CN208708112U - 一种新型人工豌豆播种机 - Google Patents

Abstract

一种新型人工豌豆播种机，包括储料仓斗、操作杆、电机放料机构、连接管、下锥形料斗机构、环形脚踏圆盘、电源、电源开关、充电插座、第一控制电路和第二控制电路、震动电机，震动电机安装在储料仓斗上盖上，储料仓斗安装在操作杆前，其中一根连接管上端安装在储料仓斗下，电机放料机构的左部安装在操作杆前，其中一根连接管下端安装在电机放料机构上，另一根连接管上端安装在电机放料机构左部下，下锥形料斗机构的后侧端安装在操作杆前，另一根连接管下端安装在下锥形料斗机构上，环形脚踏圆盘安装在下锥形料斗机构上端周围，用电部件之间经导线连接。本新型节省了在粉碎后土壤上用锄头开挖播种坑工序，提高了播种效率并减少了劳动强度。

Description

一种新型人工豌豆播种机

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，特别是一种新型人工豌豆播种机。

背景技术

在农业领域，进行豌豆人工播种中，播种方式先在翻耕粉碎后土地上用锄头等工具开挖一个播种坑，然后把豌豆按一定间距用手放入坑内，播种完后用工具在坑内掩土从而完成播种工序。由于是人工用工具开挖播种坑，然后再把豌豆放入坑内，因此需要较大体力付出，并增加了劳动时间，劳动强度、劳动效率较低。

基于上述，提供一种豌豆人工播种中不需要人工开挖播种坑，能提高播种效率和减轻劳动者劳动强度的豌豆播种机显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有豌豆人工播种中存在的过程繁琐、劳动者劳动强度大、效率较低的弊端，本实用新型提供了不需要人工进行播种坑的预先开挖，播种时，直接把下锥形料斗机构的料仓本体按照播种间距分别插入粉碎后土壤内，在相关电路和机构作用下，一粒或多利豌豆种能自动落入土壤内，后续全部豌豆播种完后，就可统一用掩土工具进行掩埋，由此达到了节省在粉碎后土壤上开挖播种坑的工序，提高了播种效率并减少了播种人员劳动强度的一种新型人工豌豆播种机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型人工豌豆播种机，其特征在于包括储料仓斗、操作杆、电机放料机构、连接管、下锥形料斗机构、环形脚踏圆盘、电源、电源开关、充电插座、第一控制电路和第二控制电路、震动电机，充电插座、第一控制电路和第二控制电路安装在电路板上，电路板和电源开关、电源一起安装在元件盒内，元件盒通过螺杆螺母安装在操作杆的前上端，电源开关的操作手柄、充电插座的插孔分别位于元件盒前端两个开孔外侧，方便外部电源充电器插头的插入以及操作电源开关的操作手柄，操作杆是“T”型，储料仓斗有一个上盖，上盖通过下部内螺纹旋入储料仓斗上端外侧外螺纹从而安装在储料仓斗上端，震动电机的输出轴上安装有一只偏心轮，震动电机通过螺杆螺母安装在上盖上，储料仓斗下端是锥形，储料仓斗的下端中部有一个开孔，储料仓斗后侧端焊接在操作杆的上前部，其中一根连接管的上端焊接在储料仓斗的下中部开孔下端，电机放料机构的左部后侧端通过螺杆螺母安装在操作杆的前端，其中一根连接管的下端焊接在电机放料机构左部的上端，另一根连接管的上端焊接在电机放料机构左部的下端，下锥形料斗机构的后侧端焊接在操作杆的前端下部，另一根连接管的下端焊接在下锥形料斗机构的上端，环形脚踏圆盘焊接在下锥形料斗机构的上端周围，电源的正负两极和充电插座的两个接线端分别通过导线连接，电源的正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和第一控制电路、震动电机的正极电源输入端通过导线连接，电源的负极和电机放料机构的电机减速设备、第一控制电路、第二控制电路、震动电机的负极电源输入端通过导线连接，第一控制电路的第一路电源输出端和电机放料机构的电机减速设备正极电源输入端通过导线连接，第一控制电路的第二路电源输出端和下锥形料斗机构的电机减速设备正负两极电源输入端分别通过导线连接，第二控制电路的电源输出端和下锥形料斗机构的电机减速设备负正两极电源输入端分别通过导线连接，第一控制电路的第三路电源输出端和第二控制电路的正极电源输入一端通过导线连接。

