CN208729598U - 一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具 - Google Patents

Abstract

一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，包括固定盘，卡爪，固定孔转位片，旋转盘，大轴承，连杆，手动转盘，小轴承，输出盘，所述卡爪两侧的矩形滑槽与固定盘的矩形阶梯槽构成移动副，所述连杆左光面通孔与右光面通孔分别与旋转盘的光面通孔以及卡爪的光面通孔构成铰链接，从而使固定盘，卡爪，连杆，手动转盘四者之间构成曲柄滑块机构，所述上下两块固定孔转位片放置在固定盘弧形阶梯槽上下两侧，并通过螺栓穿过连接孔与螺母配合从而使上下两块固定孔转位片构成固定孔转位体固定在弧形阶梯槽上，配合固定好的固定孔转位体利用上下两块固定孔转位片内弧形半槽和外弧形半槽构成的完整的内外弧形滑动槽，从而使固定孔转位体可以绕着固定盘中心线在弧形阶梯槽内一定角度的转动，本实用新型结构相对简单，使用起来方便有效。

Description

一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具

技术领域

本实用新型涉及检测装置夹具技术领域，具体涉及一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具。

背景技术

随着经济不断的发展以及科技的不断进步，人们对精密减速器需求越来越大，其种类越来越多、型号越来越齐全，特别是近来精密减速器国产化和产业化进程加快，大批量精密减速器性能的快速高效质量检测问题提上日程。由于不同型号，不同种类的减速器需要单独检测其各项性能，在检测性能时为快速高效，需要相应的检测夹具来实现定位夹紧，也就是说精密减速器的型号和种类增加必定导致其相应的检测夹具种类的增加。

目前，在市场上多数的精密减速器检测装置输出端夹具都是定型的，一套夹具只能对应一种精密减速器检测使用，精密减速器的型号和种类增加将必定导致检测的成本增加，并且目前该类夹具装夹精密减速器的速度不快，检测效率也不高，因此我们急需一种能够适应不同型号，快速装夹的精密减速器检测装置输出端夹具。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷及不足，本实用新型提供了一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，包括固定盘，所述的固定盘上端连接有输出盘，所述的固定盘底部设有夹持机构，所述的固定盘上设有若干沿径向分布的矩形阶梯槽，所述的夹持机构包括手动转盘以及若干卡爪，所述的卡爪安装于矩形阶梯槽内且与矩形阶梯槽滑动配合，所述的固定盘，卡爪，手动转盘之间通过连杆构成曲柄滑块机构。

所述的夹持机构还包括有旋转盘和旋转手柄，所述的旋转手柄安装于手动转盘上，所述的手动转盘与旋转盘间通过侧面轮齿相啮合传动配合，所述的连杆的一端连接在旋转盘与旋转盘传动配合，手动转盘还包括有防止若干卡爪夹紧后松开的固定位。

所述的卡爪为工字型，所述的矩形阶梯槽内设有导向块，工字型的所述的卡爪两侧的滑槽与矩形阶梯槽内的导向块滑移配合形成移动副。

所述的卡爪的底部延伸有固定凸台。

所述的固定盘的上端面均匀地开有若干弧形阶梯槽，所述的弧形阶梯槽内设有转位体，所述的转位体于弧形阶梯槽内可绕着固定盘中心线在弧形阶梯槽内转动，所述的转位体上设有若干用于将固定盘固定安装在精密减速器输出端上的固定孔，所述的固定盘通过螺钉和固定孔与精密减速器输出端安装连接。

所述的转位体为由上下两块弧形柱体的转位片组成，所述的固定孔均匀地开有两排并处于转位片表面的不同半径上。

所述的转位片的上表面两侧还各开有一个连接上下弧形的转位片连接孔，上下两块所述的转位片放置在弧形阶梯槽上下两侧，并通过螺栓穿过连接孔与螺母配合从而使上下两块弧形的转位片构成转位体固定在弧形阶梯槽上。

所述的弧形柱体内外两侧分别开有一个内弧形半槽以及一个外弧形半槽，所述的弧形阶梯槽内设有导向部，所述的内弧形半槽和外弧形半槽与弧形阶梯槽内的导向部滑移配合实现转位片沿弧形阶梯槽滑移。

所述的连杆的两端分别开有左光面通孔以及右光面通孔，所述的旋转盘上端面及卡爪的表面均开设有光面通孔，所述的连杆的左光面通孔与右光面通孔分别与旋转盘的光面通孔以及卡爪的光面通孔构成铰链接，从而使固定盘，卡爪，连杆，手动转盘四者之间构成曲柄滑块机构。

所述的输出盘的后端面上开有沉头孔，所述的固定盘上设有固定螺纹孔，所述的输出盘与固定盘通过穿过输出盘的沉头孔的螺钉与固定盘的固定螺纹孔拧紧配合，从而使输出盘与固定盘固定在一起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，通过可以调节手动转盘改变卡爪所夹持的直径，从而达到夹持不同型号的减速器以及快速夹紧精密减速器的目的，并通过转动固定孔转位片，改变固定孔转位片的位置再加上固定孔转位片上处在不同直径的定位孔，从而实现夹具体与不同型号精密减速器固定相连的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型中固定盘的正面详细说明示意图。

