗相连通，所述石头出口与所述第二漏斗相连接。

4.根据权利要求1所述自动挑选机，其特征在于，所述两旋转轴靠近第二出料口一端的距离与所述工件的尺寸相配合，远离第二出料口一端的距离与石头的尺寸相配合。

5.根据权利要求1所述自动挑选机，其特征在于，所述筛选机构包括驱动机构，所述驱动机构分别与两个旋转轴相连接，并驱动两个旋转轴相向旋转，以通过两旋转轴挤压位于其上的待分离工件和石头。

6.根据权利要求1所述自动挑选机，其特征在于，所述筛选机构包括用于调节两旋转轴之间的距离的两个调节装置，所述两个调节装置分别位于两旋转轴中第一旋转轴的两端，并且所述第一旋转轴通过所述两个调节装置与所述箱体相连接。

7.根据权利要求6所述自动挑选机，其特征在于，所述调节装置包括支撑架以及调节丝杆，所述调节丝杆上连接有定位板，第一旋转轴穿过所述定位板并与所述定位板转动连接，所述定位板位于所述支撑架内并在调节丝杆带动下沿靠近/远离两个旋转轴的第二旋转轴的方向运动。

8.根据权利要求1所述自动挑选机，其特征在于，所述振盘上设置有缺口，所述缺口连接有传输轨道，所述传输轨道与所述缺口连接端设置有挡板组件，所述挡板组件位于所述缺口内并与所述缺口的侧壁之间具有间隙，以形成所述第一出料口。

9.根据权利要求8所述自动挑选机，其特征在于，所述挡板组件包括固定板以及滑动板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，并可沿靠近/远离所述固定板的方向滑动，以调节所述第一出料口的大小。

10.根据权利要求9所述自动挑选机，其特征在于，所述滑动板位于所述固定板朝向缺口的一侧，并通过锁紧螺母与所述固定板相连接，以通过所述锁紧螺母调节滑动板与固定板之间的距离。