CN208751582U - 一种旋转式摇杆磁电编码器 - Google Patents

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洪金镳
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转式摇杆磁电编码器,包括有PCB板、底座、摇臂、摇杆和外壳,底座设置在PCB板上,PCB板与外壳围成一个空间;摇臂包括有上摇臂和下摇臂;下摇臂设置有第一复位装置;上摇臂设置有第二复位装置;下摇臂、摇杆和上摇臂依次连接设置在底座上;摇杆一端穿过上摇臂伸出外壳;摇杆底部设置有磁铁。本实用新型上摇臂和下摇臂两端设置有定位块和华司,结构更稳定,防止磨损,提高使用寿命,抗震性能好;相比普通的磁电感应器,不易受温度影响,提高了精度;采用防呆设计避免装配错误。

Description

一种旋转式摇杆磁电编码器
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域,尤其涉及一种旋转式摇杆磁电编码器。
背景技术
编码器(Encoder)是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类,按照本身属性又可以分为光电编码器和磁电编码器。磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置,其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量,磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。无法满足游戏机控制手柄及航拍无人机控制手柄要求。
近十几年,游戏机控制手柄和航拍无人机控制手柄要求越来越高,普通的磁电传感器容易受温度影响,精度无保障;成本较高,抗震动性能差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足,提供一种旋转式摇杆磁电编码器,满足游戏机控制手柄及航拍无人机控制手柄要求,增加产品使用寿命。
本实用新型的技术方案如下:
一种旋转式摇杆磁电编码器,包括有PCB板、底座、摇臂、摇杆和外壳,所述底座设置在所述PCB板上,所述PCB板与所述外壳围成一个空间;所述摇臂包括有上摇臂和下摇臂;所述下摇臂设置有第一复位装置;所述上摇臂设置有第二复位装置;所述下摇臂、所述摇杆和所述上摇臂依次连接设置在所述底座上;所述摇杆一端穿过上摇臂伸出外壳;所述摇杆底部设置有磁铁。
进一步地,下摇臂两侧设置有第一华司和向外侧突出的第一定位块;所述下摇臂和所述第一华司之间设置有所述第一复位装置;所述下摇臂设置有供所述摇杆穿插的第一通孔。
进一步地,所述上摇臂两侧设置有第二华司和向外侧突出的第二定位块;所述上摇臂和所述第二华司之间设置有第二复位装置;所述上摇臂设置有供所述摇杆穿插的第二通孔;所述第二通孔可供所述摇杆摆动;所述摇杆在任意方向倾倒角度为30度。
进一步地,所述第一复位装置为第一弹簧;所述第二复位装置为第二弹簧。
进一步地,所述摇杆和所述下摇臂通过铆钉连接。
进一步地,所述底座上设置有定位柱;所述定位柱的数量是4个。
进一步地,所述PCB板四周设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:(1)上摇臂和下摇臂两端设置有定位块和华司,结构更稳定,防止磨损,提高使用寿命,抗震性能好;(2)相比普通的磁电感应器,不易受温度影响,提高了精度;(3)采用防呆设计避免装配错误。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的分解示意图。
附图标记
1-PCB板,2-底座,3-下摇臂,4-摇杆,5-上摇臂,6-外壳,7-第一华司,8-第一弹簧,9-第二华司,10-第二弹簧,11-磁铁,12-定位柱,13-第一定位块,14-第二定位块,15-第一通孔,16-第二通孔,17-第三通孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示,本实用新型提供的实施例,一种旋转式摇杆4磁电编码器,包括有PCB板1、底座2、摇臂、摇杆4和外壳6,底座2设置在PCB板1上, PCB板1与外壳6围成一个空间;摇臂包括有上摇臂5和下摇臂3;下摇臂3设置有第一复位装置;下摇臂3两侧设置有第一华司7和向外侧突出的第一定位块13;下摇臂3和第一华司7之间设置有第一复位装置;第一复位装置为第一弹簧8,下摇臂3设置有供摇杆4穿插的第一通孔15。摇杆4和下摇臂3通过铆钉连接。
上摇臂5设置有第二复位装置;下摇臂3、摇杆4和上摇臂5依次连接设置在底座2上;上摇臂5、下摇臂3和摇杆4三者紧密相连,都采用连接轴旋转方式动作。摇杆4一端穿过上摇臂5伸出外壳6;上摇臂5两侧设置有第二华司9和向外侧突出的第二定位块14;上摇臂5和第二华司9之间设置有第二复位装置;第二复位装置为第二弹簧10。
上摇臂5设置有供摇杆4穿插的第二通孔16;第二通孔16可供所述摇杆4摆动;摇杆4在任意方向倾倒角度为30度。第一弹簧8和第二弹簧10都是将弹簧装配卡入第一定位块13和第二定位块14,防止弹黄脱落而影响其它装配。
摇杆4底部设置有磁铁11,磁铁11与摇杆4装配方式为在摇杆4内孔点入胶水后再将磁铁11装入摇杆4,防止磁铁11脱落。摇杆4上装有一个磁铁11固定,当摇杆4向任意方向动作时,摇杆4上的磁铁11与霍尔IC感应,产生脉冲信号;适用于游戏机控制手柄、航拍无人机控制手柄方向、开始、停止控制功能等作用。
底座2上设置有定位柱12,定位柱12的数量是4个,用于外壳6四个角的定位,增加其稳定性。PCB板1四周设置有第一通孔15、第二通孔16和第三通孔17,作为防呆设计,能有效避免装配错误。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种旋转式摇杆磁电编码器,包括有PCB板、底座、摇臂、摇杆和外壳,其特征在于:所述底座设置在所述PCB板上,所述PCB板与所述外壳围成一个空间;所述摇臂包括有上摇臂和下摇臂;所述下摇臂设置有第一复位装置;所述上摇臂设置有第二复位装置;所述下摇臂、所述摇杆和所述上摇臂依次连接设置在所述底座上;所述摇杆一端穿过上摇臂伸出外壳;所述摇杆底部设置有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器,其特征在于:所述下摇臂两侧设置有第一华司和向外侧突出的第一定位块;所述下摇臂和所述第一华司之间设置有所述第一复位装置;所述下摇臂设置有供所述摇杆穿插的第一通孔。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器,其特征在于:所述上摇臂两侧设置有第二华司和向外侧突出的第二定位块;所述上摇臂和所述第二华司之间设置有第二复位装置;所述上摇臂设置有供所述摇杆穿插的第二通孔;所述第二通孔可供所述摇杆摆动;所述摇杆在任意方向倾倒角度为30度。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器,其特征在于:所述第一复位装置为第一弹簧;所述第二复位装置为第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器,其特征在于:所述摇杆和所述下摇臂通过铆钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器,其特征在于:所述底座上设置有定位柱;所述定位柱的数量是4个。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器,其特征在于:所述PCB板四周设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔。
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