所述电机放料机构包括电机减速设备、圆形放料壳、固定壳体，电机减速设备是工作电压直流6V的电机齿轮减速设备成品，功率4W，其壳体内具有多级减速齿轮，工作时，电机齿轮减速设备成品的电机转轴输出的动力经多级减速齿轮减速增加扭矩后，经电机齿轮减速设备成品的动力输出轴输出，固定壳体的左侧端内中部焊接有一只轴圈，固定壳体的右部外侧具有外螺纹，固定壳体的上端中部和下部各有一个开孔，固定壳体有一只配套中部具有开孔的盖，电机减速设备的壳体左部通过螺杆螺母安装在盖的右侧端，电机减速设备的动力输出轴从盖中部开孔由右至左引出，圆形放料壳的上端由上至下有一个凹槽，凹槽的深度以及内径根据播种豌豆的粒数可以容纳一粒豌豆，也可以容纳多粒豌豆，圆形放料壳的中部横向有一个通孔，电机减速设备的动力输出轴从通孔由右至左引出，并把动力输出轴和通孔之间焊接，通过盖左侧端内螺纹旋入固定壳体的右部外侧端外螺纹，把盖安装在固定壳体的右端，电机减速设备的动力输出轴最左端位于固定壳体左侧端内中部轴圈的轴孔内，圆形放料壳位于固定壳体中部内，圆形放料壳外侧和固定壳体内侧之间间距只有1mm，其中一根连接管的下端焊接在固定壳体的上端中部开孔上，另一根连接管的上端焊接在固定壳体的下端中部开孔上，其中一根连接管和另一只连接管处于垂直状态，圆形放料壳的上端凹槽刚好垂直位于其中一根连接管的下端，固定壳体左部后侧端通过螺杆螺母安装在操作杆的前端。

所述下锥形料斗机构包括电机减速设备、料仓本体、方形活动杆、方形导向管，料仓本体的下端是锥形结构，料仓本体的中部下端有一个开孔，电机减速设备是工作电压直流6V的电机齿轮减速设备成品，功率5W，其壳体内具有多级减速齿轮，工作时，电机齿轮减速设备成品的电机转轴输出的动力经多级减速齿轮减速增加扭矩后，经电机齿轮减速设备成品的动力输出轴输出，动力输出轴由上至下具有外螺纹，方形活动杆中部由上至下有一个具有内螺纹的圆形通孔，方形活动杆的最下端焊接有一只球形堵头，方形活动杆套在方形导向管内，电机齿轮减速设备成品的动力输出轴外螺纹旋入方形活动杆中部由上至下圆形通孔的内螺纹内，电机减速设备壳体的左右两侧端和料仓本体内中部左右两侧之间焊接有两只连接杆，方形导向管左右两侧端和料仓本体内下部左右两侧之间焊接有另外两只连接杆，电机齿轮减速设备成品得电工作其电机转轴顺时针转动时，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会逆时针转动，动力输出轴外螺纹作用于方形活动杆的内螺纹，方形活动杆沿方形导向管向下运动一段距离后，其下端的球形堵头和料仓本体的下端内中部开孔接触，外部的土壤不会进入料仓本体内。

所述电源是6V/14Ah锂蓄电池，保证在具有一定电能储备前提下，体积重量小。

所述电源开关是拨动电源开关，充电插座是同轴电源插座。

所述第一控制电路包括点动电源开关、电解电容、时基集成电路、可调电阻、NPN三极管、瓷片电容、继电器，其间通过电路板布线连接，时基集成电路型号是NE555，时基集成电路的正极电源输入端8脚及复位端4脚和可调电阻一端、第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚和可调电阻另一端、电解电容正极连接，时基集成电路的输出端3脚和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，时基集成电路的控制端5脚和第一只瓷片电容一端连接，时基集成电路的触发端2脚和第二只瓷片电容一端连接，第二只瓷片电容另一端和点动电源开关另一端连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和第一只瓷片电容另一端、电解电容负极、NPN三极管发射极、第二只继电器负极控制电源输入端及负极电源输入端、点动电源开关SK一端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极控制电源输入端及正极电源输入端连接，点动电源开关安装在塑料板上，塑料板用胶粘接在操作杆的上部左侧下端。

所述第二控制电路包括时基集成电路、电阻、可调电阻、硅开关二极管、电解电容、继电器，时基集成电路型号是NE555，硅开关二极管负极和时基集成电路的复位输入端4脚与正极电源输入端8脚、电阻一端、可调电阻一端、继电器正极电源输入端以及正极控制电源输入端连接，硅开关二极管正极和电解电容正极、时基集成电路的触发输入端2脚及阀值输入端6脚、可调电阻另一端连接，时基集成电路的输出端3脚和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和电阻另一端、电解电容负极、继电器负极控制电源输入端接地。