图4为本实用新型中固定盘的反面详细说明示意图。

图5为本实用新型中固定孔转位片的详细说明示意图。

图6为本实用新型中夹紧部分的装配示意图。

图7为本实用新型中手动调节部分的装配示意图。

图8为本实用新型中输出盘与固定盘的装配示意图。

图中1-固定盘，2-卡爪，3-转位体，4-旋转盘，5-大轴承，6-连杆，7-手动转盘，8-小轴承，9-输出盘，11-弧形浅槽，12-矩形阶梯槽，13-弧形阶梯槽，14-第一固定孔，15-第一圆形凸台，16-锁紧螺纹孔，17-第二圆形凸台，18-固定螺纹孔，19-第三圆形凸台，21-矩形卡头，22-矩形固定凸台，23-光面通孔，24-滑槽，31-固定孔，32-连接孔，33-内弧形半槽，34-外弧形半槽，41-第四圆形凸台，42-第一光面通孔，43-轮齿，61-左光面通孔，62-右光面通孔，71-旋转手柄，72-轮齿，73-阶梯槽，74-圆形台体， 91-外花键，92-沉头孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，它包括固定盘1，卡爪2，固定孔转位片3，旋转盘4，大轴承5，连杆6，手动转盘7，小轴承8，输出盘9，所述伸固定盘1为一种圆形盘类零件，在其上端面均匀地开有四个相同的弧形浅槽11，并在其中三个弧形浅槽上开有三个弧形阶梯槽13，并在留下的一个弧形浅槽上开有四个相同的第一固定孔14，在每两个弧形浅槽之间各开有一个矩形阶梯槽12，在固定盘下端面周边处接有一个直径较小的，且内部带有圆形凹槽的第一圆形凸台15，在圆形凸台的上端面上均匀地开有四个相同的锁紧螺纹孔16，靠近固定圆盘中心处均匀接有三个直径最小的第二圆形凸台17，圆形凸台内部各带有一个固定螺纹孔18，在固定圆盘中心处接有一个直径最大的，且内部带有圆形凹槽的第三圆形凸台19，所述卡爪2为一种爪类零件共四个，其上端带有一个矩形卡头21，其下端接有一个矩形固定凸台22，在固定凸台表面开有一个光面通孔23，在爪体两侧各开有一个相同的矩形滑槽24，所述固定孔转位片3上下两块构成一对共四对，其主要由弧形柱体组成，在弧形柱体上表面均匀地开有两排处于不同半径上的，相同的固定孔31，并在弧形柱体上表面两侧各开有一个连接上下弧形柱体的连接孔32，弧形柱体内外两侧分别开有一个内弧形半槽33以及一个外弧形半槽34，所述旋转盘4为一种盘类零件，在其上端面中心处接有一个内部带有圆形凹槽的第四圆形凸台41，在盘体上端面四周均匀地开有四个相同的第一光面通孔42，盘体外围侧面分布着与手动转盘7盘体侧面轮齿相啮合的轮齿43，所述轴承15共两个，为一种型号较大的角接触球轴承，所述连杆6为一种杆类零件共四个，杆体两端分别开有左光面通孔61以及右光面通孔62，所述手动转盘7主要由盘体零件构成，在盘体上端面接有一个旋转手柄71，并在上端面四周均匀地开着四个相同的弧形阶梯槽73，其外围侧面带有与旋转盘4盘体侧面轮齿相啮合的轮齿72，盘体下端面接有一个圆形台体74，所述轴承28共两个，为一种型号较小的角接触球轴承，所述输出盘9为一种盘类零件，盘体后端面接有一个带有外花键的柱体91，并在盘体后端面上均匀地开有四个相同的沉头孔92。工字型的所述的卡爪2两侧的滑槽24与矩形阶梯槽12内的导向块滑移配合形成移动副。所述上下两块固定孔转位片3放置在固定盘1弧形阶梯槽13上下两侧，并通过螺栓穿过连接孔32与螺母配合从而使上下两块固定孔转位片3构成固定孔转位体固定在弧形阶梯槽13上，配合固定好的固定孔转位体利用上下两块固定孔转位片内弧形半槽33和外弧形半槽34构成的完整的内外弧形滑动槽，从而使固定孔转位体可以绕着固定盘1中心线在弧形阶梯槽13内一定角度的转动。所述固定盘1直径最大的第三圆形凸台19内部依次放有两个大轴承5，且大轴承5的外圈与第三圆形凸台19圆形内槽过盈配合，旋转盘4的第四圆形凸台41依次穿过两个大轴承5的内圈，且与大轴承5内圈过盈配合，盘体外围侧面的轮齿43与手动转盘7盘体外围侧面的轮齿72啮合配合。所述固定盘1直径较小的第一圆形凸台15内部依次放有两个小轴承8，且小轴承8的外圈与第一圆形凸台15圆形内槽过盈配合，手动转盘7的圆形台体74依次穿过两个小轴承8的内圈，且与小轴承8内圈过盈配合。所述连杆6左光面通孔61与右光面通孔62分别与旋转盘4的第一光面通孔42以及卡爪2的光面通孔23构成铰链接，从而使固定盘1，卡爪2，连杆6，手动转盘7四者之间构成曲柄滑块机构。所述输出盘9与固定盘1通过穿过输出盘9沉头孔92的螺钉与固定盘1固定螺纹孔18拧紧配合，从而使输出盘9与固定盘1固定在一起。

