CN208704739U - 全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全站仪，解决了用户在使用过程中往往无法及时察觉全站仪是否在合适的光照强度下的问题，其技术方案要点是：全站仪包括光亮检测装置、电压比较装置、控制装置、人体检测装置、判断装置、计时装置、声音提示装置，本实用新型的一种全站仪，能够在光照强度不符合要求的时候，及时提醒到用户，从而方便用户在需要的情况下移动全站仪，避免全站仪裸露在外，受到外界光照的影响，导致检测精度下降。

Description

全站仪

技术领域

本实用新型涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

全站仪在太阳光照下观察时容易受到光线的作用，影响检测精度，而用户在使用过程中往往无法及时察觉全站仪是否在合适的光照强度下，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全站仪，能够在光照强度不符合要求的时候，及时提醒到用户，从而方便用户在需要的情况下移动全站仪，避免全站仪裸露在外，受到外界光照的影响，导致检测精度下降。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全站仪，全站仪包括设置于全站仪外侧以用来检测外界环境的光亮情况并输出光亮检测信号的光亮检测装置、预设有光亮基准信号且耦接于光亮检测装置以接收光亮检测信号并将光亮基准信号和光亮检测信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较装置、以及耦接于电压比较装置以接收电压比较信号并输出控制信号的控制装置、受控于控制装置以检测全站仪周围是否有人并输出人体检测装置的人体检测装置、耦接于人体检测装置以接收人体检测信号并输出判断信号的判断装置、耦接于判断装置以接收判断信号并输出计时信号的计时装置、耦接于计时装置以接收计时信号并响应于计时信号以实现声音提示的声音提示电路。

采用上述方案，通过光亮检测装置、以及电压比较装置的设置可间接分析出全站仪是否处于开启状态，并能在全站仪处于工作状态的时候，通过控制装置控制人体检测装置对周围是否有人进行检测，并在通过人体检测装置完成对人体的检测后，通过计时装置进行适当的计时以避免是工作人员临时出去一下的情况发生，而在工作人员没有及时返回时，可通过声音提示电路对工作人员进行提示，以快速的告知于工作人员，以便于工作人员及时的察觉并快速的移动全站仪至其它位置。

作为优先，全站仪还包括用于控制光亮检测装置启闭的启闭装置。

采用上述方案，通过启闭装置可以方便使用人员在需要的时候可以启动光亮检测装置，而在不需要使用光亮检测装置可以关闭光亮检测装置。

作为优选，全站仪还包括耦接于启闭装置以接收启闭信号并响应于启闭信号以实现启闭提示的启闭提示装置。

采用上述方案，通过启闭提示装置可以方便使用人员在使用的时候通过提示的方式获知启闭装置是否启动。

作为优选，全站仪还包括设置于光亮检测装置以及电压比较装置之间以用于放大光亮检测信号的第一信号放大装置。

采用上述方案，通过第一信号放大装置的设置可将光亮检测信号进行放大，而随着光亮检测信号的放大，可大大避免在受到外界环境影响时无法进行正常的传递。

作为优选，所述电压比较装置包括用于输出光亮基准信号的光亮基准电路、以及耦接于光亮检测装置以接收光亮检测信号并将光亮检测信号和光亮基准信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较电路。

采用上述方案，通过光亮基准电路的设置可定义出电机在正常工作时的光亮，而电压比较电路的设置可辨别此时电机是处于正常工作状态还是处于断电状态。

作为优选，全站仪还包括设置于人体检测装置和判断装置之间以用于放大人体检测信号的第二信号放大装置。

采用上述方案，通过第二信号放大装置的设置可大大放大人体检测信号，而随着人体检测信号的放大，可大大降低在受到外界环境干扰时的正常传递。

作为优选，所述计时装置包括用于控制计时时间的时间调节电路以及受控于时间调节电路以进行计时的计时电路。

采用上述方案，通过时间提示电路的设置可大大有利于人们根据个人的实际情况设置相对应的时间。

作为优选，所述声音提示装置包括耦接于计时装置以接收计时信号并输出高低频切换信号的高低频切换电路、以及耦接于高低频切换电路以接收高低频切换信号并响应于高低频切换信号以实现发声的发声部。

采用上述方案，通过高低频切换电路、以及发声部的设置可进行高低频发声，高低频发声的形式相比于单一的发声设置，可较好的提醒到工作人员。

作为优选，全站仪还包括耦接于计时装置以接收计时信号并输出延时信号的延时装置、以及耦接于延时装置以接收延时信号并响应于延时信号以延时切断全站仪和声音提示装置的切断装置。