所述震动电机是工作电压直流6V的直流电机，功率是3W，偏心轮通过其固定座上的固定螺杆安装在电机的转轴上，固定座套在电机的转轴上。

所述和震动电机、电机放料机构的电机减速设备、锥形料斗机构的电机减速设备连接的导线固定在一只塑料管内，塑料管安装在操作杆右侧端。

本实用新型有益效果是：本新型一人即可操作，播种前把一定数量的豌豆种子放入储料仓斗内，然后把储料仓斗的盖盖好，打开电源开关后，于是震动电机得电工作，震动电机转动后带动偏心轮转动，偏心轮使储料仓斗的上盖以及储料仓斗发生震动，于是，储料仓斗内的豌豆种子发生震动保证能顺利进入储料仓斗的内下端，并进入连接管内(连接管的内径比多粒豌豆合在一起的直径大，保证豌豆落入连接管内)，进而进入电机放料机构圆形放料壳的上端凹槽内，播种前使用者根据播种需要选用的圆形放料壳凹槽深度以及内径一次可以容纳一粒豌豆，也可以是容纳多粒豌豆。播种者通过脚踏环形脚踏圆盘，由于，下锥形料斗机构的料仓本体其下端是锥形，所以料仓本体能轻松插入已经被土壤粉碎机粉碎后土壤内，由于，下锥形料斗机构的方形活动杆下端的球形堵头和料仓本体的下端内中部开孔接触，所以保证外部的土壤不会进入料仓本体内；然后播种者用手指向上勾动一下第一控制电路点动电源开关的按钮，于是，在第一控制电路作用下，下锥形料斗机构方形活动杆下端的球形堵头向上运动和料仓本体的下端内中部开孔间隔一定距离；与此同时，电机放料机构的电机减速设备会带动圆形放料壳转动一周，在圆形放料壳上部凹槽转动到下部和其中一根连接管下端、另一根连接管上端处于垂直状态时，圆形放料壳凹槽内一粒或多粒豌豆会经另一根连接管落入下锥形料斗机构的料仓本体内；然后一粒或多粒豌豆从下锥形料斗机构料仓本体的下端内中部开孔落入土壤内；播种者从土里拔出料仓本体即完成一个豌豆坑内播种工序；在第一控制电路和第二控制电路共同作用下，当豌豆进入坑内后，下锥形料斗机构方形活动杆下端的球形堵头会再次下行和料仓本体的下端内中部开孔接触，保证外部的土壤不会进入料仓本体内；为下一个播种坑豌豆播种做好准备，后续全部豌豆种播种完后，用掩土工具(比如锄头)将播种坑上土壤掩盖即可。本新型不需要人工把豌豆种用手放入土内，通过第一、第二控制电路以及下锥形料斗机构、电机放料机构共同作用实现了自动把豌豆种放入播种坑内的目的，节省了在粉碎后土壤上用锄头开挖播种坑的工序，提高了播种效率并减少了播种人员劳动强度。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电机放料机构的圆形放料壳结构示意图。

图3是本实用新型下锥形料斗机构结构示意图。

图4是本实用型电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种新型人工豌豆播种机，包括储料仓斗1、操作杆2、电机放料机构3、连接管4、下锥形料斗机构5、环形脚踏圆盘6、电源7、电源开关8、充电插座9、第一控制电路10和第二控制电路11、震动电机12，充电插座9、第一控制电路10和第二控制电路11安装在电路板上，电路板和电源开关8、电源7一起安装在元件盒13内，元件盒13通过螺杆螺母安装在操作杆2的前上端，电源开关8的操作手柄、充电插座9的插孔分别位于元件盒13前端两个开孔外侧，方便外部电源充电器插头的插入以及操作电源开关8的操作手柄，操作杆2是“T”型，储料仓斗1有一个上盖1-1，上盖1-1通过下部内螺纹旋入储料仓斗1上端外侧外螺纹从而安装在储料仓斗1上端，震动电机12的输出轴上安装有一只偏心轮12-1，震动电机12通过螺杆螺母安装在上盖1-1上，储料仓斗1下端是锥形，储料仓斗1的下端中部有一个开孔，储料仓斗1后侧端焊接在操作杆2的上前部，其中一根连接管4的上端焊接在储料仓斗1的下中部开孔下端，电机放料机构3的左部后侧端通过螺杆螺母安装在操作杆2的前端，其中一根连接管4的下端焊接在电机放料机构3左部的上端，另一根连接管4的上端焊接在电机放料机构3左部的下端，下锥形料斗机构5的后侧端焊接在操作杆2的前端下部，另一根连接管4的下端焊接在下锥形料斗机构5的上端，环形脚踏圆盘6焊接在下锥形料斗机构5的上端周围。

