CN208743915U - 一种内置光源结构 - Google Patents

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刘杰
王瑾
谢泽楷
王庆元
曹锋
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及激光加工领域,尤其涉及一种内置光源结构。所述内置光源结构包括:设有第一反射镜片的反射镜座、设有第二反射镜片的视觉连接头、设置在视觉连接头与反射镜座之间的照明组件;其中,照明组件发出照明光线,照明光线经第一反射镜片反射后到达被焊接实物;经被焊接实物反射的光线经过第一反射镜片反射后入射到第二反射镜片,再经第二反射镜片反射到达CCD相机成像,通过将第一反射镜片设置在激光焊接头的准直组件与聚焦组件之间,照明组件的照射光经第一反射镜片反射后从激光焊接头射出到达被焊接实物,即可有效的解决外设光路无法满足焊接空间比较小的照射要求的问题,提高CCD相机的成像质量,提高检测效率。

Description

一种内置光源结构
技术领域
本实用新型涉及激光加工领域,尤其涉及一种内置光源结构。
背景技术
在激光加工领域中,为了提高产品的焊接质量,通常需要使用CCD对实物焊接后的位置进行分析。在进行分析过程中,为了确保焊接位置准确,需要使用光源。添加光源后,即使被焊实物面积很小也依然能在CCD中很好的成像,然后依据图像处理技术来对焊接质量进行分析。
现有的光源都是添加在外光路的外表面,无法满足某些焊接空间比较小的照射要求,如焊接洗衣机滚筒,外光路无法进入焊接洗衣机滚筒内对焊接位置进行照射,即影响CCD的成像,从而影响焊接质量的分析结果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术的不足,提供一种内置光源结构,克服现有技术中将光源添加在外光路无法满足焊接空间比较小的照射要求等问题。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是:提供一种内置光源结构,设置在激光焊接头的准直组件与聚焦组件之间,其特征在于,包括:设有第一反射镜片的反射镜座、设有第二反射镜片的视觉连接头、设置在视觉连接头与反射镜座之间的照明组件,所述视觉连接头连接反射镜座与CCD相机;其中,照明组件发出照明光线,照明光线经第一反射镜片反射后到达被焊接实物;经被焊接实物反射的光线经过第一反射镜片反射后入射到第二反射镜片,再经第二反射镜片反射到达CCD相机成像。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述照明组件包括设置在视觉连接头上靠近反射镜座一端的照明安装板以及设置在照明安装板上的多个灯珠,所述安装板中间设置有供光路通过的通孔。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述多个灯珠成环状排列在照明安装板上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述内置光源结构还包括设置在反射镜座与照明安装板之间的用于阻挡部分照射光线的光阑。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述光阑包括安装柱,和设置在安装柱一端的挡光板,所述安装柱设置在安装在视觉连接头上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述安装柱与视觉连接头为螺纹连接。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述挡光板的最大外径与灯珠的中心点重合。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述视觉连接头两侧还设置有用于限定CCD相机方向的CCD固定板。
本实用新型的有益效果在于,通过照明组件发出照明光线,通过第一反射镜片到达被焊接实物;被焊接实物反射光线经过第一反射镜片,再经过第二反射镜片到达CCD相机成像;通过将第一反射镜片设置在激光焊接头的准直组件与聚焦组件之间,照明组件的照射光经第一反射镜片反射后从激光焊接头射出到达被焊接实物,即可有效的解决外设光路无法满足焊接空间比较小的照射要求的问题,提高CCD相机的成像质量,提高检测效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例的激光焊接头的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的激光焊接头的剖视图;
图3是本实用新型实施例的内置光源结构的局部结构示意图;
图4是本实用新型的视觉连接头的结构示意图;
图5是本实用新型的照明组件的结构示意图;
图6是本实用新型的光阑的结构示意图;