使用时，转动手动转盘7带动旋转盘4转动，通过固定盘1，卡爪2，连杆6，手动转盘7四者之间构成曲柄滑块机构带动四个卡爪2实现夹紧和松开动作以及改变卡爪2所夹持的直径大小，当通过卡爪2夹紧减速器后，利用手拧螺钉穿过手动转盘7的弧形阶梯槽73与固定盘1的锁紧螺纹孔16拧紧使卡爪保持原状，接着使减速器输出端的一个固定孔与固定盘1的其中的一个第一固定孔14对齐后通过螺钉拧紧，然后再改变三对固定孔转位片3的位置使固定孔转位片3上的定位孔与减速器输出端的固定孔对齐后再通过螺钉拧紧，从而实现夹具体与减速器固定相连，最后利用输出盘9带有外花键91的柱体的外花键与检测装置的内花键配合，实现夹具体与检测装置的固定相连，使用完后，松开夹具体的所有螺钉，反方向转动手动转盘7就可以松开减速器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，包括固定盘（1），所述的固定盘（1）上端连接有输出盘（9），所述的固定盘（1）底部设有夹持机构，其特征在于，所述的固定盘（1）上设有若干沿径向分布的矩形阶梯槽（12），所述的夹持机构包括手动转盘（7）以及若干卡爪（2），所述的卡爪（2）安装于矩形阶梯槽（12）内且与矩形阶梯槽（12）滑动配合，所述的固定盘（1），卡爪（2），手动转盘（7）之间通过连杆（6）构成曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的夹持机构还包括有旋转盘（4）和旋转手柄（71），所述的旋转手柄（71）安装于手动转盘（7）上，所述的手动转盘（7）与旋转盘（4）间通过侧面轮齿相啮合传动配合，所述的连杆（6）的一端连接在旋转盘（4）与旋转盘（4）传动配合, 手动转盘（7）还包括有防止若干卡爪（2）夹紧后松开的固定位。

3.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的卡爪（2）为工字型，所述的矩形阶梯槽（12）内设有导向块，工字型的所述的卡爪（2）两侧的滑槽（24）与矩形阶梯槽（12）内的导向块滑移配合形成移动副。

4.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的卡爪（2）的底部延伸有固定凸台（22）。

5.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的固定盘（1）的上端面均匀地开有若干弧形阶梯槽（13），所述的弧形阶梯槽（13）内设有转位体（3），所述的转位体（3）于弧形阶梯槽（13）内可绕着固定盘（1）中心线在弧形阶梯槽（13）内转动，所述的转位体（3）上设有若干用于将固定盘（1）固定安装在精密减速器输出端上的固定孔（31），所述的固定盘（1）通过螺钉和固定孔（31）与精密减速器输出端安装连接。

6.根据权利要求5所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的转位体（3）为由上下两块弧形柱体的转位片组成，所述的固定孔（31）均匀地开有两排并处于转位片表面的不同半径上。

7.根据权利要求6所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的转位片的上表面两侧还各开有一个连接上下弧形的转位片的连接孔（32），上下两块所述的转位片放置在弧形阶梯槽（13）上下两侧，并通过螺栓穿过连接孔（32）与螺母配合从而使上下两块弧形的转位片构成转位体（3）固定在弧形阶梯槽（13）上。

8.根据权利要求6所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的弧形柱体内外两侧分别开有一个内弧形半槽（33）以及一个外弧形半槽（34），所述的弧形阶梯槽（13）内设有导向部，所述的内弧形半槽（33）和外弧形半槽（34）与弧形阶梯槽（13）内的导向部滑移配合实现转位片沿弧形阶梯槽（13）滑移。

9.根据权利要求2所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的连杆（6）的两端分别开有左光面通孔（61）以及右光面通孔（62），所述的旋转盘（4）上端面及卡爪（2）的表面均开设有光面通孔，所述的连杆（6）的左光面通孔（61）与右光面通孔（62）分别与旋转盘（4）的光面通孔以及卡爪（2）的光面通孔构成铰链接，从而使固定盘（1），卡爪（2），连杆（6），手动转盘（7）四者之间构成曲柄滑块机构。

10.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的输出盘（9）的后端面上开有沉头孔（92），所述的固定盘（1）上设有固定螺纹孔（18），所述的输出盘（9）与固定盘（1）通过穿过输出盘（9）的沉头孔（92）的螺钉与固定盘（1）的固定螺纹孔（18）拧紧配合，从而使输出盘（9）与固定盘（1）固定在一起。