CN208746228U - 一种具有自升力且可调整空间的无人机用机身 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自升力且可调整空间的无人机用机身，包括底板、左侧板、右侧板、顶盖，顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型，底板包括左底板、中底板和右底板，顶盖包括前中部顶盖、后中部顶盖、左顶盖和右顶盖；左底板、左侧板、左顶盖共同构成左部机身；中底板、前中部顶盖和后中部顶盖共同构成中部机身；右底板、右侧板、右顶盖共同构成右部机身，左部机身和右部机身对称设置在中部机身两侧且可滑动收纳至中部机身内。本实用新型机身采用流线型结构设计的升力体机身，具有阻力小、可产生升力的优点，可以增加飞行速度、降低能耗，左部机身和右部机身能收纳至中部机身内，机身整体结构紧凑，便于携带。

Description

一种具有自升力且可调整空间的无人机用机身

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有自升力且可调整空间的无人机用机身。

背景技术

随着现代物流业和无人机技术的发展，结合城市扩张、交通的现状，无人机运输受到了越来越多快递公司及订平台的重视。无人机运输具有运输范围广、投递速度快、不受交通状态限制等优势。但是在目前投入使用的无人机中存在以下问题：1、机身不可调整，整体结构较大，占用空间大，不宜携带；若为携带存储方便于使用前后拆装, 则费时费力；

2、机体缺乏空气动力学设计，飞行阻力大，飞行速度较慢；升力完全依赖于电机的推力，导致电机推力向水平方向的分力小，前进动力不足; 且飞行耗电量大, 航程近。3、机身内无储物空间，运输货物时多采用吊运，干扰无人机重心位置，降低机动性， 吊运时增加阻力大，经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、机身可调整、飞行阻力小的具有自升力且可调整空间的无人机用机身。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种具有自升力且可调整空间的无人机用机身，包括底板、设置在底板左右两侧的左侧板和右侧板、连接左侧板和右侧板顶部的顶盖，所述顶盖为向上拱起的流线型结构设计，底板为向下拱起的流线型结构设计，所述顶盖向上拱起幅度大于所述底板向下拱起的幅度，所述底板、左侧板和右侧板和顶盖共同构成内部为中空舱室的具有自升力的无人机的升力体机身；所述底板包括左底板、中底板和右底板，所述顶盖包括前中部顶盖、后中部顶盖、左顶盖和右顶盖；

所述左底板、左侧板、左顶盖共同构成左部机身；所述右底板、右侧板、右顶盖共同构成右部机身；

所述中底板、前中部顶盖和后中部顶盖共同构成中部机身；所述前中部顶盖和后中部顶盖中的至少一个能相对中底板上下转动以打开/关闭中空舱室；

所述左部机身、中部机身、右部机身为带有内舱室的中空结构，所述左部机身和右部机身结构一致且对称设置在中部机身左右两侧，所述左部机身和右部机身与中部机身滑动连接，左部机身和右部机身相对中部机身水平移动以伸出/收纳至中部机身内。

优选地，所述升力体机身的截面形状为双凸翼结构。

优选地，所述中部机身的宽度小于左部机身和右部机身的宽度之和，所述中底板中部设有滑轨，所述左底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第一滑块；所述右底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第二滑块。

优选地，所述前中部顶盖与中底板前端通过第一销轴转动连接；所述前中部顶盖前端设有一对向下的第一连接杆，所述第一连接杆上设有第一销孔，所述中底板上相应位置设有用于容纳所述一对第一连接杆的第一凹槽，所述第一凹槽中部设有第一定位柱，所述第一定位柱为“U”形结构，所述一对第一连接杆位于所述第一定位柱的“U”形开口内，所述第一定位柱上设有第一通孔，所述第一销轴穿过第一销孔和第一通过将前中部顶盖与中底板转动连接；所述后中部顶盖与中底板后端通过第二销轴转动连接；所述后中部顶盖后端设有一对向下的第二连接杆，所述第二连接杆上设有第二销孔，所述中底板上相应位置设有容纳所述一对第二连接杆的第二凹槽，所述第二凹槽中部设有第二定位柱，所述第二定位柱为“U”形结构，所述一对第二连接杆位于所述第二定位柱的“U”形开口内，所述第二定位柱上设有第二通孔，所述第二销轴穿过第二销孔和第二通过将后中部顶盖与中底板转动连接。

优选地，所述第一销轴上套设有第一压紧簧，所述第一压紧簧一端与前中部顶盖固定连接，第一压紧簧另一端与中底板固定连接。

优选地，所述第一压紧簧套设在位于一对第一连接杆之间的第一销轴上。

优选地，所述第二销轴上套设有第二压紧簧，所述第二压紧簧一端与后中部顶盖固定连接，第二压紧簧另一端与中底板固定连接。

优选地，所述第二压紧簧套设在位于一对第二连接杆之间的第二销轴上。

优选地，控制飞行所需的电子设备以重量和重心位置平均分布在所述左部机身和右部机身舱室内部。

优选地，所述顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的升力体机身为流线型结构，升力体机身截面形状为相对厚度为21%的克拉克Y翼型，具有阻力小、升力系数大，提供的升力可减小电机负担, 降低电能消耗。

