CN208741913U - 固定手柄的转接器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种固定手柄的转接器，包括本体和手柄固定箍；在本体的第一侧面设置有固定安装部和固定安装部错位设置的定位部；手柄固定箍的一端与本体可转动地连接，另一端与本体卡接；手柄固定箍的另一端与本体卡接固定时，本体与手柄固定箍配合而卡紧待固定的光学手柄；转接器还包括与本体连接的手臂固定部。转接器的前侧可以通过固定安装部和定位部与手部动作捕捉手套的后部连接结构固定，后侧通过手臂固定部绑定在用户的前臂上，避免用户运动时转接器相对于手臂发生位移。手柄固定箍与本体的配合可以夹紧光学手柄，可以实现光学手柄相对于转接器的固定。

Description

固定手柄的转接器

技术领域

本申请涉及人体动作捕捉技术领域，具体涉及一种固定手柄的转接器。

背景技术

手部动作捕捉时，确定手部区域在三维空间中的位置坐标后，才能准确地确定手部关节的具体位置和手部动作的作用对象。目前，实现手部区域定位的方法是在动作捕捉手套后侧的手腕处设置一专门位置传感器，利用位置传感器相对于空间基准点的位置确定手腕的空间位置，再根据手腕的空间位置以及手部惯性传感器的输出信号确定手部关节的具体位置和手部动作的作用对象。

而市场中一些用于枪战类体感游戏的光学手柄内部也设置有前述位置传感器的位置检测部件，因此可以将光学手柄作为位置传感器。但是，现有的光学手柄因尺寸较大、结构特意并不能直接与动作捕捉手套配合连接；即使强制连接后，动作捕捉过程中，光学手柄相对于手腕的位置也会用户动作的扰动而随动变化，造成数据采集的失效。

实用新型内容

本申请提供一种固定手柄的转接器，以解决背景技术提及的问题。

本申请实施例提供一种固定手柄的转接器，包括本体和手柄固定箍；

在所述本体的第一侧面设置有固定安装部和所述固定安装部错位设置的定位部；

所述手柄固定箍的一端与所述本体可转动地连接，另一端与所述本体卡接；所述手柄固定箍的另一端与所述本体卡接固定时，所述本体与所述手柄固定箍配合而卡紧待固定的光学手柄；

所述转接器还包括与所述本体连接的手臂固定部。

在一具体实施例中，所述固定安装部为螺纹孔。

在一具体实施例中，所述定位部为定位孔。

在一具体实施例中，所述手臂固定部包括固定带和安装在所述固定带上的绑紧固定件；

在所述本体上设置有连接所述固定带的穿带孔；

所述固定带穿过所述穿带孔后，所述绑紧固定件连接所述固定带和所述本体。

在一具体实施例中，所述本体上设置有两个所述穿带孔；

所述固定带的两个自由端分别穿过一个所述穿带孔而与所述本体套合连接；

所述绑紧固定件至少实现所述固定带一个自由端与所述本体的固定连接。

在一具体实施例中，所述绑紧固定件为魔术贴。

在一具体实施例中，所述转接器包括两个所述手柄固定箍；两个所述手柄固定箍与所述本体配合形成的、夹持待固定光学手柄的夹紧环的延伸方向相同。

在一具体实施例中，所述手柄固定箍设置有与所述本体铰接的铰接部；

两个所述铰接部分别设置在所述转接器本体相对的两个侧面上。

在一具体实施例中，在所述本体上设置有限位部。

在一具体实施例中，所述本体面向所述手柄固定箍的表面为内凹弧面。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：转接器的前侧可以通过本体上的固定安装部和定位部与手部动作捕捉手套的后部连接结构固定，后侧通过手臂固定部绑定在用户的前臂上，实现转接器与用户手臂的固定、避免用户运动时转接器相对于手臂发生位移。手柄固定箍与本体的配合可以夹紧光学手柄，可以实现光学手柄相对于转接器的固定。如此,可以实现光学手柄与手套腕部壳体的刚性连接,保证安装手柄时手柄均能位于特定的位置,无需多次校正手柄和手套腕部壳体的位置误差。如此，光学手柄可以兼做确定用户手部位置的位置传感器，其功能实现复用，用户也无需额外购置专用的位置传感器。