图1、2、3中所示，电机放料机构包括电机减速设备3-1、圆形放料壳3-2、固定壳体3-3，电机减速设备3-1是工作电压直流6V的电机齿轮减速设备成品，功率4W，其壳体内具有多级减速齿轮，工作时，电机齿轮减速设备成品3-1的电机转轴输出的动力经多级减速齿轮减速增加扭矩后，经电机齿轮减速设备成品3-1的动力输出轴输出，固定壳体3-3的左侧端内中部焊接有一只轴圈3-4，固定壳体3-3的右部外侧具有外螺纹，固定壳体3-3的上端中部和下部各有一个开孔，固定壳体有一只配套中部具有开孔的盖3-5，电机减速设备3-1的壳体左部通过螺杆3-6及螺母安装在盖3-5的右侧端，电机减速设备3-1的动力输出轴从盖3-5中部开孔由右至左引出，圆形放料壳的上端由上至下有一个凹槽3-7，凹槽3-7的深度以及内径根据播种豌豆的粒数可以容纳一粒豌豆，也可以容纳多粒豌豆，圆形放料壳3-2的中部横向有一个通孔，电机减速设备3-1的动力输出轴从通孔由右至左引出，并把动力输出轴和通孔之间焊接，通过盖3-5左侧端内螺纹旋入固定壳体3-3的右部外侧端外螺纹，把盖3-5安装在固定壳体3-3的右端，电机减速设备3-1的动力输出轴最左端位于固定壳体左侧端内中部轴圈3-4的轴孔内，圆形放料壳3-2位于固定壳体3-3中部内，圆形放料壳3-2外侧和固定壳体3-3内侧之间间距只有1mm，其中一根连接管4的下端焊接在固定壳体3-3的上端中部开孔上，另一根连接管4的上端焊接在固定壳体3-3的下端中部开孔上，其中一根连接管4和另一只连接管4处于垂直状态，圆形放料壳3-2的上端凹槽3-7刚好垂直位于其中一根连接管4的下端，固定壳体3-2左部后侧端通过螺杆螺母安装在操作杆2的前端。下锥形料斗机构包括电机减速设备5-1、料仓本体5-2、方形活动杆5-3、方形导向管5-4，料仓本体5-2的下端是锥形结构，料仓本体5-2的中部下端有一个开孔，电机减速设备5-1是工作电压直流6V的电机齿轮减速设备成品，功率是5W，其内部壳体内具有多级减速齿轮，工作时，电机齿轮减速设备成品5-1的电机转轴输出的动力经多级减速齿轮减速增加扭矩后，经电机齿轮减速设备成品的动力输出轴输出，动力输出轴由上至下具有外螺纹，方形活动杆5-3中部由上至下有一个具有内螺纹的圆形通孔，方形活动杆5-3的最下端焊接有一只球形堵头5-5，方形活动杆5-3套在方形导向管5-4内，电机齿轮减速设备成品5-1的动力输出轴外螺纹旋入方形活动杆5-3中部由上至下圆形通孔的内螺纹内，电机减速设备5-1壳体的左右两侧端和料仓本体5-2内中部左右两侧之间焊接有两只连接杆5-6，方形导向管5-4左右两侧端和料仓本体5-2内下部左右两侧之间焊接有另外两只连接杆5-6，电机齿轮减速设备成品5-1得电工作其电机转轴顺时针转动时，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会逆时针转动，动力输出轴外螺纹作用于方形活动杆5-3的内螺纹，方形活动杆5-3沿方形导向管5-4向下运动一段距离后，其下端的球形堵头5-6和料仓本体的下端内中部开孔接触，外部的土壤不会进入料仓本体5-2内。震动电机12是工作电压直流6V的直流电机，功率是3W，偏心轮12-1通过其固定座上的固定螺杆安装在电机12的转轴上，固定座套在电机12的转轴上。和震动电机12、电机放料机构的电机减速设备3-1、锥形料斗机构的电机减速设备5-1连接的导线固定在一只塑料管内，塑料管安装在操作杆2右侧端。第一控制电路10的点动电源开关安装在塑料板14上，塑料板14用胶粘接在操作杆2的上部左侧下端。

图1、2、3中所示，本新型一人即可操作，播种前把一定数量的豌豆种子放入储料仓斗1内，然后把储料仓斗的盖1-1盖好，打开电源开关8后，于是震动电机12得电工作，震动电机12转轴转动后带动偏心轮12-1转动，偏心轮12-1使储料仓斗的上盖1-1以及储料仓斗1发生震动，于是，储料仓斗1内的豌豆种子发生震动，保证能进入储料仓斗1的内下端，并进入其中一根连接管4内(连接管的4内径比多粒豌豆合在一起的直径大，保证豌豆能落入连接管4内)，进而进入电机放料机构圆形放料壳3-2的上端凹槽3-7内，播种前使用者根据播种需要选用的圆形放料壳凹槽3-7深度以及内径一次可以容纳一粒豌豆，也可以是容纳多粒豌豆。播种时，操作人员双手握住操作杆2的上端左右两部，然后用一只脚、脚踏环形脚踏圆盘6，由于，下锥形料斗机构料仓本体5-2的下端是锥形，所以料仓本体5-2能轻松插入已经被土壤粉碎机粉碎后土壤内，由于，下锥形料斗机构的方形活动杆下端的球形堵头5-5和料仓本体5-2的下端内中部开孔接触，所以能保证料仓本体5-2插入土壤过程中外部的土壤不会进入料仓本体5-2内；料仓本体5-2进入土壤内后，然后播种者用手指向上勾动一下第一控制电路10点动电源开关的按钮，于是，在第一控制电路10内部电路作用下，下锥形料斗机构的电机齿轮减速设备成品5-1得电工作其电机转轴逆时针转动，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会顺时针转动，动力输出轴外螺纹作用于方形活动杆5-3的内螺纹，方形活动杆5-3向上运动一段距离后停止，方形活动杆5-3下端的球形堵头5-5和料仓本体5-2的下端内中部开孔之间间隔一定距离，间隔的距离远大于豌豆的直径，保证后续豌豆能落入料仓本体5-2的下端内中部开孔，并从下端内中部开孔进入土壤内；在下锥形料斗机构的电机齿轮减速设备成品5-1得电工作的同时，电机放料机构的电机减速设备3-1会得电工作，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会顺时针转动，动力输出轴会带动圆形放料壳3-2转动一周，在圆形放料壳上部凹槽3-7转动到下部和其中一根连接管4下端、另一根连接管4上端处于垂直状态时，圆形放料壳凹槽3-7内一粒或多粒豌豆会落入下锥形料斗机构的料仓本体5-2内；然后一粒或多粒豌豆从下锥形料斗机构的料仓本体5-2下端中部开孔落入土壤内；圆形放料壳的凹槽3-7转动一端停止后，圆形放料壳凹槽3-7的上端再次位于其中一根连接管4的下端，为一个播种坑播种豌豆做好准备；豌豆种进入土壤后，播种者把操作杆2稍微向上提从土里拔出料仓本体5-2即完成一个豌豆坑内播种工序。在第一控制电路10和第二控制电路共11同作用下，当豌豆进入坑内后，播种人员从土壤里拔出料仓本体5-2进入下一个播种点播种前，下锥形料斗机构的电机齿轮减速设备成品5-1得电工作其电机转轴顺时针转动，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会逆时针转动，动力输出轴外螺纹作用于方形活动杆5-3的内螺纹，方形活动杆5-3向下运动一段距离后停止，方形活动杆5-3下端的球形堵头5-5和料仓本体5-2的下端内中部开孔刚好再次接触，保证下个播种点播种时、料仓本体5-2插入土壤过程中，土壤不会进入料仓本体5-2内。

