CN208723628U - 一种电动支架控制系统 - Google Patents

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李佳洋
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Abstract

本实用新型涉及一种电动支架控制系统,其线圈模块能够感应电动支架上是否有移动设备,主控模块根据线圈模块的反馈信号发出控制指令,动力模块接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备。当移动设备放置在电动支架上时,线圈模块会感应到移动设备的存在,主控模块接收到触发信号,处理后发出指令,动力模块接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备,实现自动夹紧移动设备,相比于手动夹紧,操作更简单,更方便使用。

Description

一种电动支架控制系统
技术领域
本实用新型涉及移动设备支架技术领域,特别是一种电动支架控制系统。
背景技术
随着手持个人终端的普及,很多移动终端也加入了无线充电功能,日常生活中这些手持终端都会随身携带,特别是开车或者骑车时会使用移动设备 (手机、平板电脑等),这时需要使用到支架来固定。
如何固定移动设备及充电确保移动设备不会因为振动掉下就成为需要解决的问题,现有的固定支架在固定移动设备时往往需要一只手拿移动设备另一只手操作打开支架的夹臂,再用手把夹臂压住使移动设备夹紧,取出时需要用力按下支架的机械开关,充电时还需要用充电线跟移动设备做连接,在开车过程既不方便操作使用,也容易有安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种能自动夹紧移动设备的电动支架控制系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电动支架控制系统,包括用于感应电动支架上是否有移动设备的线圈模块、根据线圈模块的反馈信号发出控制指令的主控模块、根据控制指令驱动电动支架夹紧或松开的动力模块以及电源模块,所述线圈模块、动力模块、电源模块分别与主控模块电连接。
进一步地,所述线圈模块包括线圈控制子单元以及用于感应移动设备并给移动设备无线充电的线圈,所述线圈控制子单元分别与线圈、主控模块电连接;当线圈模块感应到移动设备时,线圈控制子单元发送反馈信号给主控模块。
进一步地,所述电动支架控制系统还包括用来控制电动支架夹紧或松开的控制开关,所述控制开关与主控模块电连接。
进一步地,所述控制开关为机械式按键或触摸按键。
进一步地,所述电动支架控制系统还包括实现线圈模块在感应模式与充电模式之间切换的切换开关,所述切换开关与线圈控制子单元电连接。
进一步地,所述电动支架控制系统还包括用来指示工作状态指示灯,所述指示灯与主控模块电连接。
进一步地,所述电源模块包括电池以及电源控制子单元,所述电源控制子单元分别与电池、主控模块电连接。
进一步地,所述电源模块还包括电源输入接口和电源输出接口,所述电源输入接口和电源输出接口均与电源控制子单元电连接。
进一步地,所述电动支架包括底座和用于夹持移动设备的夹持机构,所述夹持机构安装在底座上,所述动力模块包括用于驱动夹持机构夹紧或松开的马达以及动力控制子单元,所述动力控制子单元分别与马达、主控模块电连接。
进一步地,所述动力控制子单元包括用于驱动马达正转、反转或停止的驱动电路,还包括用于检测马达负载情况的电流检测电路;当检测到马达的电流超过负载阈值时,所述驱动电路发送信号给主控模块,所述主控模块发出指令给驱动电路,控制马达停止。
相对于现有技术,本实用新型提供的一种电动支架控制系统,其线圈模块能够感应电动支架上是否有移动设备,主控模块根据线圈模块的反馈信号发出控制指令,动力模块接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备。当移动设备放置在电动支架上时,线圈模块会感应到移动设备的存在,主控模块接收到触发信号,处理后发出指令,动力模块接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备,实现自动夹紧移动设备,相比于手动夹紧,操作更简单,更方便使用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型提供的电动支架控制系统的结构示意图;
图2是电动支架控制系统的控制流程示意图;
图3是电动支架的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示,本实用新型提供一种电动支架控制系统,包括用于感应电动支架上是否有移动设备的线圈模块10、根据线圈模块10的反馈信号发出控制指令的主控模块20、根据控制指令驱动电动支架夹紧或松开的动力模块30 以及电源模块40,线圈模块10、动力模块30、电源模块40分别与主控模块20电连接。当移动设备放置在电动支架上时,线圈模块10会感应到移动设备的存在,主控模块20接收到触发信号,处理后发出指令,动力模块30接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备,实现自动夹紧移动设备,相比于手动夹紧,操作更简单,更方便使用。
如图2所示,线圈模块10包括线圈控制子单元11以及用于感应移动设备并给移动设备无线充电的线圈12,线圈控制子单元11分别与线圈12、主控模块20电连接。在本实施例中,电动支架控制系统还包括用来控制电动支架夹紧或松开的控制开关60,控制开关60与主控模块20电连接。当控制开关60 闭合时,线圈模块10感应到移动设备,线圈控制子单元11发送反馈信号给主控模块20,主控模块20接收到反馈信号,处理后发出指令,动力模块30接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备,实现自动夹紧移动设备。其中,控制开关60优选为机械式按键或触摸按键。
进一步地,电动支架控制系统还包括实现线圈模块10在感应模式与充电模式之间切换的切换开关70,切换开关70与线圈控制子单元11电连接。其中,感应模式是用于感应电动支架上是否有移动设备;充电模式是用于给移动设备进行无线充电。当切换开关闭合时,电源模块40通过线圈控制子单元11 给线圈12供电,实现对移动设备的无线充电。当然,还可以不设置切换开关 70,即在夹紧移动设备的时候同时给移动设备无线充电。在本实施例中,线圈控制子单元11包括由金氧半场效晶体管(MOSFET)元件组成的变换电路、电流检测、保护电路,线圈控制子单元11跟线圈12组合成发射回路,实现DC/AC 的信号转换,由线圈12完成信号的检测、发射、接收及能量传递,相关功能的实现由主控模块20发出的控制信号控制线圈控制子单元11协调完成。
