CN208724378U - 一种无人机用防堵型种子播种装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种播种装置，尤其涉及一种无人机用防堵型种子播种装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够搅动种子的无人机用防堵型种子播种装置。一种无人机用防堵型种子播种装置，包括有第一固定板、盖板、第一L形杆、第一楔形板、放置框、第二楔形板、第二L形杆、第一固定块、第二固定板、播种管、第一连接板、第一连接杆、第一弹性件、第一圆块、第二连接板、第二圆块、第二弹性件、第二连接杆、固定杆、步进电机、轴承座、转轴和闩凸轮；第一固定板侧部上方开设有第一螺纹孔。本实用新型达到了能够搅动种子的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种播种装置，尤其涉及一种无人机用防堵型种子播种装置。
背景技术
无人机，即无人驾驶飞机，是一种以无限电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机最先应用于军事上，由于体积小巧，便于控制，飞行的高度和路径方便控制，近年来已经逐渐应用于农业、环境监测等领域。在利用无人机进行播种时，需要在无人机上安装播种装置，但是在实际运作的时候，常常发生种子堵在播种管道里的情况，由于飞行的速度较快，需要人工检查种子漏播的区域，耗时耗力；因此亟需研发一种能够搅动种子的无人机用防堵型种子播种装置。
实用新型内容
本实用新型为了克服常常发生种子堵在播种管道里的情况，由于飞行的速度较快，需要人工检查种子漏播的区域，耗时耗力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够搅动种子的无人机用防堵型种子播种装置。
本实用新型由以下具体技术手段所达成：
一种无人机用防堵型种子播种装置，包括有第一固定板、盖板、第一L形杆、第一楔形板、放置框、第二楔形板、第二L形杆、第一固定块、第二固定板、播种管、第一连接板、第一连接杆、第一弹性件、第一圆块、第二连接板、第二圆块、第二弹性件、第二连接杆、固定杆、步进电机、轴承座、转轴和闩凸轮；第一固定板侧部上方开设有第一螺纹孔，第二固定板侧部上方开设有第二螺纹孔，第一L形杆固接于第一固定板靠近第二固定板的侧部，第二L形杆固接于第二固定板靠近第一固定板的侧部，放置框靠近第一固定板的侧部开设有第一插槽，放置框靠近第二固定板的侧部开设有第二插槽，盖板与放置框顶部铰接，第一固定块固接于放置框顶部，第一楔形板、第二楔形板固接于放置框内底部；播种管固接于放置框外底部，且播种管与放置框内连通；第二连接板固接于播种管内侧壁，第二连接板开设有第一通孔、第二通孔；第一连接杆一端固接于第一圆块底部，另一端穿过第一通孔固接于第一连接板顶部；第二连接杆一端固接于第二圆块底部，另一端穿过第二通孔固接于第一连接板顶部；第一弹性件一端固接于第二连接板底部，另一端固接于第一连接板顶部；第二弹性件一端固接于第二连接板底部，另一端固接于第一连接板顶部；轴承座固接于播种管的侧部；固定杆沿竖直方向固接于放置框底部，且靠近轴承座；步进电机固接于固定杆靠近播种管的侧部；转轴一端固接于闩凸轮，另一端与轴承座枢接并贯穿轴承座与步进电机；闩凸轮与第一连接板接触连接。
进一步的，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有手柄；手柄固接于盖板顶部。
进一步的，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有插杆；插杆固接于盖板底部，第一固定块开设有供插杆插入的插孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过第一L形杆、第二L形杆、第一插槽、第二插槽的相互配合下，能够便捷地把放置框固定在第一固定板、第二固定板上；通过第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、闩凸轮的相互配合下，能够便捷地搅动放置框内的种子；本实用新型能够便捷地搅动放置框内的种子，防止其堵住播种管，从而达到了加快播种速度的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。
图3为本实用新型的左剖视结构示意图。
图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-第一固定板，2-第一螺纹孔，3-盖板，4-第一L形杆，5-第一插槽，6-第一楔形板，7-放置框，8-第二楔形板，9-第二插槽，10-第二L形杆，11-第一固定块，12-第二螺纹孔，13-第二固定板，14-播种管，15-第一连接板，16-第一连接杆，17-第一弹性件，18-第一通孔，19-第一圆块，20-第二连接板，21-第二圆块，22-第二通孔，23-第二弹性件，24-第二连接杆，25-固定杆，26-步进电机，27-轴承座，28-转轴，29-闩凸轮，30-手柄，31-插孔，32-插杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例