图4中所示，M2是电机放料机构电机减速设备的电机。M3是下锥形料斗机构电机减速设备的电机。电源G是6V/14Ah锂蓄电池，保证在具有一定电能储备前提下，体积重量小。电源开关S是拨动电源开关，充电插座CZ是同轴电源插座。第一控制电路包括点动电源开关SK、电解电容C1、时基集成电路U1、可调电阻RP1、NPN三极管Q1、瓷片电容C2及C3、继电器J1及J2，其间通过电路板布线连接，时基集成电路U1型号是NE555，时基集成电路U1的正极电源输入端8脚及复位端4脚和可调电阻RP1一端、第一只继电器J1正极电源输入端及控制电源输入端连接，时基集成电路U1的阈值端6脚及放电端7脚和可调电阻RP1另一端、电解电容C1正极连接，时基集成电路U1的输出端3脚和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和第一只继电器J1负极电源输入端连接，时基集成电路U1的控制端5脚和第一只瓷片电容C2一端连接，时基集成电路U1的触发端2脚和第二只瓷片电容C3一端连接，第二只瓷片电容C3另一端和点动电源开关SK另一端连接，时基集成电路U1的负极电源输入端1脚和第一只瓷片电容C2另一端、电解电容C1负极、NPN三极管Q1发射极、第二只继电器J2负极控制电源输入端及负极电源输入端、点动电源开关SK一端连接，第一只继电器J1常开触点端和第二只继电器J2正极控制电源输入端及正极电源输入端连接，点动电源开关SK安装在塑料板上，塑料板用胶粘接在操作杆的上部左侧下端。第二控制电路包括时基集成电路U2、电阻R、可调电阻RP2、硅开关二极管VD、电解电容C4、继电器J3，时基集成电路U2型号是NE555，硅开关二极管VD负极和时基集成电路U2的复位输入端4脚与正极电源输入端8脚、电阻R一端、可调电阻RP2一端、继电器J3正极电源输入端以及正极控制电源输入端连接，硅开关二极管VD正极和电解电容C4正极、时基集成电路U2的触发输入端2脚及阀值输入端6脚、可调电阻RP另一端连接，时基集成电路U2的输出端3脚和NPN三极管Q2基极连接，NPN三极管Q2集电极和继电器J3负极电源输入端连接，时基集成电路U2的负极电源输入端1脚和电阻R另一端、电解电容C4负极、继电器J3负极控制电源输入端接地。M1是震动电机，是工作电压直流6V的直流电机，功率是3W。

图4中所示，电源G的正负两极和充电插座CZ的两个接线端分别通过导线连接，电源G的正极和电源开关S一端通过导线连接，电源开关S另一端和第一控制电路正极电源输入端可调电阻RP1一端、震动电机M1的正极电源输入端通过导线连接，电源G的负极和电机放料机构电机减速设备的电机M2负极电源输入端、第一控制电路负极电源输入端电解电容C1负极、第二控制电路负极电源输入端电解电容C4负极、震动电机M1负极电源输入端通过导线连接，第一控制电路的第一路电源输出端继电器J1常开触点端和电机放料机构电机减速设备的电机M2正极电源输入端通过导线连接，第一控制电路的第二路电源输出端继电器J2两个常开触点端和下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3正负两极电源输入端分别通过导线连接，第二控制电路的电源输出端继电器J3两个常开触点端和下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3负正两极电源输入端分别通过导线连接，第一控制电路的第三路电源输出端继电器J1常闭触点端和第二控制电路的正极电源输入端可调电阻RP2一端通过导线连接。

