CN208707461U - 基于混合式步进电机的丝杠驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，包括步进电机、支座和执行元件，还包括执行元件丝杠，所述执行元件丝杠一端连接所述步进电机；所述执行元件丝杠包括丝杠螺纹部、丝杠螺母套、丝杠副和丝杠尾端，从左至右依次相连接；所述丝杠螺母套内部中空且带有螺纹，套接于所述丝杠螺纹部；所述丝杠副位于执行元件丝杠连接所述步进电机的一端，表面光滑；所述丝杠尾端为所述丝杠副的延伸，表面覆盖螺纹，直径小于所述丝杠副。该装置方便设备使用时随时选择开环或闭环系统，无需将设备整体再全部拆除，增加了可变性。

Description

基于混合式步进电机的丝杠驱动结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械组件，尤其是一种基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，属于机电一体化技术领域。

背景技术

“开环控制”与“闭环控制”的区别在于控制系统中有无反馈环节，所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。这样的系统能够适时地检测控制的输出结果，并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入量，达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。然而并非所有装置都需要带有闭环控制，有些简单的开环控制，应用得当，通常能够达到理想的自动控制效果。但是传统设备上的检测装置都与该设备本身紧密相连，想要在应用设备上做到开闭换系统的转换往往需要将该设备整套拆下，装入检测装置后再装回进行调试，如此往复拆装设备不仅耗时耗力，还极易在组装过程中意识重要的精密零件。

在使用闭环控制系统时，由于加工技术上的问题，传统的丝杠连接方式是将丝杠副与轴承套用胶水粘合，检测装置再与轴承套粘合，因此会导致胶水所粘部件相互脱落，导致闭环系统失效。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，克服现有的开闭环系统无法便捷转换，以及胶水粘合式丝杠易脱落影响运行的情况，本实用新型提供了一种基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，包括步进电机、支座和执行元件，还包括执行元件丝杠，所述执行元件丝杠一端连接所述步进电机；所述执行元件丝杠包括丝杠螺纹部、丝杠螺母套、丝杠副和丝杠尾端，从左至右依次相连接；所述丝杠螺母套内部中空且带有螺纹，套接于所述丝杠螺纹部；所述丝杠副位于执行元件丝杠连接所述步进电机的一端，表面光滑；所述丝杠尾端为所述丝杠副的延伸，表面覆盖螺纹，直径小于所述丝杠副。

较佳的，还包括尾轴和检测装置，所述丝杠尾端连接所述尾轴和检测装置。

较佳的，所述还包括后端锁紧螺母，固定所述丝杠尾端和步进电机。

较佳的，所述检测装置包括码盘、读码器和安装架，所述码盘为圆盘型，圆心处带有通孔，与所述尾轴截面契合；所述安装架固定所述尾轴和读码器；所述读码器对准所述码盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在丝杠尾端设置有一小段螺纹、尾轴和后端锁紧螺母，使得丝杠与步进电机之间可以通过螺纹连接，这样就避免了普通丝杠用胶水粘合易脱落的情况，使安装更加简单有效，又可以减少由于连接件的故障引起的反馈失效等现象。同时尾轴的设置使得整个开环和闭环系统之间的转换变得简便，应用设备上不拆卸便能快速转换，避免了更换控制方式必须整套更换的难题，大大增加了智能控制系统的可变性，极大的避免了浪费，减少了施工难度。

附图说明

图1是本实用新型执行元件丝杠部分分解图。

图2为本实用新型装置整体结构图。

图3为本实用新型检测装置结构图。

如图：1.步进电机，2.底座，3.执行元件，4.执行元件丝杠，5尾轴，6.检测装置，7.丝杠螺纹部，8.丝杠螺母套，9.丝杠副，10.丝杠尾端，11.后端锁紧螺母，12.码盘，13.读码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，包括步进电机1、支座2和执行元件3。还包括执行元件丝杠4，所述执行元件丝杠4一端连接所述步进电机1，所述执行元件丝杠4包括丝杠螺纹部7、丝杠螺母套8、丝杠副9和丝杠尾端10，从左至右依次相连接；所述丝杠螺母套8内部中空且带有螺纹，套接于所述丝杠螺纹部7；为了使丝杠副9与所述步进电机内部的轴套进行定位配合，所述丝杠副9位于执行元件丝杠4连接所述步进电机1的一端，且表面光滑；所述丝杠尾端10为所述丝杠副9的延伸，表面覆盖螺纹，直径小于所述丝杠副9。

上述结构属于丝杠结构中的开环控制系统，为了满足设备运行时可以有相应的反馈信息，技术人员还设置有尾轴5和检测装置6，所述丝杠尾端10连接所述尾轴5和检测装置6。所述检测装置6包括码盘12、读码器13和安装架14，所述码盘12为圆盘型，圆心处带有通孔，与所述尾轴5截面契合；所述安装架14固定所述尾轴5和读码器13；所述读码器13对准所述码盘12。所述检测装置6根据需求分为开环和闭环，装配所述尾轴5、码盘12和读码器13即为闭环系统，不装配即为开环系统。

为了避免步进电机1转动时力量过大使得胶水粘合的部件脱落失效，还设置有后端锁紧螺母11，固定所述丝杠尾端10和步进电机1。

为了保证步进电机1旋转转换为丝杠传动更加牢固，所述丝杠尾端10连接所述步进电机1处还可使用胶水加固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，包括步进电机（1）、支座（2）和执行元件（3），其特征在于：还包括执行元件丝杠（4），所述执行元件丝杠（4）一端连接所述步进电机（1）；所述执行元件丝杠（4）包括丝杠螺纹部（7）、丝杠螺母套（8）、丝杠副（9）和丝杠尾端（10），从左至右依次相连接；所述丝杠螺母套（8）内部中空且带有螺纹，套接于所述丝杠螺纹部（7）；所述丝杠副（9）位于执行元件丝杠（4）连接所述步进电机（1）的一端，表面光滑；所述丝杠尾端（10）为所述丝杠副（9）的延伸，表面覆盖螺纹，直径小于所述丝杠副（9）。

2.根据权利要求1所述基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，其特征在于：还包括尾轴（5）和检测装置（6），所述丝杠尾端（10）连接所述尾轴（5）和检测装置（6）。

3.根据权利要求1所述基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，其特征在于：所述还包括后端锁紧螺母（11），固定所述丝杠尾端（10）和步进电机（1）。

4.根据权利要求2所述基于混合式步进电机的丝杠驱动结构，其特征在于：所述检测装置（6）包括码盘（12）、读码器（13）和安装架（14），所述码盘（12）为圆盘型，圆心处带有通孔，与所述尾轴（5）截面契合；所述安装架（14）固定所述尾轴（5）和读码器（13）；所述读码器（13）对准所述码盘（12）。