CN208708488U - 一种鱼类游泳轨迹三维重建装置 - Google Patents
一种鱼类游泳轨迹三维重建装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，包括鱼缸、过滤泵、灯管、双目摄像头、视频采集卡、视频图像处理设备和显示屏，鱼缸与过滤泵循环连接，灯管和双目摄像头设置于鱼缸中，双目摄像头与视频采集卡连接，视频采集卡与视频图像处理设备连接，显示屏连接到视频图像处理设备。本实用新型能够对鱼类游泳轨迹进行准确的三维重建，减少人力消耗，结构简单，用材普遍，成本低廉，通用性强，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于鱼类活动监测的技术领域，特别是涉及一种鱼类游泳轨迹三维重建装置。
背景技术
鱼类行为学是研究鱼类行为规律的一门新兴学科，鱼类游泳三维轨迹的重建对于鱼类行为学的研究提供了有力支撑。对于鱼类游泳轨迹的获取，传统方法一般是人工标记为主，浪费大量人力物力，而且画出的轨迹误差很大且多为二维轨迹。本装置利用高清双目摄像头借助机器视觉技术，可以快速重建出鱼类游泳三维轨迹，而且与实际鱼类游泳轨迹吻合度很高。这样，可以减少人力的消耗，节省时间和成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，提高鱼类游泳三维轨迹重建的准确性，减少人力消耗。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，包括鱼缸、过滤泵、灯管、双目摄像头、视频采集卡、视频图像处理设备和显示屏，所述鱼缸与过滤泵循环连接，所述灯管和双目摄像头设置于鱼缸中，所述双目摄像头与视频采集卡连接，所述视频采集卡与视频图像处理设备连接，所述显示屏连接到视频图像处理设备。
所述灯管设置为两根日光灯且分别设置于鱼缸顶部近两侧的位置。
所述双目摄像头采集视频帧分辨率为640×480像素，帧率为25帧/s。
有益效果
本实用新型通过双目摄像头获取鱼类游泳的高清视频图像，过滤泵过滤水体中的杂质，提高影像的清晰度，摄影数据输送至视频图像处理设备处理后能够对鱼类的游泳轨迹进行三维重建，准确性高，减少人力消耗。本实用新型结构简单，用材普遍，成本低廉，通用性强，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，包括鱼缸1、过滤泵2、灯管3、双目摄像头4、视频采集卡5、视频图像处理设备6和显示屏7。
鱼缸1为立方体形，采用有机玻璃制成，长度为150cm，宽度为100cm，高度为100cm，用于盛放待观测鱼体。
过滤泵2通过连接管与鱼缸1循环连接，鱼缸1中的水体经过过滤泵2过滤后回到鱼缸1中，通过过滤泵2能够有效除去水体中存在的鱼类排泄物和分泌物等使水体浑浊的杂质，保证水体的澄清有利于提高摄像的清晰度。
灯管3为两根日光灯，分别设置于鱼缸1中顶部近两侧的位置，使观测环境亮度增强，利于摄像。
双目摄像头4为高清摄像头，设置于鱼缸1中，采集视频帧分辨率为640×480像素，帧率为25帧/s，输出视频帧为RGB三通道彩色图像。双目摄像头4与视频采集卡5连接，通过视频采集卡5对鱼类游泳视频图像的采集。视频采集卡5与视频图像处理设备6连接，用于存储、处理视频图像，重建鱼类游泳三维轨迹。显示屏7连接到视频图像处理设备6，将视频图像处理设备6处理得到的鱼类游泳三维轨迹实时显示在大屏幕上，便于观察与分析鱼类游泳行为。鱼类游泳轨迹三维重建的原理是通过对双目摄像头4进行标定，获取双目摄像头4内外参数，然后利用双目摄像头4获取鱼类游泳视频图像，经过视频采集卡5，输入到视频图像处理设备6，获取左图像和右图像目标鱼体的质心点，利用视差法得到质心点的三维坐标，最后把三维数据结果可视化到液晶显示屏7上，即完成了鱼类游泳三维轨迹的重建，然后可以进一步对鱼类进行行为学分析。
Claims (3)
1.一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，包括鱼缸(1)、过滤泵(2)、灯管(3)、双目摄像头(4)、视频采集卡(5)、视频图像处理设备(6)和显示屏(7)，其特征在于：所述鱼缸(1)与过滤泵(2)循环连接，所述灯管(3)和双目摄像头(4)设置于鱼缸(1)中，所述双目摄像头(4)与视频采集卡(5)连接，所述视频采集卡(5)与视频图像处理设备(6)连接，所述显示屏(7)连接到视频图像处理设备(6)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，其特征在于：所述灯管(3)设置为两根日光灯且分别设置于鱼缸(1)顶部近两侧的位置。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类游泳轨迹三维重建装置，其特征在于：所述双目摄像头(4)采集视频帧分辨率为640×480像素，帧率为25帧/s。
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| CN201820083840.2U CN208708488U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种鱼类游泳轨迹三维重建装置 |
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| CN (1) | CN208708488U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115413620A (zh) * | 2022-11-04 | 2022-12-02 | 深圳精渔科技有限公司 | 一种用于底栖动物养殖的尾水循环处理净化系统 |
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2018
- 2018-01-18 CN CN201820083840.2U patent/CN208708488U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115413620A (zh) * | 2022-11-04 | 2022-12-02 | 深圳精渔科技有限公司 | 一种用于底栖动物养殖的尾水循环处理净化系统 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20190409 Termination date: 20220118 |