CN103199572B - 充电基站及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。实现充电基站能够在自驱动移动装置内部电能过低时，向自驱动移动装置充电。另外，本发明还提供一种充电方法。

Description

充电基站及充电方法

技术领域

本发明涉及一种充电基站。

本发明涉及一种充电方法。

背景技术

现有的自驱动移动装置内部设置有电池包，通过电池包供给自驱动移动装置移动工作的能量，当电池包的电量不足时，自驱动移动装置能够自动移动至充电基站对电池包充电。

然而，在一些情况下，自驱动移动装置可能会出现了一些意外情况，使得其电池包的电量不足时，仍旧无法自动移动至充电基站，导致电池包电量过低以至于自驱动移动装置无法启动，甚至手动将自驱动移动装置与充电基站对接之后，由于自驱动移动装置已经不能向充电基站发出充电信号，使得充电基站也无法开启向自驱动移动装置充电，此时自驱动移动装置必须更换电池包才能使用。此时若用户没有备用的电池包，则无法再次使用自驱动移动装置，这给用户造成了极大的困扰。

发明内容

本发明提供一种能够强制启动向自驱动移动装置充电的充电基站及充电方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。

优选地，所述输入模块包括机械开关，所述机械开关可操作的被触发向所述基站控制器发出所述控制信号。

优选地，所述机械开关为非自锁机械开关。

优选地，所述机械开关设置在所述充电基站的壳体上，当所述自驱动移动装置对接至所述充电基站时，所述机械开关能够可操作的触发。

优选地，所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，当所述基站电极片与所述自驱动移动装置对接而发生移动时，所述机械开关通电以向所述控制器输入所述控制信号。

优选地，所述基站控制器接收到所述控制信号之后延迟一预定时间之后，控制所述电子开关通电。

优选地，所述机械开关与所述电子开关相并联，所述输入模块还包括：与所述充电电路电性连接的监测模块，当所述监测模块监测到所述充电电路存在电流，则向所述控制器发出控制信号。

优选地，所述输入模块包括磁敏开关，所述自驱动移动装置设置有磁性元件，所述自驱动移动装置与所述充电基站对接后，在所述磁性元件的磁力作用下所述磁敏开关通电使得所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号。

本发明还提供一种充电方法，用于充电基站向自驱动移动装置充电，所述充电基站包括:外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；向所述基站控制器输入控制信号的输入模块；所述充电方法包括：所述自驱动移动装置与所述充电基站对接；所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号；所述基站控制器接收所述控制信号，控制所述电子开关通电。

优选地，所述输入模块包括机械开关，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括：可操作的触发所述机械开关，向所述基站控制器发出控制信号。

优选地，所述机械开关设置在所述充电基站的壳体上。

优选地，所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，步骤触所述机械开关为所述基站电极片在所述自驱动移动装置的推动下移动，使得与所述基站电极片相联动的所述机械开关被触发向所述基站控制器发出控制信号。

优选地，所述基站控制器收到所述控制信号之后会延迟一预定时间后，控制所述电子开关接通。

优选地，所述输入模块还包括监测模块，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的过程包括：所述机械开关可操作的被触发，使所述基站电极片通电；所述监测模块监测所述主供电线路，当发现所述主供电线路存在电流时，向所述基站控制器发出所述控制信号。

优选地，所述机械开关为非自锁机械开关。

优选地，所述输入模块包括磁敏开关，所述自驱动移动装置设置有磁性元件，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括：在所述磁性元件的磁力作用下，所述磁敏开关通电使得所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号。

与现有技术相比，本发明的充电基站以及充电方法，能够通过可操作的向基站控制器发出控制信号，使得充电基站启动向自驱动移动装置充电，使得当自驱动移动装置电量过低时，仍旧能够进行充电，给用户带来了便利。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一实施方式提供的充电基站向自驱动移动装置充电的示意框图；