一种无人机用防堵型种子播种装置，如图1-5所示，包括有第一固定板1、盖板3、第一L形杆4、第一楔形板6、放置框7、第二楔形板8、第二L形杆10、第一固定块11、第二固定板13、播种管14、第一连接板15、第一连接杆16、第一弹性件17、第一圆块19、第二连接板20、第二圆块21、第二弹性件23、第二连接杆24、固定杆25、步进电机26、轴承座27、转轴28和闩凸轮29；第一固定板1侧部上方开设有第一螺纹孔2，第二固定板13侧部上方开设有第二螺纹孔12，第一L形杆4固接于第一固定板1靠近第二固定板13的侧部，第二L形杆10固接于第二固定板13靠近第一固定板1的侧部，放置框7靠近第一固定板1的侧部开设有第一插槽5，放置框7靠近第二固定板13的侧部开设有第二插槽9，盖板3与放置框7顶部铰接，第一固定块11固接于放置框7顶部，第一楔形板6、第二楔形板8固接于放置框7内底部；播种管14固接于放置框7外底部，且播种管14与放置框7内连通；第二连接板20固接于播种管14内侧壁，第二连接板20开设有第一通孔18、第二通孔22；第一连接杆16一端固接于第一圆块19底部，另一端穿过第一通孔18固接于第一连接板15顶部；第二连接杆24一端固接于第二圆块21底部，另一端穿过第二通孔22固接于第一连接板15顶部；第一弹性件17一端固接于第二连接板20底部，另一端固接于第一连接板15顶部；第二弹性件23一端固接于第二连接板20底部，另一端固接于第一连接板15顶部；轴承座27固接于播种管14的侧部；固定杆25沿竖直方向固接于放置框7底部，且靠近轴承座27；步进电机26固接于固定杆25靠近播种管14的侧部；转轴28一端固接于闩凸轮29，另一端与轴承座27枢接并贯穿轴承座27与步进电机26；闩凸轮29与第一连接板15接触连接。
当需要播种时，首先通过第一螺纹孔2把第一固定板1固接在无人机，通过第二螺纹孔12把第二固定板13固接在无人机，掀开盖板3，往放置框7内加入种子，盖上盖板3，控制放置框7插入第一L形杆4、第二L形杆10，进而固定在无人机上，然后控制步进电机26运转，步进电机26运转带动转轴28转动，转轴28转动带动闩凸轮29转动，闩凸轮29转动驱动第一连接板15有节奏地上下移动，第一连接板15上下移动带动第一连接杆16、第二连接杆24上下移动，第一连接杆16、第二连接杆24上下移动带动第一圆块19、第二圆块21上下移动，第一圆块19、第二圆块21上下移动搅动放置框7内的种子，防止种子挤在一起而堵住播种管14，播种完毕后，控制步进电机26停止运转，进而闩凸轮29停止运转。
其中，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有手柄30；手柄30固接于盖板3顶部；所以手柄30便于控制盖板3掀开或盖上。
其中，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有插杆32；插杆32固接于盖板3底部，第一固定块11开设有供插杆32插入的插孔31；所以插杆32能够插入插槽，进而固定好盖板3，防止盖板3中途掀开，种子倒出来。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种无人机用防堵型种子播种装置，其特征在于，包括有第一固定板(1)、盖板(3)、第一L形杆(4)、第一楔形板(6)、放置框(7)、第二楔形板(8)、第二L形杆(10)、第一固定块(11)、第二固定板(13)、播种管(14)、第一连接板(15)、第一连接杆(16)、第一弹性件(17)、第一圆块(19)、第二连接板(20)、第二圆块(21)、第二弹性件(23)、第二连接杆(24)、固定杆(25)、步进电机(26)、轴承座(27)、转轴(28)和闩凸轮(29)；第一固定板(1)侧部上方开设有第一螺纹孔(2)，第二固定板(13)侧部上方开设有第二螺纹孔(12)，第一L形杆(4)固接于第一固定板(1)靠近第二固定板(13)的侧部，第二L形杆(10)固接于第二固定板(13)靠近第一固定板(1)的侧部，放置框(7)靠近第一固定板(1)的侧部开设有第一插槽(5)，放置框(7)靠近第二固定板(13)的侧部开设有第二插槽(9)，盖板(3)与放置框(7)顶部铰接，第一固定块(11)固接于放置框(7)顶部，第一楔形板(6)、第二楔形板(8)固接于放置框(7)内底部；播种管(14)固接于放置框(7)外底部，且播种管(14)与放置框(7)内连通；第二连接板(20)固接于播种管(14)内侧壁，第二连接板(20)开设有第一通孔(18)、第二通孔(22)；第一连接杆(16)一端固接于第一圆块(19)底部，另一端穿过第一通孔(18)固接于第一连接板(15)顶部；第二连接杆(24)一端固接于第二圆块(21)底部，另一端穿过第二通孔(22)固接于第一连接板(15)顶部；第一弹性件(17)一端固接于第二连接板(20)底部，另一端固接于第一连接板(15)顶部；第二弹性件(23)一端固接于第二连接板(20)底部，另一端固接于第一连接板(15)顶部；轴承座(27)固接于播种管(14)的侧部；固定杆(25)沿竖直方向固接于放置框(7)底部，且靠近轴承座(27)；步进电机(26)固接于固定杆(25)靠近播种管(14)的侧部；转轴(28)一端固接于闩凸轮(29)，另一端与轴承座(27)枢接并贯穿轴承座(27)与步进电机(26)；闩凸轮(29)与第一连接板(15)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵型种子播种装置，其特征在于，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有手柄(30)；手柄(30)固接于盖板(3)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用防堵型种子播种装置，其特征在于，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有插杆(32)；插杆(32)固接于盖板(3)底部，第一固定块(11)开设有供插杆(32)插入的插孔(31)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112056056A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-11 | 和县德生农业发展有限公司 | 一种蔬菜种子连续播种装置及其实施方法 |
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2018
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