采用上述方案，通过延时装置、以及切断装置的设置可在无人反应的情况下，及时的切断全站仪和提示装置。

综上所述，通过光亮检测装置、以及电压比较装置的设置可间接分析出全站仪是否处于开启状态，并能在全站仪处于工作状态的时候，通过控制装置控制人体检测装置对周围是否有人进行检测，并在通过人体检测装置完成对人体的检测后，通过计时装置进行适当的计时以避免是工作人员临时出去一下的情况发生，而在工作人员没有及时返回时，可通过声音提示电路对工作人员进行提示，以快速的告知于工作人员，以便于工作人员及时的察觉并快速的移动全站仪至其它位置。

附图说明

图1为全站仪的示意图；

图2为光亮检测装置、第一信号放大装置、电压比较装置、判断装置的电路连接图；

图3为人体检测装置、第二信号放大装置、控制装置的电路连接图；

图4为计时装置、延时装置、切断装置的电路连接图；

图5为声音提示电路的电路原理图。

图中：1、光亮检测装置；2、电压比较装置；3、控制装置；4、人体检测装置；5、判断装置；6、计时装置；7、启闭装置；8、第一信号放大装置；9、光亮基准电路；10、电压比较电路；11、第二信号放大装置；12、计时电路；13、时间调节电路；14、声音提示电路；15、启闭提示装置；16、高低频切换电路；17、发声部；18、延时装置；19、切断装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，本实施例公开的一种全站仪，包括设置于全站仪外侧以用来检测外界环境的光亮情况并输出光亮检测信号的光亮检测装置1、预设有光亮基准信号且耦接于光亮检测装置1以接收光亮检测信号并将光亮基准信号和光亮检测信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较装置2、以及耦接于电压比较装置2以接收电压比较信号并输出控制信号的控制装置3、受控于控制装置3以检测全站仪周围是否有人并输出人体检测装置4的人体检测装置4、耦接于人体检测装置4以接收人体检测信号并输出判断信号的判断装置5、耦接于判断装置5以接收判断信号并输出计时信号的计时装置6、耦接于计时装置6以接收计时信号并响应于计时信号以实现声音提示的声音提示装置14。

如图2所示，全站仪还包括用于控制光亮检测装置启闭的启闭装置7，启闭装置7包括一端连接于电源VCC的常开开关SB1、一端连接于常开开关SB1且另一端接地的继电器KM3、一端连接于电源VCC的常闭开关SB2、一端连接于常闭开关SB2且另一端连接于继电器KM3的开关KM3-1、以及受控于继电器KM3且连接于电源VCC以启闭光亮检测装置的开关KM3-2，继电器KM3的型号为HH52P。

另外为保证使用人员在控制启闭装置的时候能够及时获知启闭装置的启动情况，全站仪还包括耦接于启闭装置以接收启闭信号并响应于启闭信号以实现启闭提示的启闭提示装置，启闭装置为一端连接于开关SB1且另一端连接于继电器KM3的发光二极管。

如图2所示，光亮检测装置1包括一端连接于电源VCC的开关KM1-2的光敏电阻RT、以及一端连接于光敏电阻RT且另一端接地的电阻R4，光敏电阻随光亮强度上升阻值下降，此外，全站仪还包括设置于光亮检测装置1和电压比较装置2之间以用于放大光亮检测信号的第一信号放大装置8，第一信号放大装置8包括一端连接于电阻R4和光敏电阻RT连接端的电阻R7、正相输入端连接于电阻R7的电压放大器A4、控制端连接于电压比较器A4的反相输入端的电阻RP6、一端连接于电阻RP6且另一端接地的电阻R5，电压放大器的型号为AD620，电压放大器的放大系数可通过调节滑动变阻器RP6来实现。

如图2所示，电压比较装置2包括用于输出光亮基准信号的光亮基准电路9、以及耦接于光亮检测装置1以接收光亮检测信号并将光亮检测信号和光亮基准信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较电路10。

如图2所示，光亮基准电路9包括一端连接于电源VCC的电阻R7、以及一端连接于电阻R7且另一端接地的滑动变阻器RP7，电压比较电路10为正相输入端连接于电压放大器A4的输出端且另反相输入端连接于电阻R7和滑动变阻器RP7的连接点的电压比较器A6，电压比较器A6的型号为LM393。

如图2所示，控制装置3包括基极连接于电压比较器A6的输出端的三极管Q3、以及一端连接于三极管Q3的发射极的继电器KM2，三极管Q3为NPN型且型号为S9014，继电器KM2的型号为HH52P。

如图3所示，人体检测装置4为热释电传感器A5且该热释电传感器A5的型号为IRA-E006SX，此外在人体检测装置4和判断装置5之间还设置有用于放大人体检测信号的第二信号放大装置11，第二信号放大装置11为专用放大器A1且型号为H8D1779A1。

