CN208761687U - 一种书本自动堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种书本自动堆叠装置，包括移动底座，所述移动底座下方四个拐角处均安装有万向轮，且万向轮的一端设置有锁紧机构，所述移动底座上方安装有液压缸，所述活塞通过长空管与液压伸缩杆固定连接，且液压伸缩杆的顶端安装有控制箱，所述控制箱的一端设置有固定端头，且固定端头通过驱动臂与转动轴相连接，所述转动轴的一端安装有铰接器，且铰接器的一端设置有控制杆，所述控制杆通过联轴器与气爪轴端相连接，且气爪轴端的一侧安装有驱动气爪，所述驱动气爪的一侧设置有书架主体。本实用新型通过设置通过安装有驱动气爪，驱动气爪可以在液压缸作用下进行升降调节，同时驱动臂可以进行自由旋转，方便对书架上的书籍进行夹持堆叠。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆叠机设备技术领域，具体为一种书本自动堆叠装置。
背景技术
书本是指装订成册的著作，包括纸质书、绢、竹简、羊皮卷等。早在一千八百多年前，中国就发明了造纸术，纸的发明与改进，促进了书籍的社会生产。大约在一千三百年前，中国又发明了雕版印刷术。九百多年前，又发明了活字印刷术。这一系列重大发明，不但使书籍的社会生产跨进了一个新的时代，也使人类文明跨进了一个新的时代。这是中国民族为人类文明与进步作出的伟大贡献。书本通常放置在图书馆或者书架上进行收藏，由于书本常处于较高摆放位置，通常为人工使用梯子进行手动堆叠，一方面容易引发危险，安全性能较低，另一发面堆叠效率十分低下，无法满足人们批量堆叠的需求，因此市场急需研制一种新型的书本自动堆叠装置来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种书本自动堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书本自动堆叠装置，包括移动底座，所述移动底座下方四个拐角处均安装有万向轮，且万向轮的一端设置有锁紧机构，所述移动底座上方安装有液压缸，且液压缸的一端设置有活塞，所述活塞通过长空管与液压伸缩杆固定连接，且液压伸缩杆的顶端安装有控制箱，所述控制箱的一端设置有固定端头，且固定端头通过驱动臂与转动轴相连接，所述转动轴的一端安装有铰接器，且铰接器的一端设置有控制杆，所述控制杆通过联轴器与气爪轴端相连接，且气爪轴端的一侧安装有驱动气爪，所述驱动气爪的一侧设置有书架主体。
优选的，所述控制箱的一端设置有电源接口，且电源接口通过导线与总电源相连接。
优选的，所述液压伸缩杆的一端贯穿长空管与液压缸相连接。
优选的，所述驱动臂的一端设置有固定凹槽，且固定凹槽的侧壁通过螺栓与固定端头相连接。
优选的，所述控制箱内部安装有驱动控制器，且控制箱与驱动气爪之间通过电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压缸的一端设置有活塞，所述活塞通过长空管与液压伸缩杆固定连接，通过安装有液压缸，利用液压升降原理带动液压伸缩杆对控制箱进行升降调节，从而方便驱动气爪对书架较高处进行堆叠取拿，控制箱的一端设置有固定端头，固定端头通过驱动臂与转动轴相连接，转动轴可以进行360度自由旋转，方面驱动气爪从各个角度对书本进行堆叠安放，通过自动化的堆叠设计，使得书本可以及时有效的进行堆叠，同时避免了人工手动堆叠带来的不便，提高了堆叠的安全性和效率，便于大规模批量生产和应用于图书馆等场所。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型的驱动臂结构示意图；
图3为本实用新型的液压缸结构示意图。
图中：1、固定端头；2、驱动臂；3、转动轴；4、控制杆；5、联轴器；6、气爪轴端；7、驱动气爪；8、控制箱；9、液压伸缩杆；10、长空管；11、活塞； 12、移动底座；13、液压缸；14、万向轮；15、锁紧机构；16、书架主体；17、固定凹槽；18、铰接器；19、电源接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种书本自动堆叠装置，包括移动底座12，移动底座12下方四个拐角处均安装有万向轮14，且万向轮14 的一端设置有锁紧机构15，万向轮14可以带动整个装置进行自由移动，提高了该设备的机动性能，锁紧机构15便于在堆叠书本时将万向轮14锁住固定，移动底座12上方安装有液压缸13，且液压缸13的一端设置有活塞11，活塞11 通过长空管10与液压伸缩杆9固定连接，且液压伸缩杆9的顶端安装有控制箱 8，液压缸13利用液压升降原理带动液压伸缩杆9对控制箱8进行升降调节，从而方便驱动气爪7对书架较高处进行堆叠取拿，控制箱8的一端设置有固定端头1，且固定端头1通过驱动臂2与转动轴3相连接，转动轴3的一端安装有铰接器18，且铰接器18的一端设置有控制杆4，控制杆4通过联轴器5与气爪轴端6相连接，且气爪轴端6的一侧安装有驱动气爪7，驱动气爪7的一侧设置有书架主体16。
