CN208713551U - 一种气压式浮动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气压式浮动机构，包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动。本实用新型所述的一种气压式浮动机构，能够柔性加工，自适应轨迹，保护刀具。
Description
技术领域
本实用新型涉及去毛刺设备领域，尤其是一种气压式浮动机构。
背景技术
毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，目前的去毛刺设备通过电主轴固定安装于去毛机上，加工中，遇到较大阻力时对主轴、刀具与机器人易产生不良影响，影响设备的使用寿命。因此一种能够浮动的挫刀装置，提高加工效率及保护设备是值得研究的课题领域。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种气压式浮动机构，能够柔性加工，自适应轨迹，保护刀具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气压式浮动机构，包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；
所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。
作为优选，所述的压力套底环外沿、压力滑动套外沿分别设置有密封圈。
作为优选，所述活动轴套的中部设置有凸起的轴套环座，轴套环座外沿均匀设置有至少一个用于嵌置滚珠的球形槽，所述的外壳设置有活动轴套限位环；所述的外壳设置有与轴套环座底侧面对应下限位座。
作为优选，所述下限位座的与轴套环座底侧面对应的接触面为弧面结构。
作为优选，所述活动轴套与压力套底环接触的上端面为弧面结构。
本实用新型的有益效果是：一种气压式浮动机构，包括电主轴固定套接于活动轴套内，电主轴能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔的气压控制，使得活动轴套及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种气压式浮动机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述的一种气压式浮动机构的剖面结构示意图；
图3是本实用新型所述的一种气压式浮动机构的局部放大结构示意图；
图4是本实用新型所述的一种气压式浮动机构的活动轴套结构示意图；
图5是本实用新型所述的一种气压式浮动机构的活动轴套安装部分剖面结构示意图；
图6是本实用新型所述的一种气压式浮动机构的外壳内部结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1、2、3所示的一种气压式浮动机构，包括电主轴10、安装电主轴10的外壳20、设置于外壳20内的活动轴套30及压力套40，所述的压力套40位于活动轴套30前侧，对活动轴套30施加压力，所述的活动轴套30与电主轴10固定套接，活动轴套30滑动安装外壳20内部，活动轴套30与外壳20内壁面之间形成间隙，活动轴套30外沿嵌置有至少一个滚珠80，外壳20设置有与滚珠80对应的滑道201，活动轴套30通过滚珠80滑动安装于外壳20内并且能够在间隙范围内摆动；其摆动幅度为5度。
所述的压力套40外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环401以及压力滑动套402，压力套底环401外径大于压力滑动套402；所述的外壳20内部前端设置有外壳底环座50，外壳底环座50内径小于外壳20侧壁内径；所述的外壳底环座50与压力套底环401之间相互卡合，外壳底环座50与压力套底环401接触端面之间形成气压腔60；所述外壳20的外侧部设置有与气压腔60对应的充气口601。其中，充气口601与外部气压气源连通。
本实施例中的气压式浮动机构，电主轴10固定套接于活动轴套30内，电主轴10能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔60的气压控制，使得活动轴套30及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。
实施例2
如图1、2、3、4、5、6所示的一种气压式浮动机构，包括电主轴10、安装电主轴10的外壳20、设置于外壳20内的活动轴套30及压力套40，所述的压力套40位于活动轴套30前侧，对活动轴套30施加压力，所述的活动轴套30与电主轴10固定套接，活动轴套30滑动安装外壳20内部，活动轴套30与外壳20内壁面之间形成间隙，活动轴套30外沿嵌置有至少一个滚珠80，外壳20设置有与滚珠80对应的滑道201，活动轴套30通过滚珠80滑动安装于外壳20内并且能够在间隙范围内摆动；其摆动幅度为5度。
所述的压力套40外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环401以及压力滑动套402，压力套底环401外径大于压力滑动套402；所述的外壳20内部前端设置有外壳底环座50，外壳底环座50内径小于外壳20侧壁内径；所述的外壳底环座50与压力套底环401之间相互卡合，外壳底环座50与压力套底环401接触端面之间形成气压腔60；所述外壳20的外侧部设置有与气压腔60对应的充气口601。其中，充气口601与外部气压气源连通。
本实施例中的气压式浮动机构，电主轴10固定套接于活动轴套30内，电主轴10能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔60的气压控制，使得活动轴套30及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。
所述的压力套底环401外沿、压力滑动套402外沿分别设置有密封圈70。密封效果好，不会漏气。
所述活动轴套30的中部设置有凸起的轴套环座301，轴套环座301外沿均匀设置有至少一个用于嵌置滚珠80的球形槽（图未示），所述的外壳20设置有活动轴套限位环22；所述的外壳20设置有与轴套环座301底侧面对应下限位座203。
所述下限位座203的与轴套环座301底侧面对应的接触面为半球形弧面结构。所述活动轴套30与压力套底环401接触的上端面为弧面结构。采用此种结构设计，其周沿360度可浮动的阻力小运行顺畅。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种气压式浮动机构，其特征在于：包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；
所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。
2.根据权利要求1所述的一种气压式浮动机构，其特征在于：所述的压力套底环外沿、压力滑动套外沿分别设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种气压式浮动机构，其特征在于：所述活动轴套的中部设置有凸起的轴套环座，轴套环座外沿均匀设置有至少一个用于嵌置滚珠的球形槽，所述的外壳设置有活动轴套限位环；所述的外壳设置有与轴套环座底侧面对应下限位座。
4.根据权利要求3所述的一种气压式浮动机构，其特征在于：所述下限位座的与轴套环座底侧面对应的接触面为弧面结构。
5.根据权利要求1所述的一种气压式浮动机构，其特征在于：所述活动轴套与压力套底环接触的上端面为弧面结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821424099.8U CN208713551U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种气压式浮动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821424099.8U CN208713551U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种气压式浮动机构 |
Publications (1)
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Family
ID=65980642
Family Applications (1)
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| CN201821424099.8U Ceased CN208713551U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种气压式浮动机构 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108714822A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-10-30 | 广州每通自动化设备有限公司 | 一种气压式浮动机构 |
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2018
- 2018-08-31 CN CN201821424099.8U patent/CN208713551U/zh not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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