2、本实用新型中的升力体机身内的中空舱室的空间，可用于把货物储于中空舱室内，货物不会增加无人机飞行时的阻力，经济效益高。不运输货物时，左部机身和右部机身可相对中部机身水平移动收纳至中部机身内，使无人机结构紧凑，降低了无人机的尺寸，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型中的左部机身和右部机身收纳在中部机身内的结构示意图；

图4为本实用新型中的左底板和右底板与中底板连接的结构示意图。

图中：右部机身01，中部机身02，左部机身03，底板1，左底板11，中底板12，右底板13，左侧板2，顶盖3，前中部顶盖31，后中部顶盖32，左顶盖33，右顶盖34，第一销轴4，第一连接杆5，第一凹槽6，第一定位柱7，滑轨8，第一滑块81，第二滑块82，第一压紧簧9。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

如图1-4所示，具有自升力且可调整空间的无人机用机身，包括底板1、设置在底板左右两侧的左侧板2和右侧板、连接左侧板2和右侧板顶部的顶盖3，顶盖3和底板1于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型结构（最大厚度与弦长的比值称为相对厚度）， 底板1、左侧板2和右侧板和顶盖3共同构成内部为中空舱室的具有自升力的无人机的升力体机身，升力体机身的截面形状为非对称双凸翼结构，升力体机身前端圆钝，后端尖锐。起飞时，顶盖3与底板1之间形成气压差，从而产生上下压力差，保证具有足够的自升力，降低飞行中的能耗。本实用新型中的升力体机身为流线型结构，具有阻力小、升力系数大，可以产生足够的升力，减少电机的负担, 降低能耗。

底板1包括左底板11、中底板12和右底板13，顶盖3包括前中部顶盖31、后中部顶盖32、左顶盖33和右顶盖34。左底板11、左侧板2、左顶盖33共同构成左部机身03；中底板12、前中部顶盖31和后中部顶盖32共同构成中部机身02；右底板、右侧板、右顶盖34共同构成右部机身01。

左部机身01、中部机身02、右部机身03为带有内舱室的中空结构，左部机身01和右部机身03结构一致且对称设置在中部机身02左右两侧，左部机身03和右部机身01与中部机身02滑动连接，中部机身02的宽度不小于左部机身03和右部机身01的宽度之和。本实用新型中的中部机身02的宽度近似但略小于左部机身和右部机身的宽度之和，优选地，本实用新型中的中部机身02的宽度比左部机身03和右部机身01的宽度之和小2cm，以使左部机身03和右部机身01尽可能的收纳至中部机身02内。

如图4所示，中底板12中部设有滑轨8，左底板11上靠近中底板12的一端与滑轨8相应位置处设有沿滑轨8左右滑动的第一滑块81；右底板13上靠近中底板12的一端与滑轨8相应位置处设有沿滑轨8左右滑动的第二滑块82。

如图3所示，左部机身03和右部机身01相对中部机身02水平左右移动以伸出/收纳至中部机身02内。控制飞行所需的电子设备以近似重量和重心位置平均分布在左部机身03和右部机身01内。

本实用新型中的升力体机身不运输货物时，左部机身03和右部机身01相对中部机身02水平移动可以收纳至中部机身02内，使无人机结构紧凑，降低了无人机的尺寸；运输货物时，展开左右机身把货物储于中部机身02内，货物的增加不会增加无人机飞行时的阻力，经济效益高。

如图2所示，前中部顶盖31与中底板12前端通过第一销轴4转动连接；前中部顶盖31前端设有一对向下的第一连接杆5，第一连接杆5上设有第一销孔，中底板12上相应位置设有用于容纳一对第一连接杆5的第一凹槽6，第一凹槽6中部设有第一定位柱7，第一定位柱7为“U”形结构，一对第一连接杆5位于第一定位柱7的“U”形开口内，第一定位柱7上设有第一通孔，第一销轴4穿过第一销孔和第一通过将前中部顶盖31与中底板12转动连接；第一销轴4上套设有第一压紧簧9，第一压紧簧9一端与前中部顶盖31固定连接，第一压紧簧9另一端与中底板12固定连接，第一压紧簧9套设在位于一对第一连接杆5之间的第一销轴4上，以使前中部顶盖31相对中底板12上下转动，实现打开/关闭中空舱室，以储存货物，第一压紧簧9用于确保前中部顶盖31关闭牢固。