图7是本实用新型的光阑挡光原理图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型提供一种内置光源结构,所述内置光源结构设置在激光焊接头1的准直组件11与聚焦组件12之间,包括:设有第一反射镜片31的反射镜座3、设有第二反射镜片41的视觉连接头4、设置在视觉连接头4与反射镜座3之间的照明组件5,所述视觉连接头4连接反射镜座3与CCD相机2;其中,照明组件5发出照明光线,照明光线经第一反射镜片31反射后到达被焊接实物;经被焊接实物反射的光线经过第一反射镜片31反射后入射到第二反射镜片41,再经第二反射镜片41反射到达CCD相机2成像。通过将第一反射镜片31设置在激光焊接头1的准直组件11与聚焦组件12之间,照明组件5的照射光经第一反射镜片31反射后从激光焊接头1射出到达被焊接实物,即可有效的解决外设光路无法满足焊接空间比较小的照射要求的问题,提高CCD相机的成像质量,提高检测效率。优选的,第一反射镜片31以及第二反射镜片41均成45°角设置,可以使照明光线竖直的从激光焊接头主体1射出,提高照明效果。
更进一步的,如图2、图3、图5所示,所述照明组件5包括设置在视觉连接头41上靠近反射镜座3一端的照明安装板51以及设置在照明安装板51上的多个灯珠52,所述安装板51中间设置有供光路通过的通孔511。通过设置多个灯珠52在照明安装板51同时发光,可用于为CCD相机2成像提供光源。
所述多个灯珠52成环状排列在照明安装板51上。通过将多个灯珠52设置成环状排列,可以使照明组件5发出的光线更加均匀,提高照明效果,从而提高成像质量。
所述内置光源结构还包括设置在反射镜座3与照明安装板51之间的用于阻挡部分照射光线的光阑6。通过增加一个用于阻挡部分照射光线的光阑6,可以有效的防止灯珠52在视觉中成像的影响,并能够很好的解决光亮的灯珠52在视觉中成像使视野太亮而看不清的影响.
更进一步的,如图2、图3、图4、图6所示,所述光阑6包括安装柱61,和设置在安装柱61一端的挡光板62,所述安装柱61安装在视觉连接头4上。挡光板62可用于阻挡部分灯珠52发出的灯光,通过安装柱61可将挡光板62与视觉连接头4连接。
所述安装柱61与视觉连接头4为螺纹连接。通过将安装柱61与视觉连接头4之间的连接方式设置为螺纹连接,有利于拆装更换光阑6,可提高生产效率,同时螺纹连接也比较牢固,提高装置的稳定性。
所述挡光板62的最大外径与灯珠52的中心点重合。通过将挡光板62的最大外径设置与灯珠52的中心点重合,挡光板62可以挡住灯珠52发出的一半照射光线,可有效的减轻灯珠52在视觉中成像的影响,并能够很好的解决光亮的灯珠52在视觉中成像使视野太亮而看不清的问题;或者防止因挡光板62最大外径过大,导致灯珠52发出的光线不足导致视野太暗而影响成像质量的问题。
更进一步的,如图1所示,所述视觉连接头4两侧还设置有用于限定CCD相机2方向的CCD固定板7。通过增加CCD固定板7,可以有效的限定CCD相机2的方向,防止因CCD相机2安装发生偏移导致的成像质量差。
如图7所示,本实用新型的工作原理为:当照明组件5通电以后发出照明光线,所述照明光线的部分光线B将被挡光板62挡住,致使照明组件5上的照明光线只能通过一半,通过去的光线A随后经过反射镜座3,再经由反射镜座3内的第一反射镜片31反射至下方照亮被焊接实物,同时由于光路是可逆的,被焊接实物上的光线C沿原路返回至视觉连接头4中,最后经视觉连接头4中的第二反射镜片41反射至CCD相机2中成像;其次,挡光板62的最大外径正好在灯珠52的正中央,使光线A这种平行光能顺利通过,由于光路可逆的原理,光线A之后又原路返回,此时与不加挡光板62相比会极大地减轻灯珠在视觉中成像的影响,并能够很好的解决光亮的灯珠在视觉中成像使视野太亮而看不清的影响。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种内置光源结构,设置在激光焊接头的准直组件与聚焦组件之间,其特征在于,包括:设有第一反射镜片的反射镜座、设有第二反射镜片的视觉连接头、设置在视觉连接头与反射镜座之间的照明组件,所述视觉连接头连接反射镜座与CCD相机;其中,照明组件发出照明光线,照明光线经第一反射镜片反射后到达被焊接实物;经被焊接实物反射的光线经过第一反射镜片反射后入射到第二反射镜片,再经第二反射镜片反射到达CCD相机成像。
2.根据权利要求1所述的内置光源结构,其特征在于,所述照明组件包括设置在视觉连接头上靠近反射镜座一端的照明安装板以及设置在照明安装板上的多个灯珠,所述安装板中间设置有供光路通过的通孔。
3.根据权利要求2所述的内置光源结构,其特征在于,所述多个灯珠成环状排列在照明安装板上。
4.根据权利要求3所述的内置光源结构,其特征在于,所述内置光源结构还包括设置在反射镜座与照明安装板之间的用于阻挡部分照射光线的光阑。
5.根据权利要求4所述的内置光源结构,其特征在于,所述光阑包括安装柱,和设置在安装柱一端的挡光板,所述安装柱安装在视觉连接头上。
6.根据权利要求5所述的内置光源结构,其特征在于,所述安装柱与视觉连接头为螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的内置光源结构,其特征在于,所述挡光板的最大外径与灯珠的中心点重合。
8.根据权利要求1所述的内置光源结构,其特征在于,所述视觉连接头两侧还设置有用于限定CCD相机方向的CCD固定板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110530884A (zh) * 2019-10-09 2019-12-03 易思维(杭州)科技有限公司 激光焊保护镜片缺陷检测装置

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