图4中所示，本新型锂蓄电池G无电时，可通过外部6V电源充电器的充电插头插入充电插座CZ为锂蓄电池G充电。本新型一人即可操作，播种前把一定数量的豌豆种子放入储料仓斗内，然后把储料仓斗的盖盖好，打开电源开关S后，震动电机M1和第一控制电路得电工作，第一控制电路处于待机状态，震动电机M1得电工作时，震动电机M1的转轴转动后带动偏心轮转动，偏心轮使储料仓斗的上盖以及储料仓斗发生震动，于是，储料仓斗内的豌豆种子发生震动，保证能进入储料仓斗的内下端，并进入其中一根连接管内，然后一粒或多粒豌豆种进入电机放料机构圆形放料壳的上端凹槽内，播种者根据播种需要选用的圆形放料壳凹槽的深度以及内径一次可以容纳一粒豌豆，也可以容纳多粒豌豆。

图4中所示，第一控制电路中：第一控制电路得电工作后，由时基集成电路U1及其外围元件可调电阻RP1、电解电容C1、瓷片电容C2组成的单稳态触发器处于稳态，时基集成电路U1的3脚无输出；播种时，操作人员双手握住操作杆的上端左右两部，然后用一只脚、脚踏环形脚踏圆盘，由于，下锥形料斗机构料仓本体的下端是锥形，所以料仓本体能轻松插入已经被土壤粉碎机粉碎后土壤内，由于，下锥形料斗机构的方形活动杆下端的球形堵头和料仓本体的下端内中部开孔接触，所以保证料仓本体插入土壤过程中外部的土壤不会进入料仓本体内；料仓本体进入土壤内后，然后播种者用手指向上勾动一下点动电源开关SK的按钮，点动电源开关SK内部两个触点接通，由于，点动电源开关SK一端和电源G负极连接，点动电源开关SK另一端和瓷片电容C3一端连接，瓷片电容C3另一端和时基集成电路U1的触发端2脚连接，所以，时基集成电路U1的触发端2脚会被经瓷片电容C3耦合的低电平触发，继而，单稳态触发器转为暂稳态，时基集成电路U1的3脚输出2秒钟高电平(时基集成电路U1的3脚具体输出电源时间是1.1乘以可调电阻RP1的阻值、再乘以电解电容C1电容量，本实施例可调电阻RP1的阻值预先调节到输出端0.8M的位置，电解电容C1规格是2.2μF，这样1.1*0.8*2.2的乘积就是约2秒钟)，2秒钟后，单稳态触发器再次转为稳态，时基集成电路U1的3脚停止输出高电平。在时基集成电路U1的3脚输出2秒钟高电平时，高电平进入NPN三极管Q1基极，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器J1负极电源输入端，于是，继电器J1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合2秒钟；由于，由于电机放料机构电机减速设备的电机M2正极电源输入端和继电器J1常开触点端连接，电机M2负极和电源G负极连接，所以，继电器J1得电吸合的2秒钟时间内，放料机构电机减速设备的电机M2会得电工作2秒钟；由于，继电器J2的正极电源输入端及正极控制电源输入端和继电器J1常开触点端连接，继电器J2负极电源输入端及负极控制电源输入端和电源G负极连接，所以，继电器电器J1得电吸合的2秒钟时间内，继电器J2会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，由于，继电器J2两个常开触点端和下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3正负两极电源输入端分别通过导线连接，所以继电器电器J1得电吸合的2秒钟时间内，下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3会得电工作2秒钟；下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3得电工作后其转轴逆时针转动，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会顺时针转动，动力输出轴外螺纹作用于方形活动杆的内螺纹，方形活动杆沿方形导向管向上运动一段距离后停止，方形活动杆下端的球形堵头和料仓本体的下端内中部开孔间隔一定距离，间隔的距离远大于豌豆的直径，保证豌豆能落入料仓本体的下端内中部开孔，并从下端内中部开孔进入土壤内。在下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3得电工作的同时，电机放料机构电机减速设备的电机M2会得电工作2秒钟，在其内部多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会顺时针转动，动力输出轴会带动圆形放料壳转动一周，在圆形放料壳上部凹槽转动到下部和其中一根连接管下端、另一根连接管上端处于垂直状态时，圆形放料壳凹槽内一粒或多粒豌豆会落入下锥形料斗机构的料仓本体内；然后一粒或多粒豌豆从下锥形料斗机构方形料仓本体的下端内中部开孔落入土壤内；圆形放料壳凹槽转动一端停止后，圆形放料壳凹槽的上端再次位于其中一根连接管的下端，为一个播种坑播种豌豆做好准备；豌豆种进入土壤后，播种者把操作杆稍微向上提从土里拔出料仓本体即完成一个豌豆坑内播种工序。在实际厂家生产中，为了保证电机放料机构电机减速设备的电机M2得电工作后，能带动圆形放料壳刚好转动一周，也就是时基集成电路U1的3脚输出的高电平时间能满足电机放料机构电机减速设备的电机M2带动圆形放料壳刚好转动一周需要的时间；为了保证下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3得电工作后，方形活动杆下端的球形堵头上行和料仓本体的下端内中部开孔间隔一定距离需要的工作时间，可以通过调节可调电阻RP1阻值来实现。当时基集成电路U1的3脚输出高电平时间不够，电机放料机构电机减速设备的电机M没能带动圆形放料壳转动一周，方形活动杆下端的球形堵头上行和料仓本体的下端内中部开孔间隔距离过小时，可以把可调电阻RP1的电阻值调节稍微大，这样，可调电阻RP1*电解电容C1*1.1的数值会变大，那么时基集成电路U1的3脚输出电源时间会延长；当时基集成电路U1的3脚输出高电平时间过长，电机放料机构电机减速设备的电机M带动圆形放料壳转动超过一周，方形活动杆下端的球形堵头上行和料仓本体的下端内中部开孔间隔距离过大时，可以把可调电阻RP1的电阻值调节稍微小，这样，可调电阻RP1*电解电容C1*1.1的数值会变小，那么时基集成电路U1的3脚输出电源时间会减少，从而满足实际需要。