图2是图1中充电基站内充电电路的示意框图；

图3是图2中充电电路的示意电路图；

图4是图1中自驱动移动装置内充电电路的示意框图；

图5时图4中自驱动移动装置内充电电路的示意电路图；

图6是本发明第二实施方式提供的充电基站内充电电路的示意电路图；

图7是本发明第三实施方式提供的充电基站内充电电路的示意电路图；

图8是本发明第四实施方式提供的充电基站内充电电路的示意电路图。

其中，

Q1第一电子开关11外接电源32第二充电电路

Q2第二电子开关12自驱动移动装置34储能元件

Q3第三电子开关14第一充电电路36装置电极片

Q4~Q8三极管16外接电源连接端37接口线路

A1~A2信号放大器18基站电极片40充电线路

R1~R16电阻20主供电线路42第一装置开关模块

R19~R25电阻22电子开关模块44第二装置开关模块

D1~D9二极管24输入模块45控制器供电线路

U1~U2光耦模块26基站控制器46装置控制器

10充电基站30监测模块47充电监测模块

48控制器供电模块52输入模块58装置通信模块

49启动信号线路54输入模块70输入模块

50其他负载56基站通信模块72输入模块

具体实施方式

请参见图1，为本发明实施方式提供的一种充电基站10，其能够利用外接电源11向自驱动移动装置12充电。

外接电源11可以为交流电源或直流电源，其电能来源可以为市电或其他商用或民用发电机发出的电能，在本实施方式中，所述外接电源11为直流电源，电能来源为市电经过外部的交流/直流转换装置转换成直流电源后进入充电基站10。

请一并参阅图1和图2，充电基站10具有壳体（图中未示出）以及设置在所述壳体内的第一充电电路14，该第一充电电路14包括：用于与外接电源11连接的外接电源连接端16，用于向自驱动移动装置12输出电能的基站电极片18，与外接电源连接端16和基站电极片18连接的主供电线路20设置在主供电线路20上的电子开关模块22和输入模块24，以及与主供电线路20电性连接的基站控制器26。

请一并参阅图2和图3，外接电源连接端16具有正极和负极，电源从正极流入并从负极流出。

电子开关模块22接通主供电线路20时，外接电源11的电能能够通过主供电线路20到达基站电极片18，使得基站电极片18通电。电子开关模块22受控于基站控制器26，即基站控制器26能够控制电子开关22通电或不通电，以实现控制主供电线路20是否通电。在本实施方式中，电子开关模块22包括第一电子开关Q1和连接在第一电子开关Q1和基站控制器26之间的第一控制线路。第一控制线路至少由电阻R1、电阻R2、电阻R9三极管Q5组成。

第一电子开关Q1可以选自MOS管、继电器、三极管、固态继电器或其他可控制具备通断功能的电子元件，在本实施方式中，其为一个PMOS管，该PMOS管的源极和漏极与主供电线路20连接，门极通过第一控制线路与基站控制器26电性连接，使得基站控制器26能够控制第一电子开关Q1是否通电，进而控制主供电线路20是否通电。其中电阻R1、电阻R2与三极管Q5串联，该串联电路的两端分别连接主供电线路20与接地端，三极管Q5通过基站控制器26来控制其通断，进而控制前述串联电路的通断；三极管Q5断开时，第一电子开关Q1的门极与源级电压相等，此时第一电子开关Q1断开；三极管Q5导通时，电阻R1、电阻R2以及三极管Q5构成一分压电路，使得第一电子开关Q1的门极电压小于源级电压，由于第一电子开关Q1为PMOS管，则第一电子开关Q1通电，进而主供电线路20通电。

