CN208744883U - 一种室内挂轨机器人用散热装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部，所述连接部顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳，机外壳的前端开设有多个散热口，且内部安装有热管散热机构，所述热管散热机构通过螺钉安装在散热铝片上，所述散热铝片的底部设置有机器人控制板，所述机器人控制板的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的底部可拆卸安装有安装盒和过滤网，所述过滤网嵌装在安装盒的顶部，所述安装盒与底座可拆卸连接，本实用新型在散热的时候，热管散热机构通过在全封闭真空基管内的工质的蒸发与凝结来传递热量，它利用毛细结构作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇排出，保证了机器人内部良好的工作温度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人用散热技术领域，具体为一种室内挂轨机器人用散热装置。
背景技术
随着科技的不断进步,机器人逐渐被广泛应用于各种工业领域。机器人长时间工作后，电机较易发热，逐渐老化，特别是在高负荷运转状态下。为了提高电机使用寿命，在机器人上设置散热装置以对电机进行散热。目前，机器人设计时采用的散热方案大致如下：1、在机器人散热外壳表面增加一些通风孔，散热效果不明显；2、在机器人热量集中的位置安装风扇来帮助散热，但是，在没有有效空气对流的情况下，即使安装风扇热量也很难被排出。
中国专利公开号为CN 206048253U，发明创造的名称为一种机器人散热装置及机器人，包括具有进风口的机器人底座、与所述机器人底座连接的主体外壳以及置于所述主体外壳的内腔的散热风扇，所述机器人底座的进风口与所述主体外壳的内腔贯通，在所述主体外壳的内腔中与所述散热风扇相对的部位设有出风口。本实用新型的机器人散热结构，采用管道空气对流设计弥补了现有机器散热难的缺陷，既不影响整体美观，还能快速降低内部温度，腔体内部板载温度传感器能感应内部的工作温度，实时监测温度变化，保证机器人正常运作。但是现有的机器人散热装置及机器人还存在着仅仅是通过散热风扇进行散热，很难将内部电气元件产生的热量全部释放完，散热风扇工作时间长，消耗大，加快了散热电机的老化速度，在散热时散热风扇会将外部的灰尘带入，还存在着灰尘堆积，造成线路过热以及发生连电的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室内挂轨机器人用散热装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部，所述连接部顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳，机外壳的前端开设有多个散热口，且内部安装有热管散热机构，所述热管散热机构通过螺钉安装在散热铝片上，所述散热铝片的底部设置有机器人控制板，所述机器人控制板的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的底部可拆卸安装有安装盒和过滤网，所述过滤网嵌装在安装盒的顶部，所述安装盒与底座可拆卸连接。
优选的，所述热管散热机构包括基管，翅片，绝热段，毛细结构和辅助散热风扇，所述基管的外侧设置有翅片，其内壁上设置有若干毛细结构，所述绝热段设置在基管上，所述绝热段左侧的基管，翅片和毛细结构统称为蒸发段，所述绝热段右侧的基管，翅片和毛细结构统称为冷凝段，所述辅助散热风扇安装在冷凝段的上部。
优选的，所述散热铝片具体采用电子散热片铝片超薄大功率功放降温。
优选的，所述散热风扇和辅助散热风扇均采用DBA12038B24L-124V 1.0A大风量双滚珠变频器散热风扇。
优选的，所述基管采用密封的真空管，其内部并注射有工质。
优选的，所述过滤网具体采用初效板式过滤器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型散热风扇往机器人控制板上吹风，使机器人控制板上的电器元件产生的热量分离出来，并将热量吹向散热铝块，同时散热风扇工作的时候，为避免外界灰尘进入机器人内部，特设置有过滤网，能有效的阻止外界灰尘的入侵，保证了机器人内部电器元件的工作环境；
2、本实用新型在散热的时候，热管散热机构通过在全封闭真空基管内的工质的蒸发与凝结来传递热量，它利用毛细结构作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇排出，保证了机器人内部良好的工作温度，使机器人处于最佳运行状态。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型按压装置与针芯连接结构示意图。