如图3所示，判断装置5包括一端接地且另一端连接于滑动变阻器RP1的电阻R2、一端连接于电源且另一端连接于电阻R2的滑动变阻器RP1、反相输入端连接于滑动变阻器RP1与电阻R2的连接点且同相输入端连接于电压放大器A1输出端的电压比较器A2，以上设置可形成对第一判断信号的上限值判断；判断装置5还包括一端连接于电源VCC的电阻R3、以及一端接地且另一端连接于电阻R3的滑动变阻器RP2、反相输入端连接于专业放大器A1输出端且同相输入端连接于滑动变阻器RP2和电阻R3的连接点的电压比较器A3，以上设置可形成对第一判断信号的下限值判断，此外，判断装置5还包括基极连接于电压比较器A2、电压比较器A3的输出端的三极管Q1、以及一端连接于三极管Q1的发射极且另一端接地的继电器KM1、以及连接于电压比较器A3和电压比较器A2的输出端的反相器，电压比较器A2和电压比较器A3的型号均为LM393，三极管Q1为NPN型且型号为S9014，继电器KM1的型号为HH52P。

如图4所示，计时装置6包括用于控制计时时间的时间调节电路13以及受控于时间调节电路13以进行计时的计时电路12。

如图4所示，时间调节电路13为一端连接于开关KM1-1的滑动变阻器RP3，计时电路12包括一端连接于滑动变阻器RP3的一端且另一端接地的电容C1、一端接地的电容C2、第六脚和第七脚连接于滑动变阻器RP3和电容C1的连接端且第五脚连接于电容C2的555定时器A7、基极连接于555定时器A7的第三脚的三极管Q2、以及一端连接于三极管Q2的发射器的继电器KM2，三极管Q2为NPN型且型号为S9014，继电器KM2的型号为HH52P，555定时器A7的第一脚连接于电容C1和电容C2的连接端。

如图5所示，声音提示装置14包括耦接于计时装置6以接收计时信号并输出高低频切换信号的高低频切换电路16、以及耦接于高低频切换电路16以接收高低频切换信号并响应于高低频切换信号以实现发声的发声部17。

高低频转换电路16包括一端连接于受控于继电器KM2的开关KM2-1的音频信号发生器、一端连接于音频信号发生器的开关KT2-2、一端连接于开关KT2-2的时间继电器KT1、一端连接于时间继电器KT1和开关KT2-2的连接点的开关KT1-1以及开关KT1-3、一端连接于开关KT1-3的开关KT2-1、一端连接于时间继电器KT1且另一端连接于开关KT1-2的时间继电器KT2；发声部17包括一端连接于开关KT1-1的电感L1、一端连接于电感L1的电容C1、并联于电容C1两端的扬声器BL1、一端连接于开关KT2-1的电容C1、一端连接于电容C1的电感L2、并联于电感L2两端的扬声器BL2，开关KT1-1、开关KT1-2、开关KT1-3均受控于时间继电器KT1，开关KT2-1、开关KT2-2受控于时间继电器KT2，由扬声器BL1和电容C1构成的部位为高频发声，由扬声器BL2和电容C2构成的部位为低频发声，时间继电器KT1、时间继电器KT2的型号均为H3Y-2，音频信号发生器的型号为TAG101。

上述电路的工作过程如下：

当继电器KM2触发导通的时候，此时开关KM2-2将会处于闭合状态，此时音频信号发生器产生相应的音频信号，首先通过开关KT1-1使高频发声，而与此同时时间继电器KT1开始计时，当时间继电器KT1所设置的时间到的时候，此时停止高频提示，而与此同时会触发开关KT1-2以及KT1-3闭合，此时时间继电器KT2开始计时，此时音频信号通入电容C2以及扬声器BL2处进行低频提示；当时间继电器KT2所设置的时间到的时候，此时会控制开关KT2-2闭合，进而实现了重启过程，进而完成了高低频自动切换提示，高频声音较为尖锐，而低频声音较为沉闷，有效的提醒到用户。

如图4所示，全站仪还包括耦接于计时装置6以接收计时信号并输出延时信号的延时装置18、以及耦接于延时装置18以接收延时信号并响应于延时信号以延时切断全站仪和声音提示装置14的切断装置19。

延时装置18为一端接地且另一端连接于受控于继电器KM2的开关KM2-1的时间继电器KT3，时间继电器KT3的型号为H3Y-2，切断装置19为受控于时间继电器KT3的开关KT3-1。