输入模块24能够向基站控制器26输入控制信号以使基站控制器26控制第一电子开关Q1通电。在本实施方式中，输入模块24包括机械开关S1和监测模块30。

机械开关S1设置在所述壳体上，与主供电线路20电性连接，并且与电子开关模块22相并联，当二者中的一个接通时，主供电线路20通电，使得基站电极片18通电。当自驱动移动装置12对接至充电基站10时，机械开关S1能够被用户可操作的触发。在本实施方式中，机械开关S1为设置在主供电线路20上的非自锁机械开关，当机械开关S1被按下，其连接的电路通电，当施加的外力撤销时，机械开关S1自动断开。

监测模块30与主供电线路20以及基站控制器26电性连接，当监测模块30监测主供电线路20是否存在电流，监测到电流则向基站控制器26发出控制信号。在本实施方式中，监测模块30包括预设阻值的电阻R20和信号放大器A1，电阻R20设置在主供电线路20上并位于信号放大器A1的两个输入端之间，当主供电线路20上的电流流过电阻R20时，会存电压差，该电压差即为电阻R20的电压，信号放大器A1将电阻R20的电压放大后传送给基站控制器26，该放大电压即为控制信号。

基站控制器26为集成电路，能够接收所述控制信号之后控制电子开关模块22通电或不通电，也能够在控制信号消失之后控制电子开关模块22不通电，从而实现自动控制充电基站10向自驱动移动装置12充电。基站控制器26由电源VDD供电，具体电源VDD的电路设置在本案不进行详细介绍。在本实施方式中，基站控制器26通过监测模块30监测主供电线路20是否存在电流，即基站控制器26接收到所述控制信号即电压之后，通过运算得出主供电线路20的电流值，当所述电流值大于零，基站控制器26控制第一电子开关Q1通电，优选地，在基站控制器26内预先设置有电流预设值，仅当运算得出的电流值大于所述电流预设值时，控制第一电子开关Q1通电，否则控制第一电子开关Q1不通电。

当用户将自驱动移动装置12与充电基站10对接之后，可操作的按下机械开关S1，此时主供电线路20被接通，使得电能能够通过基站电极片18进入自驱动移动装置12，开始向自驱动移动装置12充电。此时主供电线路20有电流流动，而监测模块30在监测到电流之后便向基站控制器26发出控制信号，基站控制器26接收到所述控制信号之后，便控制第一电子开关Q1通电，使得充电基站10正式启动对自驱动移动装置12充电，此时用户即使释放机械开关S1，充电基站10仍旧维持向自驱动移动装置12充电的状态。进一步地，用户往往按下机械开关S1后随即释放，由于机械开关S1为非自锁机械开关，会在用户释放之后机械开关S1后随即自动断开，但由于机械开关S1闭合至电子开关模块22通电是在极短的时间内完成，使得用户按下机械开关S1随即释放，充电基站10立即进入对自驱动移动装置12的充电状态，启动过程简便，给使用者带来了便利。

更进一步的，第一充电电路14还包括用于接收自驱动移动装置12发出的信息的基站通信模块56。基站通信模块56与基站控制器26相电性连接，基站控制器26通过基站通信模块56接收自驱动移动装置12发出的信息，当基站控制器26接收所述信息之后，立即控制第一电子开关模块22通电，使得充电基站10向自驱动移动装置12充电，以实现无需用户操作自驱动移动装置12也可以自动到充电基站10补充电能。在本实施方式中，基站通信模块56为光耦电路，并至少由光耦模块U1、电阻R10、电阻R12以及二极管D6组成。

请一并参阅图1、图4和图5，自驱动移动装置12能够自行移动并工作，其可以为自驱动割草机，也可以为自驱动吸尘器，在本实施方式中，自驱动移动装置12为自驱动割草机。

自驱动移动装置12具有装置壳体（图中未示出）以及设置在所述装置壳体内的第二充电电路32以及储能元件34。第二充电电路32能够利用充电基站10的电能向储能元件34充电。

储能元件34为能够储存并释放电能的电池包。

第二充电电路32包括：用于与基站电极片18对接的装置电极片36，与装置电极片36和储能元件34电性连接的充电线路40，设置在充电线路40上的第一装置开关模块42，控制所述第一装置开关模块42的装置控制器46，设置在充电线路40上并监测充电线路40内充电电流的充电监测模块47，与装置电极片36和装置控制器46电性连接的控制器供电模块48。