图4中所示，当时基集成电路U1的3脚输出高电平2秒钟停止后，继电器J1会失电停止吸合其控制电源输入端和常闭触点端连通，此刻刚好处于豌豆种已经进入土壤内，播种者把本新型从播好种的播种坑内拔出，进入另一个播种坑。由于，第二控制电路的正极电源输入端和继电器J1的常闭触点端通过导线连接，所以，继电器J1失电停止吸合后，第二控制电路会得电工作。第二控制电路中：第二控制电路得电工作后，电源G输出的电源正极会经可调电阻RP2向电解电容C4充电，刚开始时，时基集成电路U2的2脚电位为低电位，时基集成电路U2置位其第3脚输出高电平进入NPN三极管Q2基极，NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器J3负极电源输入端，于是，继电器J3得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，过2秒钟后，电解电容C4上充的电压高于电源G的三分之二时，时基集成电路U2被复位，于是，其第3脚停止输出高电平，继电器J3失电停止工作其两个控制电源输入端和两个常开触点端断开；由于，J3两个常开触点端和下锥形料斗机构电机减速设备的电机M3负正两极电源输入端分别通过导线连接，所以此刻，下锥形料斗机构电机齿轮减速设备的电机M3会得电工作2秒钟、其电机转轴顺时针转动，在多级减速齿轮共同作用下，动力输出轴会逆时针转动，动力输出轴外螺纹作用于方形活动杆的内螺纹，方形活动杆向下运动一段距离后停止，方形活动杆下端的球形堵头和料仓本体的下端内中部开孔刚好再次接触，保证下个播种点播种时、料仓本体插入土壤过程中，土壤不会进入料仓本体内，为下一播种坑内播种打下了基础。在厂家实际生产中，为了保证下锥形料斗机构电机齿轮减速设备的电机M3得电工作后，方形活动杆下端的球形堵头下行和料仓本体的下端内中部开孔间距刚好接近所需要的工作时间，可以通过调节可调电阻RP2阻值来实现。当时基集成电路U2的3脚输出高电平时间不够，方形活动杆下端的球形堵头下行和料仓本体的下端内中部开孔间隔距离过大，可以把可调电阻RP2的电阻值调节稍微大，这样，可调电阻RP2*电解电容C4*1.1的数值会变大，那么时基集成电路U2的3脚输出电源时间会延长；当时基集成电路U2的3脚输出高电平时间过长，方形活动杆下端的球形堵头下行和料仓本体的下端内中部开孔靠近还在继续向下运动，可以把可调电阻RP2的电阻值调节稍微小，这样，可调电阻RP2*电解电容C4*1.1的数值会变小，那么时基集成电路U2的3脚输出电源时间会减少，从而满足实际需要。实际生产时、可调电阻RP1、RP2输出端阻值一样；电解电容C1、C4规格一样。

图4中所示，第一、第二控制电路中：可调电阻RP1、RP2规格是1.5M(使用中阻值根据需要调节、两者调节后电阻值一致)；电解电容C1、C4型号是2.2μF/25V；瓷片电容C2、C3型号是0.01μF；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；电阻R阻值是2K；继电器J1型号是DC4100/6V；继电器J2、J3型号是松乐