后中部顶盖32与中底板12后端通过第二销轴转动连接；后中部顶盖32后端设有一对向下的第二连接杆，第二连接杆上设有第二销孔，中底板12后端上相应位置设有容纳一对第二连接杆的第二凹槽，第二凹槽中部设有第二定位柱，第二定位柱为“U”形结构，一对第二连接杆位于第二定位柱的“U”形开口内，第二定位柱上设有第二通孔，第二销轴穿过第二销孔和第二通过将后中部顶盖32与中底板12转动连接，第二销轴上套设有第二压紧簧，第二压紧簧一端与后中部顶盖32固定连接，第二压紧簧另一端与中底板12固定连接，第二压紧簧套设在位于一对第二连接杆之间的第二销轴上。以使后中部顶盖32相对中底板12上下转动，实现打开/关闭中空舱室，以储存货物，第二压紧簧用于确保后中部顶盖32关闭牢固。

本实用新型采用升力体机身结构，具有阻力小、升力系数大、拥有足够的升力和空间的优点, 解决了现有技术中因机身机构不合理导致飞行阻力大, 飞行速度较慢; 升力完全依赖于电机的推力，导致飞行耗电量高，经济效益低; 没有合适的储物空间的问题。另外，本实用新型可收纳机身的结构设计，不使用时，可把两侧左部机身03和右部机身01通过滑轨8收纳到中部机身02中，减小体积, 方便携带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：包括底板、设置在底板左右两侧的左侧板和右侧板、连接左侧板和右侧板顶部的顶盖，所述顶盖为向上拱起的流线型结构设计，底板为向下拱起的流线型结构设计，所述顶盖向上拱起幅度大于所述底板向下拱起的幅度，所述底板、左侧板和右侧板和顶盖共同构成内部为中空舱室的具有自升力的无人机的升力体机身；所述底板包括左底板、中底板和右底板，所述顶盖包括前中部顶盖、后中部顶盖、左顶盖和右顶盖；

所述左底板、左侧板、左顶盖共同构成左部机身；所述右底板、右侧板、右顶盖共同构成右部机身；

所述中底板、前中部顶盖和后中部顶盖共同构成中部机身；所述前中部顶盖和后中部顶盖中的至少一个能相对中底板上下转动以打开/关闭中空舱室；

所述左部机身、中部机身、右部机身为带有内舱室的中空结构，所述左部机身和右部机身结构一致且对称设置在中部机身左右两侧，所述左部机身和右部机身与中部机身滑动连接，左部机身和右部机身相对中部机身水平移动以伸出/收纳至中部机身内。

2.如权利要求1所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述升力体机身的截面形状为双凸翼结构。

3.如权利要求2所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述中部机身的宽度小于左部机身和右部机身的宽度之和，所述中底板中部设有滑轨，所述左底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第一滑块；所述右底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第二滑块。

4.如权利要求3所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述前中部顶盖与中底板前端通过第一销轴转动连接；所述前中部顶盖前端设有一对向下的第一连接杆，所述第一连接杆上设有第一销孔，所述中底板上相应位置设有用于容纳所述一对第一连接杆的第一凹槽，所述第一凹槽中部设有第一定位柱，所述第一定位柱为“U”形结构，所述一对第一连接杆位于所述第一定位柱的“U”形开口内，所述第一定位柱上设有第一通孔，所述第一销轴穿过第一销孔和第一通过将前中部顶盖与中底板转动连接；所述后中部顶盖与中底板后端通过第二销轴转动连接；所述后中部顶盖后端设有一对向下的第二连接杆，所述第二连接杆上设有第二销孔，所述中底板上相应位置设有容纳所述一对第二连接杆的第二凹槽，所述第二凹槽中部设有第二定位柱，所述第二定位柱为“U”形结构，所述一对第二连接杆位于所述第二定位柱的“U”形开口内，所述第二定位柱上设有第二通孔，所述第二销轴穿过第二销孔和第二通过将后中部顶盖与中底板转动连接。

5.如权利要求4所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述第一销轴上套设有第一压紧簧，所述第一压紧簧一端与前中部顶盖固定连接，第一压紧簧另一端与中底板固定连接。

6.如权利要求5所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述第一压紧簧套设在位于一对第一连接杆之间的第一销轴上。

7.如权利要求6所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述第二销轴上套设有第二压紧簧，所述第二压紧簧一端与后中部顶盖固定连接，第二压紧簧另一端与中底板固定连接。

8.如权利要求7所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述第二压紧簧套设在位于一对第二连接杆之间的第二销轴上。

9.如权利要求8所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：控制飞行所需的电子设备以重量和重心位置平均分布在所述左部机身和右部机身舱室内部。

10.如权利要求9所述的具有自升力且可调整空间的无人机用机身，其特征在于：所述顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型。