图中：1连接部、2散热口、3机外壳、4热管散热机构、41基管、42翅片、43绝热段、44毛细结构、45辅助散热风扇、4a蒸发段、4b冷凝段、5散热铝块、6机器人控制板、7散热风扇、8过滤网、9安装盒、10底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部1，连接部1顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳3，机外壳3的前端开设有多个散热口2，且内部安装有热管散热机构4，热管散热机构4通过螺钉安装在散热铝片5上，热管散热机构4将散热铝片5上的废热全部吸取，加快散热铝片5的散热速度，使其吸收更多的废热，散热铝片5的底部设置有机器人控制板6，机器人控制板6的下方安装有散热风扇7，散热风扇7将机器人控制板6上的电器元件产生的热量分离出来，加快散热速度，散热风扇7的底部可拆卸安装有安装盒9和过滤网8，过滤网8嵌装在安装盒9的顶部，安装盒9与底座10可拆卸连接。
热管散热机构4包括基管41，翅片42，绝热段43，毛细结构44和辅助散热风扇45，基管41的外侧设置有翅片42，其内壁上设置有若干毛细结构44，毛细结构44作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇45排出，绝热段43设置在基管41上，绝热段43左侧的基管41，翅片42和毛细结构44统称为蒸发段4a，能将散热铝片5上的废热蒸发，吸附，绝热段43右侧的基管41，翅片42和毛细结构44统称为冷凝段4b，通过基管41内部工质的流动，将废热输送至冷凝段4b，并将废热排出，辅助散热风扇45安装在冷凝段4b的上部，有利于将冷凝段4b排出的废热消散。
散热铝片5具体采用电子散热片铝片超薄大功率功放降温，散热铝片具有吸热快和散热快的特性，能加快机器人内部的散热速度，避免因内部过热而产生电气元件的损坏。
散热风扇7和辅助散热风扇45均采用DBA12038B24L-124V 1.0A大风量双滚珠变频器散热风扇，功率大，且工作时噪音较小，并能快速的消散废热。
基管41采用密封的真空管，其内部并注射有工质，蒸发段4a受热时，毛细结构44中的液体迅速蒸发，蒸气在微小的压力差下流向冷凝段4b，并且释放出热量，重新凝结成液体，液体再沿多孔材料靠毛细结构44力的作用流回蒸发段4a，如此循环不止，热量由基管41一端传至另外一端。这种循环是快速进行的，热量可以被源源不断地传导开来。
过滤网8具体采用初效板式过滤器g4中效空气过滤器，能有效的过滤掉粉尘和固体颗粒，有效的避免了灰尘的进入。
工作原理：本实用新型，在机器人内部的电器元件发热时，散热风扇7往机器人控制板上吹风，使机器人控制板6上的电器元件产生的热量分离出来，并将热量吹向散热铝块5，散热风扇7工作的时候，为避免外界灰尘进入机器人内部，特设置有过滤网8，能有效的阻止外界灰尘的入侵，保证了机器人内部电器元件的工作环境，同时散热的时候，热管散热机构4通过在全封闭真空基管41内的工质的蒸发与凝结来传递热量，它利用毛细结构44作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇45排出，保证了机器人内部良好的工作温度，使机器人处于最佳运行状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部(1)，其特征在于：所述连接部(1)顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳(3)，机外壳(3)的前端开设有多个散热口(2)，且内部安装有热管散热机构(4)，所述热管散热机构(4)通过螺钉安装在散热铝片(5)上，所述散热铝片(5)的底部设置有机器人控制板(6)，所述机器人控制板(6)的下方安装有散热风扇(7)，所述散热风扇(7)的底部可拆卸安装有安装盒(9)和过滤网(8)，所述过滤网(8)嵌装在安装盒(9)的顶部，所述安装盒(9)与底座(10)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人用散热装置，其特征在于：所述热管散热机构(4)包括基管(41)，翅片(42)，绝热段(43)，毛细结构(44)和辅助散热风扇(45)，所述基管(41)的外侧设置有翅片(42)，其内壁上设置有若干毛细结构(44)，所述绝热段(43)设置在基管(41)上，所述绝热段(43)左侧的基管(41)，翅片(42)和毛细结构(44)统称为蒸发段(4a)，所述绝热段(43)右侧的基管(41)，翅片(42)和毛细结构(44)统称为冷凝段(4b)，所述辅助散热风扇(45)安装在冷凝段(4b)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人用散热装置，其特征在于：所述散热铝片(5)具体采用电子散热片铝片超薄大功率功放降温。
4.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人用散热装置，其特征在于：所述散热风扇(7)和辅助散热风扇(45)均采用DBA12038B24L-124V 1.0A大风量双滚珠变频器散热风扇。
5.根据权利要求2所述的一种室内挂轨机器人用散热装置，其特征在于：所述基管(41)采用密封的真空管，其内部并注射有工质。
6.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人用散热装置，其特征在于：所述过滤网(8)具体采用初效板式过滤器。
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