CN208732108U - 一种通用性强的物料吸头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用性强的物料吸头，包括气流控制座、物料吸盘、负压限位座和管接头，所述气流控制座下部设置有物料吸盘，所述气流控制座上部设置负压限位座，所述负压限位座上设置有管接头，所述气流控制座内设置有至少一个导气控制孔，所述导气控制孔内设置有导气控制球，所述管接头与导气控制孔连通。本实用新型能够使吸头负压吸附固定物料，可以吸不规则的物体，同时可以保证没有吸附物料的吸嘴封闭，提高负压利用率，吸头可以适应不同的物料，通用性高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及吸头的技术领域，特别是一种通用性强的物料吸头的技术领域。
【背景技术】
随着人力成本的上升及技术的发展，工业自动化逐渐普及，物料转移过程中需要用到固定物料的吸头，传统的洗头是根据物料的种类定制设计，不同表面积的物料由于吸附点不同，现有的吸头无法适应不同的物料，通用性差。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种通用性强的物料吸头，能够使吸头负压吸附固定物料，可以吸不规则的物体，同时可以保证没有吸附物料的吸嘴封闭，提高负压利用率，吸头可以适应不同的物料，通用性高。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种通用性强的物料吸头，包括气流控制座、物料吸盘、负压限位座和管接头，所述气流控制座下部设置有物料吸盘，所述气流控制座上部设置负压限位座，所述负压限位座上设置有管接头，所述气流控制座内设置有至少一个导气控制孔，所述导气控制孔内设置有导气控制球，所述管接头与导气控制孔连通。
作为优选，所述气流控制座内设置有5个导气控制孔。
作为优选，所述物料吸盘上设置有与导气控制孔数量相同的吸嘴，所述吸嘴与相对的导气控制孔连通。
作为优选，所述负压限位座包括分气套和接头座，所述接头座固设在分气套端部，所述管接头通过螺栓固设在接头座上。
作为优选，还包括限压接头，所述限压接头包括限压套、螺纹接头、调压螺栓、限压球和限位弹簧，所述限压套一端固设有螺纹接头，所述限压套另一端通过螺纹连接有调压螺栓，所述调压螺栓与限压套之间设置有限位弹簧，所述限位弹簧与调压螺栓之间设置有限压球。
作为优选，所述调压螺栓、上设置有与管接头连通的主导气通道，所述限压套外侧调压螺栓侧部设置有与主导气通道连通的侧气口。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将气流控制座、物料吸盘、负压限位座和管接头应用在吸头中，能够使吸头负压吸附固定物料，可以吸不规则的物体，同时可以保证没有吸附物料的吸嘴封闭，提高负压利用率，吸头可以适应不同的物料，通用性高。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种通用性强的物料吸头的立体示意图；
图2是本实用新型一种通用性强的物料吸头的分解图；
图3是分气套的立体示意图；
图4是物料吸盘的立体示意图；
图5是导气控制孔的立体示意图；
图6是限压接头的主视剖视图；
图7是调压螺栓的主视剖视图。
图中：1-气流控制座、11-导气控制孔、12-导气控制球、2-物料吸盘、21-吸嘴、3-负压限位座、31-分气套、32-接头座、4-管接头、5-限压接头、51-限压套、52-螺纹接头、53-调压螺栓、531-主导气通道、532-侧气口、54-限压球、55-限位弹簧。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种通用性强的物料吸头，包括气流控制座1、物料吸盘2、负压限位座3和管接头4，所述气流控制座1下部设置有物料吸盘2，所述气流控制座1上部设置负压限位座3，所述负压限位座3上设置有管接头4，所述气流控制座1内设置有至少一个导气控制孔11，所述导气控制孔11内设置有导气控制球12，所述管接头4与导气控制孔11连通。