附图说明

图1是实施例提供的固定手柄的转接器的第一角度示意图；

图2是实施例提供的固定光学手套的转接器的第二角度示意图；

图3是实施例提供的固定光学手套的转接器的第三角度示意图；

其中：11-本体，111-铰接配合部,112-卡接配合部,12-手柄固定箍，121-铰接部,122-卡接部,13-螺纹孔,14-定位孔,15-穿带孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，下文所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

图1是实施例提供的固定手柄的转接器的第一角度示意图，图2是实施例提供的固定光学手套的转接器的第二角度示意图，图3是实施例提供的固定光学手套的转接器的第三角度示意图。如图1-图3所示，本实施例提供的转接器包括本体11、手柄固定箍12；此外,本实施例提供的转接器还包括手臂固定部(附图并未示出手臂固定部，具体细节请参见下文描述)；应当注意，转接器安装在用户的手腕处时，其相对于用户的手腕和手臂固定，实现光学手柄和手部动作捕捉手套后端的固定连接。

具体的，在本体11面向手部动作捕捉手套的表面的前端(也就是与光学手套配合的一端)设置有固定安装部和定位部；固定安装部和定位部错位设置。固定安装部用于实现转接器相对于光学手套中相应部位的连接固定；定位部则是与固定安装部配合，防止转接器相对于光学手套转动。

如各个附图所示，在本实施例中，固定安装部为一螺纹孔13；一螺钉可以与转接器的螺纹孔13配合，实现转接器与光学手套的固定连接。在其他实施例中，固定安装部也可以是固定卡扣等机械领域已知的、可以实现本体11相对于手部动作捕捉手套相对转动的连接结构。

请继续参见各个附图，本实施例中的定位部可以为一定位孔14。定位孔14与手部动作捕捉手套上对应位置处的定位凸起配合。当然，在全体实施例中，如果手部动作捕捉手套上设置的定位配合部为定位孔14，相应的本体11上的定位部也可以是定位凸起。

为便于加工，本实施例中的转接器中，螺纹孔13和定位孔14均贯穿转接器本体11；在其他实施例中，螺纹孔13和定位孔14也可以均是盲孔。

本实施例中，转接器包括与本体11连接手臂固定部。具体的，在本体11的末端设置有手臂安装端；手臂固定部包括与手臂安装端连接的固定带和实现固定带与手臂安装端配合的绑紧固定件。

本实施例中，在本体11上设置有两个穿带孔15。固定带的一端穿过一个穿带孔15后被缝装，使得固定带套合本体11的一部分并可以相对本体11转动；绑紧固定件设置在穿带孔15的另一端；当固定带穿过另一穿带孔15后，绑紧固定件实现固定带和本体11的固定连接。如此，固定带和本体11形成一封闭、套合在用户前臂的圆环。通过调节形成圆环的固定带的长度，可以改变圆环的周长，继而适应不同用户前臂臂围。

本实施例中，绑紧固定件可以是缝合或者粘接在固定带上的魔术扣。魔术扣包括公扣和母扣，公扣和母扣配合而实现固定带套合本体11上的另一穿带孔15。在其他实施例中，绑紧固定件也可以采用本领域已知的其他组件。当然，在其他实施例中，固定带的两端可以均采用前述的绑紧固定件与本体11连接。

采用本实施例提供的转接器，转接器的前端安装在手部动作捕捉手套对应的部件上，后端被捆绑在用户的前臂上，就可以实现转接器相对于用户手臂的固定；如果可以将光学手柄固定在转接器上，就可以实现光学手柄相对于用户手臂的固定。

在本实施例中，为了实现光学手柄的固定，手柄固定箍12的一端与本体11可转动地连接，而另一端与本体11卡接。当手柄固定箍12的另一端与本体11卡接连接时，本体11与手柄固定箍12配合而卡紧待固定的光学手柄。

手柄固定箍12的一端可以设置铰接部121，而本体11对应的位置可以设置与铰接部121配合的铰接配合部111；手柄固定箍12相对于铰接部121和铰接配合部111中间的铰接轴转动，实现相对于本体11的转动。在其他实施例中，手柄固定箍12的一端也可以本体11一体设置，利用组成二者材料的内应力实现二者的连接和相对转动。