SLA-6VDC-SL，具有两个电源输入端，两个控制电源输入端、两个常闭触点端、两个常开触点端；下锥形料斗机构的电机齿轮减速设备M3是品牌AQL、型号01的小型6V直流电机减速器成品。电机放料机构的电机齿轮减速设备M2是品牌AQL、型号02的小型6V直流电机减速器成品。下锥形料斗机构的电机齿轮减速设备M3的动力输出轴转速高于电机放料机构的电机齿轮减速设备M2的动力输出轴转速。震动电机M1是品牌AQL、型号03的小型6V直流电机。硅开关二极管VD型号是1N4148。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型人工豌豆播种机，其特征在于包括储料仓斗、操作杆、电机放料机构、连接管、下锥形料斗机构、环形脚踏圆盘、电源、电源开关、充电插座、第一控制电路和第二控制电路、震动电机，充电插座、第一控制电路和第二控制电路安装在电路板上，电路板和电源开关、电源一起安装在元件盒内，元件盒安装在操作杆的前上端，操作杆是“T”型，储料仓斗有一个上盖，上盖安装在储料仓斗上端，震动电机的输出轴上安装有一只偏心轮，震动电机安装在上盖上，储料仓斗下端是锥形，储料仓斗的下端中部有一个开孔，储料仓斗后侧端安装在操作杆的上前部，其中一根连接管的上端安装在储料仓斗的下中部开孔下端，电机放料机构的左部后侧端安装在操作杆的前端，其中一根连接管的下端安装在电机放料机构左部的上端，另一根连接管的上端安装在电机放料机构左部的下端，下锥形料斗机构的后侧端安装在操作杆的前端下部，另一根连接管的下端安装在下锥形料斗机构的上端，环形脚踏圆盘安装在下锥形料斗机构的上端周围，电源的正负两极和充电插座的两个接线端分别通过导线连接，电源的正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和第一控制电路、震动电机的正极电源输入端通过导线连接，电源的负极和电机放料机构的电机减速设备、第一控制电路、第二控制电路、震动电机的负极电源输入端通过导线连接，第一控制电路的第一路电源输出端和电机放料机构的电机减速设备正极电源输入端通过导线连接，第一控制电路的第二路电源输出端和下锥形料斗机构的电机减速设备正负两极电源输入端分别通过导线连接，第二控制电路的电源输出端和下锥形料斗机构的电机减速设备负正两极电源输入端分别通过导线连接，第一控制电路的第三路电源输出端和第二控制电路的正极电源输入一端通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型人工豌豆播种机，其特征在于电机放料机构包括电机减速设备、圆形放料壳、固定壳体，固定壳体的左侧端内中部安装有一只轴圈，固定壳体的右部外侧具有外螺纹，固定壳体的上端中部和下部各有一个开孔，固定壳体有一只配套中部具有开孔的盖，电机减速设备的壳体左部安装在盖的右侧端，圆形放料壳的上端由上至下有一个凹槽，凹槽的深度以及内径根据播种豌豆的粒数可以容纳一粒豌豆，也可以容纳多粒豌豆，圆形放料壳的中部横向有一个通孔，电机减速设备的动力输出轴和通孔之间连接在一起，盖安装在固定壳体的右端，电机减速设备的动力输出轴最左端位于固定壳体左侧端内中部轴圈的轴孔内，圆形放料壳位于固定壳体中部内，圆形放料壳外侧和固定壳体内侧之间间距小，其中一根连接管的下端安装在固定壳体的上端中部开孔上，另一根连接管的上端安装在固定壳体的下端中部开孔上，其中一根连接管和另一只连接管处于垂直状态，圆形放料壳的上端凹槽垂直位于其中一根连接管的下端。

3.根据权利要求1所述的一种新型人工豌豆播种机，其特征在于下锥形料斗机构包括电机减速设备、料仓本体、方形活动杆、方形导向管，料仓本体的下端是锥形结构，料仓本体的中部下端有一个开孔，电机减速设备的动力输出轴由上至下具有外螺纹，方形活动杆中部由上至下有一个具有内螺纹的圆形通孔，方形活动杆的最下端安装有一只球形堵头，方形活动杆套在方形导向管内，电机齿轮减速设备的动力输出轴外螺纹旋入方形活动杆中部由上至下圆形通孔的内螺纹内，电机减速设备壳体的左右两侧端和料仓本体内中部左右两侧之间安装有两只连接杆，方形导向管左右两侧端和料仓本体内下部左右两侧之间安装有另外两只连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种新型人工豌豆播种机，其特征在于第一控制电路包括点动电源开关、电解电容、时基集成电路、可调电阻、NPN三极管、瓷片电容、继电器，其间通过电路板布线连接，时基集成电路型号是NE555，时基集成电路的正极电源输入端8脚及复位端4脚和可调电阻一端、第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚和可调电阻另一端、电解电容正极连接，时基集成电路的输出端3脚和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，时基集成电路的控制端5脚和第一只瓷片电容一端连接，时基集成电路的触发端2脚和第二只瓷片电容一端连接，第二只瓷片电容另一端和点动电源开关另一端连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和第一只瓷片电容另一端、电解电容负极、NPN三极管发射极、第二只继电器负极控制电源输入端及负极电源输入端、点动电源开关SK一端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极控制电源输入端及正极电源输入端连接，点动电源开关安装在塑料板上，塑料板安装在操作杆的上部左侧下端。

5.根据权利要求1所述的一种新型人工豌豆播种机，其特征在于第二控制电路包括时基集成电路、电阻、可调电阻、硅开关二极管、电解电容、继电器，时基集成电路型号是NE555，硅开关二极管负极和时基集成电路的复位输入端4脚与正极电源输入端8脚、电阻一端、可调电阻一端、继电器正极电源输入端以及正极控制电源输入端连接，硅开关二极管正极和电解电容正极、时基集成电路的触发输入端2脚及阀值输入端6脚、可调电阻另一端连接，时基集成电路的输出端3脚和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和电阻另一端、电解电容负极、继电器负极控制电源输入端接地。