如图3所示,电动支架包括底座1和用于夹持移动设备的夹持机构2,夹持机构2安装在底座1上。动力模块30包括用于驱动夹持机构2夹紧或松开的马达31以及动力控制子单元32,动力控制子单元32分别与马达31、主控模块20电连接。在本实施例中,动力控制子单元32包括用于驱动马达正转、反转或停止的驱动电路,还包括用于检测马达负载情况的电流检测电路。当检测到马达31的电流超过负载阈值时,驱动电路发送信号给主控模块20,主控模块20发出指令给驱动电路,控制马达31停止,从而起到保护作用。其目的在于实现电动支架在移动设备放置过程能够自动控制夹持机构2完成移动设备夹紧和松开的动作,通过此方式可以有效知道夹持机构2是否已经夹紧移动设备,即夹持机构2移动到极限位置时不能继续移动,马达31的电流就会增大,当电流超过负载阈值时,就可以判断出是否夹紧移动设备或松开移动设备,然后驱动电路控制马达31停止转动。
动力控制子单元32内可以包含独立的微处理器,所有实现马达31正转、反转或停止的动作皆由此微处理器配合完成,不需要主控模块20来控制马达 31的正转、反转或停止的动作,控制开关可以直接连接马达31及微处理器。
进一步地,电源模块40包括电池41以及电源控制子单元42,电源控制子单元42分别与电池41、主控模块20电连接。当没有连接外部电源接入时,电池41为整个系统提供电源。电池41也可以换成电容器。
进一步地,电源模块40还包括电源输入接口43和电源输出接口44,电源输入接口43和电源输出接口44均与电源控制子单元42电连接。接口采用 USB接口,也可以采用其它接口,输入接口有电源接入时,可以为系统供电及为电池41充电,同时也为输出接口提供电源。
进一步地,电动支架控制系统还包括用来指示工作状态指示灯50,指示灯50与主控模块20电连接。指示灯50用来指示电源及充电状态,指示灯50 的状态由主控模块控制。当线圈12检测到移动设备有连接并进行充电时,指示灯50会点亮并根据无线充工作模式指示不同的状态。
主控模块20包括至少一个处理器,作为电动支架控制系统的控制中心,主要承担无线充电的协议通信和识别,输入及输出接口的协议通信和识别、移动设备检测、温度保护控制、马达控制、线圈控制、电源控制、过流及过压保护控制等。
本实用新型提供的一种电动支架控制系统,其线圈模块10能够感应电动支架上是否有移动设备,主控模块20根据线圈模块10的反馈信号发出控制指令,动力模块30接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备。当移动设备放置在底座1上时,线圈模块10会感应到移动设备的存在,主控模块20接收到触发信号,处理后发出指令,动力模块30接收指令并驱动电动支架夹紧或松开移动设备,实现自动夹紧移动设备,相比于手动夹紧,操作更简单,更方便使用。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动支架控制系统,其特征在于,包括用于感应电动支架上是否有移动设备的线圈模块、根据线圈模块的反馈信号发出控制指令的主控模块、根据控制指令驱动电动支架夹紧或松开的动力模块以及电源模块;所述线圈模块包括用于感应移动设备并给移动设备无线充电的线圈,所述电动支架包括底座和用于夹持移动设备的夹持机构,所述夹持机构和线圈模块安装在底座上,所述动力模块包括用于驱动夹持机构夹紧或松开的马达,所述线圈、马达、电源模块分别与主控模块电连接。
2.根据权利要求1所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述线圈模块包括线圈控制子单元,所述线圈控制子单元分别与线圈、主控模块电连接;当线圈模块感应到移动设备时,线圈控制子单元发送反馈信号给主控模块。
3.根据权利要求2所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述电动支架控制系统还包括用来控制电动支架夹紧或松开的控制开关,所述控制开关与主控模块电连接。
4.根据权利要求3所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述控制开关为机械式按键或触摸按键。
5.根据权利要求2所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述电动支架控制系统还包括实现线圈模块在感应模式与充电模式之间切换的切换开关,所述切换开关与线圈控制子单元电连接。
6.根据权利要求1所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述电动支架控制系统还包括用来指示工作状态指示灯,所述指示灯与主控模块电连接。
7.根据权利要求1所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述电源模块包括电池以及电源控制子单元,所述电源控制子单元分别与电池、主控模块电连接。
8.根据权利要求1所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述电源模块还包括电源输入接口和电源输出接口,所述电源输入接口和电源输出接口均与电源控制子单元电连接。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述动力模块还包括动力控制子单元,所述动力控制子单元分别与马达、主控模块电连接。
10.根据权利要求9所述的电动支架控制系统,其特征在于,所述动力控制子单元包括用于驱动马达正转、反转或停止的驱动电路,还包括用于检测马达负载情况的电流检测电路;当检测到马达的电流超过负载阈值时,所述驱动电路发送信号给主控模块,所述主控模块发出指令给驱动电路,控制马达停止。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021081766A1 (zh) * 2019-10-29 2021-05-06 深圳市华勤创展科技有限公司 支架控制方法及支架

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