第二充电电路32还包括设置在第一装置开关模块42与装置电极片36之间的接口线路37，接口电路37分为电流输入端和电流输出端。电流输入端与装置电极片36的正极连接，使得电流能够从电流输入端流入接口线路37，电流输出端与装置电极片36的负极连接。进一步的，接口线路37能够限定电流的流向，从而避免电路出现不必要的故障。在本实施方式中，接口线路37至少由二极管D2、二极管D7、二极管D8和二极管D9组成，电流自接口电路37的电流输入端流入，经过被导通的二极管D2以及充电线路40对储能元件34进行充电，实现限定充电电流的流向。

第一装置开关模块42通电时充电线路40接通，充电基站10的电能能够向储能元件34充电。第一装置开关模块42受控于装置控制器46，即装置控制器46能够控制第一装置开关模块42通电或不通电，以实现控制充电线路40通电向储能元件34充电。在本实施方式中，第一装置开关模块42包括第二电子开关Q2和链接在第二电子开关Q2和装置控制器46之间的第二控制线路，第二控制线路至少由电阻R13、电阻R15、电阻R21和三极管Q6组成，其控制第二电子开关Q2通断的工作原理与第一控制线路相同，在此不做赘述。

第二电子开关Q2可以选自MOS管、继电器、三极管、固态继电器或其他可控制具备通断功能的电子元件。

充电监测模块47能够在充电基站10开始向自驱动移动装置12充电之后，监测充电线路40上的电流，并将监测信息发送给装置控制器46，当装置控制器46通过充电监测模块47发现储能元件34已经充电完成时，立即控制第一装置开关模块42不通电，从而停止向储能元件34充电。在本实施方式中，充电监测模块47由电阻R6和信号放大器A2组成。

控制器供电模块48能够利用充电基站10的电能向装置控制器46供电，并且控制器供电模块48还能够向装置控制器46发出启动信号。控制器供电模块48包括向装置控制器46供电的控制器供电线路45，以及向装置控制器46发出启动信号的启动信号线路49。在本实施方式中，控制器供电线路45上至少设置有依次串联的二极管D3、电阻R7、二极管D5和变压器DC/DC，二极管D3正极连接充电线路40，变压器DC/DC输出端连接装置控制器46的供电端，使得充电线路40上电流通过控制器供电线路45稳定的向装置控制器46供电。启动信号线路49包括由至少电阻R5和电阻R8组成的一分压电路，电阻R5一端连接至控制器供电线路45，在电流通过控制器供电线路45对装置控制器46进行供电时，电阻R5采集控制器供电线路45中电流并通过该分压电路配置后作为启动信号输出至装置控制器46的信号采集端。

装置控制器46为集成电路，其能够利用充电基站10的电能启动工作，并控制自驱动移动装置12进行工作。当装置控制器46收到所述启动信号之后，立即利用控制器供电模块48的电能控制第一装置开关模块42通电，使得充电线路40接通，开始向储能元件34充电。

当自驱动移动装置12与充电基站10对接后，基站电极片18便与装置电极片36相电性连接，此时，若机械开关S1被按下，则主供电线路20通电，基站电极片18通电，电能通过装置电极片36进入自驱动移动装置12，控制器供电模块48向装置控制器46供电，并且向装置控制器46发出启动信号，当装置控制器46收到启动信号之后，立即控制第一装置开关模块42接通，开始向储能元件34充电。此时由于充电基站10的主供电线路20内有电流流动，监测模块30监测到电流，则立即向基站控制器26发出控制信号，基站控制器26接收到所述控制信号之后，立即控制电子开关模块22通电，使第一充电电路14被接通并稳定的向自驱动移动装置12的储能元件34充电，此时用户松开机械开关S1，由于电子开关模块22处于通电状态，使得充电基站10仍旧保持向自驱动移动装置12充电。当装置控制器46通过充电监测模块47监测到储能元件34充电完成之后，控制第一装置开关模块42不通电，使得停止向储能元件34充电，此时基站控制器26通过监测模块30会监测到充电基站10内主供电线路20的电流小于预定值，则控制电子开关模块22不通电，使得主供电线路20不通电，此时完成了整个充电过程。

