CN208769777U - 便于穿戴的表面肌电信号采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于人体表面肌电采集技术领域,具体涉及便于穿戴的表面肌电信号采集装置,包括检测电级、处理器和发射器,所述处理器的型号为C8051F411,所述的发射器为无线蓝牙,所述的检测电级、处理器和发射器依次连接,还包括弧形主体,所述弧形主体的外侧面沿弧线方向开设有安装腔,所述的处理器和发射器均安装在安装腔内,所述检测电级设置六个且两两为一组,每组所述的检测电级上下正对,所述的检测电级包括导套、导柱和探头,所述的导套穿设在安装腔的内壁,所述导套的开口朝内,所述的导套内安装有弹簧,所述弹簧的内部自由端与导柱的一端固接,所述导柱的另一端与探头一体成型,所述弧形主体的两端之间连接有可伸缩的腕带。
Description
技术领域
本实用新型属于人体表面肌电采集技术领域,具体涉及便于穿戴的表面肌电信号采集装置。
背景技术
肌电信号(EMG)是应用电子学仪器记录肌肉静止或收缩时的电活动的曲线。一条肌纤维上动作电位传播过程形成了单纤维动作单位(SFAP);一个运动单位内所有SFAP在时间和空间上的综合叠加就形成了运动单位动作电位(MUAP),运动单位持续的发放过程产生运动单位动作电位序列(MUAPt),肌肉活动时,参与肌肉活动的多个运动单位形成的MUAPt经过由肌肉、皮下组织和皮肤等组成的容积导体的滤波作用后在检测电级处时空叠加形成了肌电信号。
传统的EMG检测方法是将针电极或线电级等细小电级直接插进肌肉组织进行采集,得到插入式肌电信号(iEMG)。针电极、线电级能够很好地与肌纤维接触,MUAP互相叠加程度较低,因此可以较容易地检测出不同类型运动单位的MUAP序列。然而,医疗实践表明,iEMG诊断给患者带来了较大的痛苦。表面肌电信号(sEMG)是将检测电级放置在皮肤表面测得的EMG信号,是一种无痛苦无损伤的EMG检测方法。
将sEMG电级采集的信号进行无线传输可提高检测装置的便携性并能够有效的预制工频干扰,其中,连接发射器的多个电级采集sEMG信号后,由该发射器将信号调制发送给无线接收器,从而实现sEMG信号的无线传输。
然而,现有的无线表面肌电采集装置结构设计不太合理,一方面,无法与人体表面肌肤良好地接触,导致检测的sEMG信号不太精准;另一方面,检测电级、处理器和发射器的安装和拆卸较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型目的是:旨在提供便于穿戴的表面肌电信号采集装置,它不仅能够与人体表面肌肤良好接触,在一定程度上提高信号采集的精准度;而且方便检测电级、处理器和发射器的安装和拆卸,使用起来非常方便。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
便于穿戴的表面肌电信号采集装置,包括检测电级、处理器和发射器,所述处理器的型号为C8051F411,所述的发射器为无线蓝牙,所述的检测电级、处理器和发射器依次连接,还包括弧形主体,所述弧形主体的外侧面沿弧线方向开设有安装腔,所述的处理器和发射器均安装在安装腔内,所述检测电级设置六个且两两为一组,每组所述的检测电级上下正对,所述的检测电级包括导套、导柱和探头,所述的导套穿设在安装腔的内壁,所述导套的开口朝内,所述的导套内安装有弹簧,所述弹簧的内部自由端与导柱的一端固接,所述导柱的另一端与探头一体成型,所述弧形主体的两端之间连接有可伸缩的腕带,所述安装腔的一端上下面均开设有盲孔,所述安装腔通过两个盲孔铰接有可封闭安装腔的弧形封板,所述弧形封板的自由端纵向开设有限位穿孔,所述弧形主体与限位穿孔正对的位置开设有固定孔,所述的固定孔内穿设有T形销,所述T形销的下端螺纹安装有螺母,所述的T形销可穿过限位穿孔并配合螺母以使弧形封板固定,所述弧形主体的外侧面正对弧形封板的自由端的中部开设有楔形缺口。
采用本实用新型的技术方案,安装时,先取下螺母和T形销,通过楔形缺口将弧形封板旋转打开,然后将处理器和发射器均安装在安装腔内,并将检测电级、处理器和发射器依次连接,最后反向旋转弧形封板恢复到原来的位置,插入T形销,并拧紧螺母,使弧形封板固定;检测时,将本装置固定在人体手腕的被检测部位,并系紧腕带,由于弹簧的设置,探头可与肌肤良好接触,确保信号检测的精确度,并增加佩戴的舒适感,检测电级检测到sEMG信号后传递给C8051F411,C8051F411完成对信号的A/D转换,并按一定的格式以UART串口方式发送给无线蓝牙,无线蓝牙即可将处理后的肌电信号无线发送出去,并由现有的接收器接收;当需要拆卸时,先取下螺母和T形销,通过楔形缺口将弧形封板旋转打开,即可进行拆卸。本实用新型不仅能够与人体表面肌肤良好接触,在一定程度上提高信号采集的精准度;而且方便检测电级、处理器和发射器的安装和拆卸,使用起来非常方便。
进一步,所述弧形主体的内侧面一体成型有多个均匀分布的凸起,所述凸起的高度尺寸为0.5±0.15㎜,所述凸起的断面为三分之一圆,相邻两个所述凸起的间距尺寸为0.4±0.25㎜。这样的设计,当本装置固定在人体手腕的被检测部位并系紧腕带后,可以增加本装置与人体肌肤之间的摩擦,防止本装置滑落,在一定程度上延长本装置的使用寿命。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型便于穿戴的表面肌电信号采集装置实施例的立体结构示意图一;
