CN202547661U - 陀螺仪测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺仪测试装置，包括一支点、一动力臂、一摆锤、一陀螺仪集成电路最佳样品以及一待测陀螺仪集成电路。动力臂的第一端连接支点。摆锤连接动力臂的第二端，用以做一单摆运动(simple pendulum)。陀螺仪集成电路最佳样品配置于摆锤上，用以输出一标准陀螺仪信号。待测陀螺仪集成电路配置于摆锤上，用以输出一待测陀螺仪信号。当摆锤进行单摆运动时，取样该待测陀螺仪集成电路所输出的待测陀螺仪信号，与该陀螺仪集成电路最佳样品所输出的标准陀螺仪信号做比对，以校正该待测陀螺仪集成电路。本实用新型可以进行大量的测试，自动化的测试，并且可以减少人工测试的使用。

Description

陀螺仪测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品的校正装置，且特别是有关于一种陀螺仪测试装置。 

背景技术

陀螺仪（gyroscope）是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪以往多用于导航、定位等系统。由于科技的发展，陀螺仪已经可以利用微机电的技术，加以小型化与数字化，因此，陀螺仪已经被广泛的应用在智能型手机与平版电脑等电子产品上。 

由于陀螺仪已经利用微机电的技术，加以小型化与数字化，被封装成集成电路，因此，无法对陀螺仪进行拆封测试，因此，在装机之后，机器内部通常有对陀螺仪进行手动校正的程序，使用者可以自行执行。若考虑到首次购买该项产品者，并不清楚使用此产品，因此在工厂出厂之前，仍会做第一次的校正。 

然而，对于陀螺仪已经制作成产品后，才一台一台的进行校正，考虑到人力与时间成本，是非常不具有效率的。因此，需要有一个装置，能够在产品完成前，对于陀螺仪进行第一次校正。 

实用新型内容

本实用新型提供一种陀螺仪测试装置，能够在产品完成之前，就对陀螺仪进行第一次校正。 

本实用新型提出一种陀螺仪测试装置，此陀螺仪测试装置包括一主体，包括一支点；一动力臂，包括一第一端以及一第二端，其中，所述动力臂的第一端连接所述支点；一摆锤，连接所述动力臂的第二端，用以做一单摆运动；一陀螺仪集成电路最佳样品，配置于所述摆锤上，用以输出一标准陀螺仪信号；以及一待测陀螺仪集成电路，配置于所述摆锤上，用以输出一待测陀螺仪信号；当所述摆锤进行单摆运动时，取样所述待测陀螺仪集成电路所输出的待测陀螺仪信号，与所述陀螺仪集成电路最佳样品所输出的标准陀螺仪信号做比对，以校正所述待测陀螺仪集成电路。依照本实用新型较佳实施例所述的陀螺仪测试装置，进一步包括一第一磁性元件，配置于支点的一侧，其中，第一磁性元件配置的位置与支点的距离实质上等于动力臂的长度，用以稳定单摆运动的摆动幅度。 

另外，在另一实施例，除上述以外，陀螺仪测试装置还包括一第二磁性元件，配置于支点的另一侧，其中，第二磁性元件配置的位置与该支点的距离实质上等于该动力臂的长度，用以稳定单摆运动的摆动幅度。 

依照本实用新型较佳实施例所述的陀螺仪测试装置，上述摆锤上配置有一标准陀螺仪信号连接线，用以将标准陀螺仪信号传输到一测试仪器；以及至少一待测陀螺仪信号连接线，用以将待测陀螺仪信号传输到一测试仪器。 

依照本实用新型较佳实施例所述的陀螺仪测试装置，上述摆锤上配置有一陀螺仪集成电路最佳样品扣具，用以配置该陀螺仪集成电路最佳样品；以及至少一待测陀螺仪集成电路扣具，用以配置该待测陀螺仪集成电路。 

依照本实用新型较佳实施例所述的陀螺仪测试装置，上述摆锤上配置有：一无线传输接口电路，耦接所述陀螺仪集成电路最佳样品以及所述待测陀螺仪集成电路，用以将所述标准陀螺仪信号以及所述待测陀螺仪信号，通过一无线传输协议，传输到一测试仪器。 