更进一步的，自驱动移动装置12的充电线路40上还设置有第二装置开关模块44和与第二装置开关模块44电性连接的其他负载50。第二装置开关模块44受控于装置控制器46，并且仅当第一装置开关模块42接通并且第二装置开关模块44接通之后，充电线路40内的电能才能够向其他负载50供电。装置控制器46可以控制第一装置开关模块42和第二装置开关模块44同时通电，使得充电线路40向储能元件34供电的同时，也向其他负载电路供电，当然，也可以在第一装置开关模块42通电之后再控制第二装置开关模块44通电。在本实施方式中，第二装置开关模块44包括第三电子开关Q3和第三控制线路，第三电子开关Q3为MOS管，第三控制线路设置有电阻R14、电阻R16、电阻R22以及三极管Q7，其控制第三电子开关Q3通断的工作原理与第一控制线路相同，在此不做赘述。

对应于充电基站10内设置的基站通信模块56，在自驱动移动装置12内设置有受控于装置控制器46的装置通信模块58，装置控制器46使得自驱动移动装置12在电量较低时能够自动移动至充电基站10，并与充电基站10对接后，通过装置通信模块58发出信号启动充电基站10，实现自动充电。

在本实施方式中，装置通信模块58包括信号发射线路和光耦电路，通过信号发射线路向充电基站10的基站通信模块56发出信息，通过光耦电路接收基站通信模块56的反馈信息，当装置控制器46接收到所述反馈信息之后，立即控制第二电子开关Q2通电，开始向储能元件34充电。信号发射线路设置有电阻R4、三极管Q8、电阻R3、三极管Q4以及二极管D1，光耦电路包括电阻R19、光耦模块U2以及电阻R11。

结合图3与图5所示，信号发射线路中，电阻R3连接三极管Q4的基极，同时三极管Q4发射极连接有预设电压，装置控制器46控制三极管Q8的通断，进而调整电阻R3的电压，实现控制三极管Q4的通断；在三极管Q4闭合时，三极管Q4的发射极的电流自集电极流出，并使得二极管D4导通，自驱动移动装置12电量较低时与充电基站10对接时，信号发射线路与基站通信模块56导通，电流通过装置电极片36的正极以及配合的基站电极片18使得光耦模块U1中发光二级管通电并发光，使得对应的光敏元件导通，从而使得R10连接基站控制器26的一端电压发生突变，基站控制器26获取该电压突变信号后控制第一电子开关Q1通电，电流自充电基站10流入自移动装置12中；点亮基站通信模块56中发光二级管的电流经过装置电极片36的负极流入光耦模块U2中电阻R19中，进而点亮其中发光二极管，实现对应的光敏元件导通，使得电阻R11与基站控制器46的连接端电压发生突变，基站控制器26获取该电压突变信号后，控制第二电子开关Q2通电，从而开始向储能元件34进行供电。

本发明第一实施方式还提供一种充电方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：自驱动移动装置12与充电基站10对接。