在本实施例中，手柄固定箍12的另一端设置有卡接部122，本体11上设置与卡接部122配合的卡接配合部112；卡接部122和卡接配合部112卡装配合，实现本体11与手柄箍的固定连接。本实施例中，卡接部122可以是一卡勾，而卡接配合部112为设置在本体11上的开孔。在其他实施例中，卡接部122也可以是开弄，而卡接配合部112为卡勾。

如各个附图所示，本实施例中的转接器包括两个手柄固定箍12。两个手柄固定箍12的铰接部121分别与设置在本体11相对的两个侧面上的两个铰接配合部111连接，而手柄固定箍12的卡接部122分别与前述两个侧面上的两个卡接配合部112连接。也就是，为了实现手柄固定箍12相对于本体11的固定，两个手柄固定箍12需向相反的方向转动。

应当注意，为了卡住光学手柄，两个手柄固定箍12与本体11配合形成的两个夹紧环的延伸方向应相同；当然，前述的方向相同并不是说必须绝对相同，而是指大体相同。此外，根据具体固定的光学手柄的构造，两个夹紧环的尺寸可以相同，也可以不同。

在其他实施例中，也可以仅设置一个手柄固定箍12或者设置更多的手柄固定箍12；并且，手柄固定箍12的转动方向也可以同向设置。

除了具有前述的机构外，本实用新型实施例提供的转接器的前端还可以设置一限位部；限位部设置在本体11面向光学手柄的表面上，用于在前端定位光学手柄，避免光学手柄过度靠近用户的手腕区域而干涉用户的手部动作。在其他实施例中，如果手柄固定箍12可以严格限定光学手柄、避免光学手柄在前后方向的串动，也可以不设置限位部。

如各个附图所示，本实施例中的转接器本体11面向手柄固定箍12的表面为内凹弧面。内凹弧面的具体形状可以根据光学手柄的形状确定。此外，为了避免本体11面向手部动作捕捉手套的表面完全贴附用户的手臂，提高散热性能，本体11上还可以设置有在多个肋条之间的通风孔或者通风槽。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种固定手柄的转接器，其特征在于，包括本体(11)和手柄固定箍(12)；

在所述本体(11)的第一侧面设置有固定安装部和所述固定安装部错位设置的定位部；

所述手柄固定箍(12)的一端与所述本体(11)可转动地连接，另一端与所述本体(11)卡接；所述手柄固定箍(12)的另一端与所述本体(11)卡接固定时，所述本体(11)与所述手柄固定箍(12)配合而卡紧待固定的光学手柄；

所述转接器还包括与所述本体(11)连接的手臂固定部。

2.根据权利要求1所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述固定安装部为螺纹孔(13)。

3.根据权利要求2所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述定位部为定位孔(14)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述手臂固定部包括固定带和安装在所述固定带上的绑紧固定件；

在所述本体(11)上设置有连接所述固定带的穿带孔(15)；

所述固定带穿过所述穿带孔(15)后，所述绑紧固定件连接所述固定带和所述本体(11)。

5.根据权利要求4所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述本体(11)上设置有两个所述穿带孔(15)；

所述固定带的两个自由端分别穿过一个所述穿带孔(15)而与所述本体(11)套合连接；

所述绑紧固定件至少实现所述固定带一个自由端与所述本体(11)的固定连接。

6.根据权利要求5所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述绑紧固定件为魔术贴。

7.根据权利要求1-3任一项所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述转接器包括两个所述手柄固定箍(12)；

两个所述手柄固定箍(12)与所述本体(11)配合形成的、夹持待固定光学手柄的夹紧环的延伸方向相同。

8.根据权利要求7所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述手柄固定箍(12)设置有与所述本体(11)铰接的铰接部(121)；

两个所述铰接部(121)分别设置在所述转接器本体(11)相对的两个侧面上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

在所述本体(11)上设置有限位部。

10.根据权利要求1-3任一项所述的固定手柄的转接器，其特征在于：

所述本体(11)面向所述手柄固定箍(12)的表面为内凹弧面。