CN208754404U - 环向拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种环向拍摄装置，包括一相机、一石英管、一第一反光镜和一第二反光镜；所述第一反光镜固定于所述石英管的第一端，所述相机的镜头固定于所述石英管的第二端，所述第二反光镜设置于所述石英管内；所述镜头、所述第一反光镜和所述第二反光镜的中轴线在同一直线上；所述第一反光镜呈圆锥形，且所述第一反光镜的顶部向远离所述镜头的方向设置，所述第二反光镜呈锥台形，所述第二反光镜面积较小的端面向靠近所述镜头的方向设置。本实用新型的一种环向拍摄装置，只需单台相机和标定单台相机精度，无需进行图像拼接，影像解算方法简单、精度高，且制作工艺简单、便于携带、节能，人力成本与材料成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及环状目标物影像采集技术领域，尤其涉及一种环向拍摄装置。
背景技术
隧道等环状目标，出于病害巡查、资产管理或三维建模等需求，常常需要获取管壁影像。已有的影像采集系统一般安装多台(常见有六台)环向相机，多台相机几何中心不在同一轴线或平面上，需要标定多个相机的参数，由于不同相机的参数、位置和姿态差异，存在影像拼接复杂等弊端，影像精度难以保证。由于隧道通常比较昏暗，相应需要庞大的照明和供电装置，导致系统体积大、质量重、成本高、安装工艺复杂。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种环向拍摄装置，只需单台相机和设置单台相机参数，无需进行图像拼接，影像解算方法简单、精度高，且制作工艺简单、便于携带、节能，人力成本与材料成本低。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种环向拍摄装置，包括一相机、一石英管、一第一反光镜和一第二反光镜；所述第一反光镜固定于所述石英管的第一端，所述相机的镜头固定于所述石英管的第二端，所述第二反光镜设置于所述石英管内；所述镜头、所述第一反光镜和所述第二反光镜的中轴线在同一直线上；所述第一反光镜呈圆锥形，且所述第一反光镜的顶部向远离所述镜头的方向设置，所述第二反光镜呈锥台形，所述第二反光镜面积较小的端面向靠近所述镜头的方向设置。
优选地，所述第二反光镜可沿所述中轴线往复运动地设置于所述石英管内。
优选地，所述相机包括所述镜头和一闪光灯。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
第一反光镜的采用，可将前方光源的光线均匀地分散照射至周围的环状目标上，从而使得环状目标的受光更为均匀且亮度更高，提高相机拍摄的成像质量。第二反光镜用于将环状目标光线反射汇聚至镜头，实现单个相机对环状目标的整体拍摄，只需标定单台相机的精度，无需进行图像拼接，影像解算方法简单、精度高。相机、石英管、第一反光镜和第二反光镜的配合，使得环向拍摄装置制作工艺简单、便于携带、节能，且人力成本与材料成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的环向拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图1，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
请参阅图1，本实用新型实施例的一种环向拍摄装置，包括一相机1、一石英管2、一第一反光镜3和一第二反光镜4；第一反光镜3固定于石英管2的第一端，相机1的镜头11固定于石英管2的第二端，第二反光镜4设置于石英管2内；镜头11、第一反光镜3和第二反光镜4的中轴线在同一直线上；第一反光镜3呈圆锥形，且第一反光镜3的顶部向远离镜头11的方向设置，第二反光镜4呈锥台形，第二反光镜4面积较小的端面向靠近镜头11的方向设置。
第一反光镜3的采用，可将前方光源的光线均匀地分散照射至周围的环状目标上，从而使得环状目标的受光更为均匀且亮度更高，提高相机1拍摄的成像质量。第二反光镜4用于将环状目标光线反射汇聚至镜头11，实现单个相机1对环状目标的整体拍摄，只需标定单台相机1的精度，无需进行图像拼接，影像解算方法简单、精度高。相机1、石英管2、第一反光镜3和第二反光镜4的配合，使得环向拍摄装置制作工艺简单、便于携带、节能，且人力成本与材料成本低。
本实施例中，第二反光镜4可沿中轴线往复运动地设置于石英管2内。相机1包括镜头11和一闪光灯。
使用本实用新型实施例的一种环向拍摄装置时，将环向拍摄装置设置于一摄影平台上，同时光源、第一反光镜3、第二反光镜4和镜头11的中心设置于同一直线上，然后将摄影平台放入一隧道，根据隧道的实际宽度调整第二反光镜4与第一反光镜3间的距离，把摄影目标锁定在光源的光照范围内。接着启动相机1实现对隧道等环状目标的拍摄，对拍摄图像进行图像处理后，获得隧道拍摄段环状区域的平面图像。
本实用新型实施例的一种环向拍摄装置，具有制作工艺简单、成本低、操作便捷、易推广、光照度均匀、光照强度大的优点；且影像解算方法简单、精度高，便于携带、节能，人力成本和材料成本低。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种环向拍摄装置，其特征在于，包括一相机、一石英管、一第一反光镜和一第二反光镜；所述第一反光镜固定于所述石英管的第一端，所述相机的镜头固定于所述石英管的第二端，所述第二反光镜设置于所述石英管内；所述镜头、所述第一反光镜和所述第二反光镜的中轴线在同一直线上；所述第一反光镜呈圆锥形，且所述第一反光镜的顶部向远离所述镜头的方向设置，所述第二反光镜呈锥台形，所述第二反光镜面积较小的端面向靠近所述镜头的方向设置。
2.根据权利要求1所述的环向拍摄装置，其特征在于，所述第二反光镜可沿所述中轴线往复运动地设置于所述石英管内。
3.根据权利要求2所述的环向拍摄装置，其特征在于，所述相机包括所述镜头和一闪光灯。
Priority Applications (1)
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| CN201821714081.1U CN208754404U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 环向拍摄装置 |
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| CN201821714081.1U CN208754404U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 环向拍摄装置 |
Publications (1)
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| CN208754404U true CN208754404U (zh) | 2019-04-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201821714081.1U Active CN208754404U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 环向拍摄装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208754404U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110715601A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 气缩孔检测装置和方法 |
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2018
- 2018-10-23 CN CN201821714081.1U patent/CN208754404U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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