本实用新型的精神主要是利用单摆摆动的原理，将待测陀螺仪集成电路配置在单摆上，使其输出的信号与陀螺仪集成电路最佳样品所输出的信号作 比对，之后，依照两者的差距，来对待测陀螺仪集成电路进行校正。此实用新型最大的好处在于，可以大量的测试，自动化的测试，并且可以减少人工测试的使用。 

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利范围作任何的限制。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中： 

图1为本实用新型第一实施例的陀螺仪测试装置的装置结构示意图； 

图2为本实用新型第二实施例的陀螺仪测试装置的装置结构示意图； 

图3为本实用新型第三实施例的陀螺仪测试方法的流程图。 

附图标号： 

101：支点 

102：动力臂 

103：摆锤 

104：陀螺仪集成电路最佳样品 

105：多个待测陀螺仪集成电路 

201：第一磁性元件 

202：第二磁性元件 

203：无线传输接口电路 

S301～S306：本实用新型第三实施例的各个步骤 

具体实施方式

在下文中，将通过图式说明本实用新型的实施例来详细描述本实用新型， 而图式中的相同参考数字可用以表示类似的元件。 

第一实施例： 

图1为本实用新型第一实施例的陀螺仪测试装置的装置结构示意图。请参考图1，此陀螺仪测试装置包括具有一支点101的主体、一动力臂102、一摆锤103、一陀螺仪集成电路最佳样品104以及多个待测陀螺仪集成电路105。动力臂102的第一端连接上述主体的支点101，动力臂102的第二端连接摆锤103。 

由于陀螺仪集成电路一般是用以感测角速度（Angular Velocity）的变化，因此，在对陀螺仪集成电路进行测试/校正时，把待测陀螺仪集成电路105以及陀螺仪集成电路最佳样品104配置在摆锤103上，进行单摆运动。通过单摆运动，使待测陀螺仪集成电路105有角速度的变化。之后，待测陀螺仪集成电路105所输出的信号分别与精准的陀螺仪集成电路最佳样品104所输出的信号做比对，通过比对的结果，便可以完成最精确的校正。 

上述实施例中，外部校正/测试仪器并非内建在上述陀螺仪测试装置中，而是需要额外拉信号线输出给外部校正/测试仪器（未绘示）。另外，为了稳定陀螺仪集成电路最佳样品104以及多个待测陀螺仪集成电路105，每一个陀螺仪集成电路都有自己的专属扣具，例如，陀螺仪集成电路最佳样品104被配置在陀螺仪集成电路最佳样品扣具上，待测陀螺仪集成电路被配置在待测陀螺仪集成电路扣具上。 

第二实施例： 

图2为本实用新型第二实施例的陀螺仪测试装置的装置结构示意图。请参考图2，此陀螺仪测试装置包括具有一支点101的主体、一动力臂102、一摆锤103、一陀螺仪集成电路最佳样品104以及多个待测陀螺仪集成电路105。较为不同的是，此实施例还包括了一第一磁性元件201以及一第二磁性元件202。请参考图2，一第一磁性元件201以及一第二磁性元件202分别配置于上述支点101的一侧与另一侧。第一磁性元件201配置的位置与上述支点101 的距离实质上等于动力臂102的长度。另外，第二磁性元件202配置的位置与支点101的距离实质上也等于动力臂102的长度。此种作法，是利用上述第一磁性元件201以及上述第二磁性元件202的磁力吸引摆锤103，让摆锤103的摆动幅度维持一定。因此，摆锤103在摆动时，不会因为空气的阻力，使摆动幅度渐渐衰减。此实施例可以用以稳定单摆运动的摆动幅度，使测试更加精准。 

另外，在第一实施例中，陀螺仪测试装置还需要额外拉信号引线给外部的校正/测试仪器。然而，拉信号引线的结果，很容易造成单摆的摆动受到影响而导致测试/校正不准确，因此，在此实施例中，更进一步的增加了一个无线传输接口电路203，用以将陀螺仪集成电路最佳样品104以及多个待测陀螺仪集成电路105所输出的信号，传送给外部的校正/测试仪器（未绘示）。 

再者，当摆锤103摆动到左右极限时，角速度等于0，但是仍受到重力的影响，此情况常导致测试不准确。因此，这种情况通常不能拿来作为校正/测试的基准。因此，在此实施例中，排除了左右极限时对陀螺仪集成电路最佳样品104以及多个待测陀螺仪集成电路105的信号的取样。为了更加精准，取样该待测陀螺仪集成电路所输出的待测陀螺仪信号的范围为摆锤摆动实质的幅度的70％。 