用户将自驱动移动装置12对接至充电基站10上，此时装置电极片36与基站电极片18相电性连接。

步骤S3：输入模块24向基站控制器26发出控制信号。

用户可操作的通过输入模块24向基站控制器26发出控制信号。

步骤S5：基站控制器26接收控制信号，控制第一电子开关Q1通电。

基站控制器26接收到控制信号之后，随即控制第一电子开关Q1通电，完成启动充电操作，此时充电基站10稳定的向自驱动移动装置12的储能元件34充电。

其中，步骤S3还包括如下子步骤：

步骤R2：用户可操作的触发机械开关S1，使基站电极片18通电。

步骤R4：监测模块30监测主供电线路20，当发现主供电线路20上存在电流流动时，向基站控制器26发出控制信号。

其中，在步骤S5之后，该充电方法还可以包括：

步骤S7：当基站控制器26通过监测模块30监测到主供电线路20上没有电流流动或电流强度小于一预定值，基站控制器26控制第一电子开关Q1不通电。

请参阅图6，本发明第二实施方式提供一种充电基站，该充电基站与第一实施方式提供的充电基站10的功能机构基本相同，其不同之处在于：第一充电电路14的输入模块52包括与基站控制器26电性连接的机械开关S2，以及与机械开关S2并联的电阻R23。电阻R23与电源VDD连接，当机械开关S2断开时，电源VDD的电压通过电阻R23之后进入基站控制器26，此时基站控制器26接收到一个高电压信号；当机械开关S2接通时，电源VDD的电压接入负极，使得输入模块52向基站控制器26输入低电压，此时电压发生跳变，即所述电压跳变为向基站控制器26输入控制信号；当基站控制器26在接收到所述控制信号之后随即控制电子开关模块22通电，使得基站电极片16通电，从而使充电基站进入向自驱动移动装置充电的充电状态。在本实施方式中，机械开关S2为非自锁式机械开关，并且设置在充电基站10的外壳上，使得用户可操作的触发机械开关S2，启动充电基站10向自驱动移动装置12充电。

当然，输入模块52可以仅包括机械开关S2，并且机械开关S2与基站控制器26和负极电性连接。当机械开关S2断开时，基站控制器26控制自身与机械开关S2连接的端子处于高电势状态，当机械开关S2闭合时，所述端子通过机械开关S2与负极接通使得所述端子的电压从高电势跳变成低电势，此时电压的跳变即为所述控制信号。当然本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下还可能做出其它变更，但只要其功能和效果与本发明相同或相似均应涵盖于本发明保护范围内。

进一步的，在本实施方式中，第一充电电路14设置有监测模块30，基站控制器26通过监测模块30监测主供电线路20是否存在电流，当主供电线路20上没有电流或者电流强度小于一预设值时，基站控制器26控制第一电子开关Q1不通电，实现关闭充电基站10。通过机械开关S2为非自锁机械开关，实现启动充电基站10充电之后，至自驱动移动装置12充电完成，最后充电基站10自动关闭，实现自动控制，给使用者带来了便利。

本发明第二实施方式提供一种充电方法，该充电方法与第一实施方式提供的充电方法基本相同，其不同之处在于：步骤S3为用户可操作的触发机械开关S2，向基站控制器26发出控制信号。

请参阅图7，本发明第三实施方式提供一种充电基站，该充电基站与前述实施方式揭示的充电基站的功能结构基本相同，其不同之处在于：基站电极片18可移动的安装在充电基站上，输入模块70为与基站电极片18相联动的联动开关S3，当基站电极片18与自驱动移动装置对接而发生移动时，联动开关18通电以向基站控制器26输入控制信号。

在本实施方式中，第一充电电路14的输入模块54包括与基站控制器26电性连接的机械开关S3，还包括与机械开关S3并联的电阻R24。电阻R24与电源VDD连接，当机械开关S3断开时，电源VDD的电流经过电阻R24之后进入基站控制器26；当机械开关S3接通时，电源VDD的电流流经电阻R24后通过机械开关S3进入负极，使得输入模块54向基站控制器26输入的电压发生跳变，此时即为向基站控制器26输入控制信号；当基站控制器26在接收到所述控制信号之后随即控制电子开关模块22通电，使得基站电极片16通电，从而使充电基站进入向自驱动移动装置充电的充电状态。在本实施方式中，机械开关S3为非自锁式机械开关。