图2为本实用新型便于穿戴的表面肌电信号采集装置实施例的立体结构示意图二;
图3为本实用新型便于穿戴的表面肌电信号采集装置实施例的立体结构示意图三;
图4为本实用新型便于穿戴的表面肌电信号采集装置实施例的立体结构示意图四;
图5为图4中A处的放大结构示意图;
图6为本实用新型便于穿戴的表面肌电信号采集装置实施例中检测电级的立体结构示意图;
图示中的符号说明如下:
1.弧形主体,11.检测电级,110.导套,111.导柱,112.探头,12.安装腔,13.T形销,14.螺母,15.楔形缺口,2.腕带,3.弧形封板,30.限位穿孔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图6所示,本实用新型的便于穿戴的表面肌电信号采集装置,包括检测电级11、处理器和发射器,处理器的型号为C8051F411,发射器为无线蓝牙,检测电级11、处理器和发射器依次连接,还包括弧形主体1,弧形主体1的外侧面沿弧线方向开设有安装腔12,处理器和发射器均安装在安装腔12内,检测电级11设置六个且两两为一组,每组检测电级11上下正对,检测电级11包括导套110、导柱111和探头112,导套110穿设在安装腔12的内壁,导套110的开口朝内,导套110内安装有弹簧,弹簧的内部自由端与导柱111的一端固接,导柱111的另一端与探头112一体成型,弧形主体1的两端之间连接有可伸缩的腕带2,安装腔12的一端上下面均开设有盲孔,安装腔12通过两个盲孔铰接有可封闭安装腔12的弧形封板3,弧形封板3的自由端纵向开设有限位穿孔30,弧形主体1与限位穿孔30正对的位置开设有固定孔,固定孔内穿设有T形销13,T形销13的下端螺纹安装有螺母14,T形销13可穿过限位穿孔30并配合螺母14以使弧形封板3固定,弧形主体1的外侧面正对弧形封板3的自由端的中部开设有楔形缺口15。
本实施例中,安装时,先取下螺母14和T形销13,通过楔形缺口15将弧形封板3旋转打开,然后将处理器和发射器均安装在安装腔12内,并将检测电级11、处理器和发射器依次连接,最后反向旋转弧形封板3恢复到原来的位置,插入T形销13,并拧紧螺母14,使弧形封板3固定;检测时,将本装置固定在人体手腕的被检测部位,并系紧腕带2,由于弹簧的设置,探头112可与肌肤良好接触,确保信号检测的精确度,并增加佩戴的舒适感,检测电级11检测到sEMG信号后传递给C8051F411,C8051F411完成对信号的A/D转换,并按一定的格式以UART串口方式发送给无线蓝牙,无线蓝牙即可将处理后的肌电信号无线发送出去,并由现有的接收器接收;当需要拆卸时,先取下螺母14和T形销13,通过楔形缺口15将弧形封板3旋转打开,即可进行拆卸。
作为优选方案,弧形主体1的内侧面一体成型有多个均匀分布的凸起,凸起的高度尺寸为0.5±0.15㎜,凸起的断面为三分之一圆,相邻两个凸起的间距尺寸为0.4±0.25㎜。这样的设计,当本装置固定在人体手腕的被检测部位并系紧腕带2后,可以增加本装置与人体肌肤之间的摩擦,防止本装置滑落,在一定程度上延长本装置的使用寿命。实际上,也可以根据实际情况具体考虑其他的防滑结构。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (2)
1.便于穿戴的表面肌电信号采集装置,包括检测电级(11)、处理器和发射器,所述处理器的型号为C8051F411,所述的发射器为无线蓝牙,所述的检测电级(11)、处理器和发射器依次连接,其特征在于:还包括弧形主体(1),所述弧形主体(1)的外侧面沿弧线方向开设有安装腔(12),所述的处理器和发射器均安装在安装腔(12)内,所述检测电级(11)设置六个且两两为一组,每组所述的检测电级(11)上下正对,所述的检测电级(11)包括导套(110)、导柱(111)和探头(112),所述的导套(110)穿设在安装腔(12)的内壁,所述导套(110)的开口朝内,所述的导套(110)内安装有弹簧,所述弹簧的内部自由端与导柱(111)的一端固接,所述导柱(111)的另一端与探头(112)一体成型,所述弧形主体(1)的两端之间连接有可伸缩的腕带(2),所述安装腔(12)的一端上下面均开设有盲孔,所述安装腔(12)通过两个盲孔铰接有可封闭安装腔(12)的弧形封板(3),所述弧形封板(3)的自由端纵向开设有限位穿孔(30),所述弧形主体(1)与限位穿孔(30)正对的位置开设有固定孔,所述的固定孔内穿设有T形销(13),所述T形销(13)的下端螺纹安装有螺母(14),所述的T形销(13)可穿过限位穿孔(30)并配合螺母(14)以使弧形封板(3)固定,所述弧形主体(1)的外侧面正对弧形封板(3)的自由端的中部开设有楔形缺口(15)。
2.根据权利要求1所述的便于穿戴的表面肌电信号采集装置,其特征在于:所述弧形主体(1)的内侧面一体成型有多个均匀分布的凸起,所述凸起的高度尺寸为0.5±0.15㎜,所述凸起的断面为三分之一圆,相邻两个所述凸起的间距尺寸为0.4±0.25㎜。
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