第三实施例： 

由上述实施例，可以整理成一个陀螺仪测试方法，图3为本实用新型第三实施例的陀螺仪测试方法的流程图。请参考图3，此方法包括下列步骤： 

步骤S301：在一摆锤上，配置一陀螺仪集成电路最佳样品以及一待测陀螺仪集成电路。 

步骤S302：使用摆锤，进行一单摆运动。 

步骤S303：取样陀螺仪集成电路最佳样品所输出的一标准陀螺仪信号。 

步骤S304：取样待测陀螺仪集成电路所输出的一待测陀螺仪信号。 

步骤S305：比对上述标准陀螺仪信号以及上述待测陀螺仪信号。 

步骤S306：根据比对结果，校正上述待测陀螺仪集成电路。 

另外，由上述实施例可知，为了稳定该单摆运动的摆动幅度，可以提供一第一磁性元件以及第二磁性元件，分别的配置于支点的一侧与另一侧。且，为了更佳稳定单摆运动的摆动幅度以及取样准确性，上述取样标准陀螺仪信号以及待测陀螺仪信号的方法可以利用一无线传输协议，通过无线传输协议，将标准陀螺仪信号以及待测陀螺仪信号传输到一测试仪器。另外，由于单摆的摆动，在左极限以及右极限是很不稳定的，会导致输出信号不稳定，因此取样时机可以选择在摆锤摆动在中间部分实质的幅度的70％上下时，进行取样。 

综上所述，本实用新型的精神主要是利用单摆摆动的原理，将待测陀螺仪集成电路配置在单摆上，使其输出的信号与陀螺仪集成电路最佳样品所输出的信号作比对，之后，依照两者的差距，来对待测陀螺仪集成电路进行校正。本实用新型最大的好处在于，可以大量的测试，自动化的测试，并且可以减少人工测试的使用。 

在较佳实施例的详细说明中所提出的具体实施例仅用以方便说明本实用新型的技术内容，而非将本实用新型狭义地限制于上述实施例，在不超出本实用新型的精神及权利要求范围的情况，所做的种种变化实施，皆属于本实用新型的范围。因此本实用新型的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。 

Claims (6)

1.一种陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置包括：

一主体，包括一支点；

一动力臂，包括一第一端以及一第二端，其中，所述动力臂的第一端连接所述支点；

一摆锤，连接所述动力臂的第二端，用以做一单摆运动；

一陀螺仪集成电路最佳样品，配置于所述摆锤上，用以输出一标准陀螺仪信号；以及

一待测陀螺仪集成电路，配置于所述摆锤上，用以输出一待测陀螺仪信号；

当所述摆锤进行单摆运动时，取样所述待测陀螺仪集成电路所输出的待测陀螺仪信号，与所述陀螺仪集成电路最佳样品所输出的标准陀螺仪信号做比对，以校正所述待测陀螺仪集成电路。

2.如权利要求1所述的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置进一步包括：

一第一磁性元件，配置于所述支点的一侧，其中，所述第一磁性元件配置的位置与所述支点的距离等于所述动力臂的长度，用以稳定所述单摆运动的摆动幅度。

3.如权利要求2所述的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置进一步包括：

一第二磁性元件，配置于所述支点的另一侧，其中，所述第二磁性元件配置的位置与所述支点的距离等于所述动力臂的长度，用以稳定所述单摆运动的摆动幅度。

4.如权利要求1所述的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述摆锤上配置有：

一标准陀螺仪信号连接线，用以将所述标准陀螺仪信号传输到一测试仪 器；以及

至少一待测陀螺仪信号连接线，用以将所述待测陀螺仪信号传输到所述测试仪器。

5.如权利要求1所述的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述摆锤上配置有：

一陀螺仪集成电路最佳样品扣具，用以配置所述陀螺仪集成电路最佳样品；以及

至少一待测陀螺仪集成电路扣具，用以配置所述待测陀螺仪集成电路。

6.如权利要求1所述的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述摆锤上配置有：

一无线传输接口电路，耦接所述陀螺仪集成电路最佳样品以及所述待测陀螺仪集成电路，用以将所述标准陀螺仪信号以及所述待测陀螺仪信号，通过一无线传输协议，传输到一测试仪器。 

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