进一步，控制箱8的一端设置有电源接口19，且电源接口19通过导线与总电源相连接，接入电源接口19处电源之后，控制箱8开始运行工作，控制箱8 可以对驱动气爪7进行驱动，方便驱动气爪7进行堆叠作业。
进一步，液压伸缩杆9的一端贯穿长空管10与液压缸13相连接，液压缸 13利用液压升降原理带动液压伸缩杆9对控制箱8进行升降调节。
进一步，驱动臂2的一端设置有固定凹槽17，且固定凹槽17的侧壁通过螺栓与固定端头1相连接，利用螺栓对固定端头1进行安装固定，具备拆卸简单方便的优点。
进一步，控制箱8内部安装有驱动控制器，驱动控制器是型号为RJK-7693 型的智能控制终端，且控制箱8与驱动气爪7之间通过电性连接，控制箱8将信号端子发射给控制器，控制器接受信号指令之后带动驱动气爪7进行作业。
工作原理：使用时，移动底座12下方四个拐角处均安装有万向轮14，且万向轮14的一端设置有锁紧机构15，万向轮14可以带动整个装置进行自由移动，提高了该设备的机动性能，锁紧机构15便于在堆叠书本时将万向轮14锁住固定，移动底座12上方安装有液压缸13，液压缸13的一端设置有活塞11，活塞11通过长空管10与液压伸缩杆9固定连接，液压伸缩杆9的顶端安装有控制箱 8，液压缸13利用液压升降原理带动液压伸缩杆9对控制箱8进行升降调节，从而方便驱动气爪7对书架较高处进行堆叠取拿，控制箱8的一端设置有电源接口19，电源接口19通过导线与总电源相连接，接入电源接口19处电源之后，控制箱8开始运行工作，控制箱8可以对驱动气爪7进行驱动，方便驱动气爪7 进行堆叠作业，该设备通过自动化的堆叠设计，使得书本可以及时有效的进行堆叠，同时避免了人工手动堆叠带来的不便，提高了堆叠的安全性和效率，便于大规模批量生产和应用于图书馆等场所。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种书本自动堆叠装置，包括移动底座(12)，其特征在于：所述移动底座(12)下方四个拐角处均安装有万向轮(14)，且万向轮(14)的一端设置有锁紧机构(15)，所述移动底座(12)上方安装有液压缸(13)，且液压缸(13)的一端设置有活塞(11)，所述活塞(11)通过长空管(10)与液压伸缩杆(9)固定连接，且液压伸缩杆(9)的顶端安装有控制箱(8)，所述控制箱(8)的一端设置有固定端头(1)，且固定端头(1)通过驱动臂(2)与转动轴(3)相连接，所述转动轴(3)的一端安装有铰接器(18)，且铰接器(18)的一端设置有控制杆(4)，所述控制杆(4)通过联轴器(5)与气爪轴端(6)相连接，且气爪轴端(6)的一侧安装有驱动气爪(7)，所述驱动气爪(7)的一侧设置有书架主体(16)。
2.根据权利要求1所述的一种书本自动堆叠装置，其特征在于：所述控制箱(8)的一端设置有电源接口(19)，且电源接口(19)通过导线与总电源相连接。
3.根据权利要求1所述的一种书本自动堆叠装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(9)的一端贯穿长空管(10)与液压缸(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种书本自动堆叠装置，其特征在于：所述驱动臂(2)的一端设置有固定凹槽(17)，且固定凹槽(17)的侧壁通过螺栓与固定端头(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种书本自动堆叠装置，其特征在于：所述控制箱(8)内部安装有驱动控制器，且控制箱(8)与驱动气爪(7)之间通过电性连接。
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| CN201820799664.2U CN208761687U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种书本自动堆叠装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884904A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-17 | 梅州雁中实业有限公司 | 一种可调式布匹上架堆码转运机器人 |
| CN114407049A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-29 | 安徽工业大学 | 一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法 |
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