所述气流控制座1内设置有5个导气控制孔11。所述物料吸盘2上设置有与导气控制孔11数量相同的吸嘴21，所述吸嘴21与相对的导气控制孔11连通。所述负压限位座3包括分气套31和接头座32，所述接头座32固设在分气套31端部，所述管接头4通过螺栓固设在接头座32上。还包括限压接头5，所述限压接头5包括限压套51、螺纹接头52、调压螺栓53、限压球54和限位弹簧55，所述限压套51一端固设有螺纹接头52，所述限压套51另一端通过螺纹连接有调压螺栓53，所述调压螺栓53与限压套51之间设置有限位弹簧55，所述限位弹簧55与调压螺栓53之间设置有限压球54。所述调压螺栓53、上设置有与管接头4连通的主导气通道531，所述限压套51外侧调压螺栓53侧部设置有与主导气通道531连通的侧气口532。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种通用性强的物料吸头在工作过程中，首先将吸头固定在机械臂上，将管接头4与负压设备通过管路连接，吸头内部的导气控制球12在负压气流的作用下被吸附上升至导气控制孔11的最上端，并将导气控制孔11的上端空气流量降到最低，当吸嘴21贴在待移动物料上后，由于吸嘴21与外界隔离，导气控制孔11内上下部的压力平衡，导气控制球12在重力作用下下降，最终物料吸盘2上的吸嘴21将物料吸附固定，为了使吸头能够吸附不同材质的物料，避免由于吸力过大导致物料损坏，通过转动调压螺栓53调节限位弹簧55的压力，当限位弹簧55压力较小时，限压球54容易与调压螺栓53分离，使外界通过限压接头5与吸头内连通，可以使吸头具有较小的吸力，反之则使吸头具有较大的吸力。
本实用新型一种通用性强的物料吸头，通过将气流控制座1、物料吸盘2、负压限位座3和管接头4应用在吸头中，能够使吸头负压吸附固定物料，可以吸不规则的物体，同时可以保证没有吸附物料的吸嘴21封闭，提高负压利用率，吸头可以适应不同的物料，通用性高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种通用性强的物料吸头，其特征在于：包括气流控制座(1)、物料吸盘(2)、负压限位座(3)和管接头(4)，所述气流控制座(1)下部设置有物料吸盘(2)，所述气流控制座(1)上部设置负压限位座(3)，所述负压限位座(3)上设置有管接头(4)，所述气流控制座(1)内设置有至少一个导气控制孔(11)，所述导气控制孔(11)内设置有导气控制球(12)，所述管接头(4)与导气控制孔(11)连通。
2.如权利要求1所述的一种通用性强的物料吸头，其特征在于：所述气流控制座(1)内设置有5个导气控制孔(11)。
3.如权利要求1所述的一种通用性强的物料吸头，其特征在于：所述物料吸盘(2)上设置有与导气控制孔(11)数量相同的吸嘴(21)，所述吸嘴(21)与相对的导气控制孔(11)连通。
4.如权利要求1所述的一种通用性强的物料吸头，其特征在于：所述负压限位座(3)包括分气套(31)和接头座(32)，所述接头座(32)固设在分气套(31)端部，所述管接头(4)通过螺栓固设在接头座(32)上。
5.如权利要求1所述的一种通用性强的物料吸头，其特征在于：还包括限压接头(5)，所述限压接头(5)包括限压套(51)、螺纹接头(52)、调压螺栓(53)、限压球(54)和限位弹簧(55)，所述限压套(51)一端固设有螺纹接头(52)，所述限压套(51)另一端通过螺纹连接有调压螺栓(53)，所述调压螺栓(53)与限压套(51)之间设置有限位弹簧(55)，所述限位弹簧(55)与调压螺栓(53)之间设置有限压球(54)。
6.如权利要求5所述的一种通用性强的物料吸头，其特征在于：所述调压螺栓(53)、上设置有与管接头(4)连通的主导气通道(531)，所述限压套(51)外侧调压螺栓(53)侧部设置有与主导气通道(531)连通的侧气口(532)。
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