具体的工作过程如下：

S1、在需要开通光亮检测装置1的时候，按下常开开关SB1即可，此时继电器KM3触发导通，进而导致开关KM3-1处于常闭状态，实现继电器KM3的长时间工作，此时开关KM3-2也将处于导通状态，从而实现光亮检测装置1的正常工作；而在无需开启光亮检测装置1的时候，此时按下常开开关SB3即可使继电器KM3处于断开状态，而当继电器KM3处于断开状态的时候将会导致KM3-2断开，从而停止光亮检测装置1的正常工作。

S2、随着全站仪的使用，光敏电阻RT上的电阻将随之光亮发生下降，此时加载于电阻R4上的电压将会随着上升，而电压放大器的设置可大大放大光亮检测信号。

S3、当经过放大后的光亮检测信号大于光亮基准信号的时候，此时将会导致电压比较器A6输出高电平的电压比较器，而随着高电平的电压比较器A6的输出，将会触发继电器KM2的导通，此时开启人体检测，在检测不到人的时候，此时三极管Q1将会触发导通，继电器KM1将会触发导通，此时通过计时装置6进行计时。

S4、在计时装置6完成计时的时候，此时三极管Q2将会触发导通，表明继电器KM2将会触发导通，此时继电器KM2-2将会开启工作，进行频繁的声音提示，对工作人员进行提示。

S5，而在通过声音提示电路14进行提示的时候，由于继电器KM2的触发导通，此时继电器KM2-1也将处于闭合状态，有效的触发时间继电器KT3处于计时状态，并且随着时间继电器KT3所计时间到的时候，此时会断开开关KT3-1，实现对全站仪的停止工作。

综上，首先通过光亮检测装置1、电压比较装置2对全站仪是否处于工作状态进行检测，在全站仪处于工作状态时，启动人体检测装置4、判断装置5对周围是否有人进行检测，在周围无人的情况进行适当的计时，并且在计时时间到的时候通过声音提示电路14的高低频发声提示，对工作人员进行提示，在提示的同时还会进行计时，如果工作人员没有及时的到现场进行处理，会及时的切断全站仪，避免全站仪在无人使用的时候处于长时间的工作状态。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种全站仪，其特征是：全站仪包括设置于全站仪外侧以用来检测外界环境的光亮情况并输出光亮检测信号的光亮检测装置(1)、预设有光亮基准信号且耦接于光亮检测装置(1)以接收光亮检测信号并将光亮基准信号和光亮检测信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较装置(2)、以及耦接于电压比较装置(2)以接收电压比较信号并输出控制信号的控制装置(3)、受控于控制装置(3)以检测全站仪周围是否有人并输出人体检测装置(4)的人体检测装置(4)、耦接于人体检测装置(4)以接收人体检测信号并输出判断信号的判断装置(5)、耦接于判断装置(5)以接收判断信号并输出计时信号的计时装置(6)、耦接于计时装置(6)以接收计时信号并响应于计时信号以实现声音提示的声音提示装置(14)。

2.根据权利要求1所述的全站仪，其特征是：全站仪还包括用于控制光亮检测装置(1)启闭的启闭装置(7)。

3.根据权利要求2所述的全站仪，其特征是：全站仪还包括耦接于启闭装置(7)以接收启闭信号并响应于启闭信号以实现启闭提示的启闭提示装置(15)。

4.根据权利要求1所述的全站仪，其特征是：全站仪还包括设置于光亮检测装置(1)以及电压比较装置(2)之间以用于放大光亮检测信号的第一信号放大装置(8)。

5.根据权利要求1所述的全站仪，其特征是：所述电压比较装置(2)包括用于输出光亮基准信号的光亮基准电路(9)、以及耦接于光亮检测装置(1)以接收光亮检测信号并将光亮检测信号和光亮基准信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较电路(10)。

6.根据权利要求1所述的全站仪，其特征是：全站仪还包括设置于人体检测装置(4)和判断装置(5)之间以用于放大人体检测信号的第二信号放大装置(11)。

7.根据权利要求1所述的全站仪，其特征是：所述计时装置(6)包括用于控制计时时间的时间调节电路(13)以及受控于时间调节电路(13)以进行计时的计时电路(12)。

8.根据权利要求7所述的全站仪，其特征是：所述声音提示装置(14)包括耦接于计时装置(6)以接收计时信号并输出高低频切换信号的高低频切换电路(16)、以及耦接于高低频切换电路(16)以接收高低频切换信号并响应于高低频切换信号以实现发声的发声部(17)。

9.根据权利要求8所述的全站仪，其特征是：全站仪还包括耦接于计时装置(6)以接收计时信号并输出延时信号的延时装置(18)、以及耦接于延时装置(18)以接收延时信号并响应于延时信号以延时切断全站仪和声音提示装置(14)的切断装置(19)。