本发明第三实施方式还提供一种充电方法，该充电方法与前述充电方法的功能结构基本相同，其不同之处在于：步骤S3包括：基站电极片16在自驱动移动装置12的推动下移动，使得与基站电极片16相联动的机械开关S3被触发向基站控制器26发出控制信号。

本发明第四实施方式提供一种充电基站，该充电基站与前述实施方式揭示的充电基站的功能结构基本相同，其不同之处在于：第一充电电路14的输入模块72包括与基站控制器26电性连接的磁敏开关S4以及电阻R25。

当磁敏开关S4在外部磁力作用下闭合时，输入模块72向基站控制器26输入控制信号，使得基站控制器26控制电子开关模块22通电。在本实施方式中，磁敏开关S4为霍尔开关，当然，磁敏开关S4也可以为干簧管或其他磁敏元件。

电阻R25与电源VDD连接，当磁敏开关S4断开时，电源VDD的电压通过电阻R25之后进入基站控制器26，此时基站控制器26接收到一个高电压信号；当磁敏开关S4接通时，电源VDD的电压接入负极，使得输入模块72向基站控制器26输入低电压，此时电压发生跳变，即所述电压跳变为向基站控制器26输入控制信号；当基站控制器26在接收到所述控制信号之后随即控制电子开关模块22通电，使得基站电极片16通电，从而使充电基站进入向自驱动移动装置充电的充电状态。

在本实施方式中，在自驱动移动装置上设置有磁性元件，当自驱动移动装置与充电基站对接时，磁性元件恰好能够与磁敏开关S4相临近，使得磁敏开关S4在磁性元件的磁力作用下通电，此时输入模块72向基站控制器26发出控制信号。

本实施方式还提供一种充电方法，该充电方法与第一实施方式提供的充电方法基本相同，其不同之处在于：步骤S3为在自驱动移动装置的磁性元件的磁力作用下，磁敏开关S4通电使得输入模块72向基站控制器26发出控制信号。

当然，本发明中的输入模块并不限于上述实施方式揭示的技术方案，机械开关可以设置在充电基站临近基站电极片的位置，当自驱动移动装置与充电基站对接时，使得机械开关被自驱动移动装置按压而闭合并向基站控制器发出控制信号。进一步的，输入模块也可以为光耦模块，即具有光发射器和光接收器，当自驱动移动装置没有与充电基站对接时，光发射器发出的光线能够被光接收器接收，当自驱动移动装置与充电基站对接时，光发射器发出的光线被自驱动移动装置阻断，使得光接收器无法接收到所述光线，此时输入模块向基站控制器发出所述控制信号。当然，还存在其他技术方案，在此限于篇幅不再一一列举。

本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：

外接电源连接端；

基站电极片；

与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；

设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；

控制所述电子开关是否通电的基站控制器；

其特征在于：

所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块，所述输入模块包括机械开关，所述机械开关可操作的被触发向所述基站控制器发出所述控制信号，所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，当所述基站电极片与所述自驱动移动装置对接而发生移动时，所述机械开关被触发以向所述基站控制器输入所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于：所述基站控制器接收到所述控制信号之后延迟一预定时间之后，控制所述电子开关通电。

3.一种充电方法，用于充电基站向自驱动移动装置充电，所述充电基站包括:外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；向所述基站控制器输入控制信号的输入模块；所述充电方法包括：

所述自驱动移动装置与所述充电基站对接；

所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号；

所述基站控制器接收所述控制信号，控制所述电子开关通电；其中，

所述输入模块包括机械开关，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括：可操作的触发所述机械开关，向所述基站控制器发出控制信号；

所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，所述基站电极片在所述自驱动移动装置的推动下移动，使得与所述基站电极片相联动的所述机械开关被触发向所述基站控制器发出控制信号。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于：所述基站控制器收到所述控制信号之后会延迟一预定时间后，控制所述电子开关接通。