CN208697631U - 一种数控注塑机的剪切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控注塑机的剪切机构，属于剪切机领域，一种数控注塑机的剪切机构，包括单截双臂机械手、剪切组件和注塑机本体，单截双臂机械手固定在注塑机本体上，剪切组件位于注塑机本体的前侧且位于单截双臂机械手的下方，剪切组件包括可调节位置的剪切台和固定在剪切台上的四个气动剪刀，四个气动剪刀呈矩形阵列分布，且刀口均朝上。本实用新型公开的数控注塑机的剪切机构可根据不同注塑成型后产品规格和剪切要求，调节气动剪刀的位置，以便于更好地进行剪切作业。

Description

一种数控注塑机的剪切机构

技术领域

本实用新型属于剪切机领域，尤其涉及一种数控注塑机的剪切机构。

背景技术

剪切过程可分为两步，即刀片压入金属和金属滑移直至断裂。刀片采用碳素工具钢、合金工具钢或热模具钢制成。剪切机除用电动机传动外，也有采用液压传动的，剪切机的布置由各类剪切机的用途和生产需要决定。中国专利文献公开号CN104325187A公开的移动式样板剪切装置，包括带有支承腿的剪切台、剪切刀架，所述剪切刀架安装有圆盘剪刀、剪切油缸，并形成有用于固定圆盘剪刀的移动方向的滑槽；其特征在于，还包括测量台和剪切刀轴，所述剪切台，其支承腿的下端带有移动轮和支撑脚；所述测量台，置于剪切台上并且其表面形成有尺寸刻度；所述剪切刀轴连接剪切刀架和剪切台，使剪切刀架可以以剪切刀轴为轴心做圆周运动；所述支撑脚，设有转向轴，用于翻转支撑脚，使支撑脚的支撑面落地，所述支撑脚的底部设有移动轮。上述的移动式样品剪切装置着重于装置的移动，对剪切的位置并没有进行细致的调节，不能满足各种剪切需求，并且移动轮的设置容易造成整个剪切装置的不稳定，降低剪切成品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种数控注塑机的剪切机构，能根据需求调节剪切位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种数控注塑机的剪切机构，包括单截双臂机械手、剪切组件和注塑机本体，单截双臂机械手固定在注塑机本体上，剪切组件位于注塑机本体的前侧且位于单截双臂机械手的下方，剪切组件包括可调节位置的剪切台和固定在剪切台上的四个气动剪刀，四个气动剪刀呈矩形阵列分布，且刀口均朝上。

本实用新型优选地技术方案在于，剪切台包括滑动件、支撑件、以及安装件，滑动件的顶端通过支撑件与安装件的底部固定连接，四个气动剪刀的底部均固定在安装件的顶部。

本实用新型优选地技术方案在于，滑动件包括底板、两个光轴轨道、四个第一滑块、以及滑板，两个光轴轨道的底部分别固定在底板顶部的前后两侧，四个第一滑块平分为两组，两组第一滑块分别套设在两个光轴轨道上，且分别与两个光轴轨道滑动配合，滑板的底部的四个角分别固定在四个第一滑块的顶部。

本实用新型优选地技术方案在于，滑动件还包括两个阻挡块，两个阻挡块的底部分别固定在底板顶部的左右两侧，且位于前后两个光轴轨道之间。

本实用新型优选地技术方案在于，剪切台底部的四个脚分别固定有吸盘。

本实用新型优选地技术方案在于，支撑件包括中空杆、套杆、以及紧固螺栓，中空杆的底端固定在滑动件的顶部，套杆的底端位于中空杆的内部，且与中空杆滑动配合，套杆的顶端固定在安装件的底部。

本实用新型优选地技术方案在于，安装件包括安装板、回型板、以及四个第二滑块，安装板的底部固定在支撑件的顶端，回型板的底部固定在安装板的顶部，回型板顶部的四个边均开设有滑槽，滑槽连通且呈矩形状，四个第二滑块的下端均位于滑槽内，且四个第二滑块均与滑槽滑动配合。

本实用新型优选地技术方案在于，安装件还包括四个安装架，四个安装架的底部分别固定在四个第二滑块的顶端，四个气动剪刀分别固定在四个安装架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的数控注塑机的剪切机构，可根据不同注塑成型后产品规格和剪切要求，调节气动剪刀的位置，以便于更好地进行剪切作业。并且单截双臂机械手可在XYZ三个方形进行调节，使得剪切更加精准高效。可进行气动剪刀的水平方向的整体调节和竖直方向的整体调节，并且能在水平方向进行微调节，适应不同规格型号的注塑成型后产品和剪切需求。通过吸盘吸附于地面，提高本剪切机构的稳定性，避免在发生偏移而导致剪切成品质量低下。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型剪切台的立体结构示意图；

图3是本实用新型滑动件的立体结构示意图；

图4是本实用新型支撑件的后视结构示意图；

图5是本实用新型安装件的立体结构示意图。

图中：

1、单截双臂机械手；2、剪切组件；21、剪切台；211、滑动件；2111、底板；2112、光轴轨道；2113、第一滑块；2114、滑板；2115、阻挡块；2116、吸盘；212、支撑件；2121、中空杆；2122、套杆；2123、紧固螺栓；213、安装件；2131、安装板；2132、回型板；2133、滑槽；2134、第二滑块；2135、安装架；22、气动剪刀；3、注塑机本体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例中提供的一种数控注塑机的剪切机构，包括单截双臂机械手1、剪切组件2和注塑机本体3，单截双臂机械手1固定在注塑机本体3上，剪切组件2位于注塑机本体3的前侧且位于单截双臂机械手1的下方，单截双臂机械手1型号为JFA-650，剪切组件2包括可调节位置的剪切台21和固定在剪切台21上的四个气动剪刀22，气动剪刀22型号为GT-NY15，四个气动剪刀22呈矩形阵列分布，且刀口均朝上，注塑机本体3注塑成型后的产品通过单截双臂机械手1夹持刀四个气动剪刀22工作区域进行剪切工作，可根据不同的注塑成型后产品的规格和剪切要求，调节气动剪刀22的位置，以便于更好地进行剪切作业。并且单截双臂机械手1可在XYZ三个方形进行调节，使得剪切更加精准高效。

为了使得四个气动剪刀22整体在水平方向进行调节，进一步地，剪切台21包括滑动件211、支撑件212、以及安装件213，滑动件211的顶端通过支撑件212与安装件213的底部固定连接，四个气动剪刀22的底部均固定在安装件213的顶部，当需要整体调节四个气动剪刀22的左右位置时，通过滑动件211带动支撑件212左右滑动，进而带动安装件213左右滑动，使得安装件213上的四个气动剪刀22整体左右运动进行调节。

为了提高滑动效率，进一步地，滑动件211包括底板2111、两个光轴轨道2112、四个第一滑块2113、以及滑板2114，两个光轴轨道2112的底部分别固定在底板2111顶部的前后两侧，四个第一滑块2113平分为两组，两组第一滑块2113分别套设在两个光轴轨道2112上，且分别与两个光轴轨道2112滑动配合，滑板2114的底部的四个角分别固定在四个第一滑块2113的顶部，光轴轨道2112安装方便，行走顺畅且寿命长，具有良好的耐脏能力，维修方便，通过滑板2114带动支撑件212及其上装置运动进行调节。

为了避免第一滑块2113滑出光轴轨道2112，进一步地，滑动件211还包括两个阻挡块2115，两个阻挡块2115的底部分别固定在底板2111顶部的左右两侧，且位于前后两个光轴轨道2112之间，通过左右两侧的阻挡块2115可阻挡滑板2114，避免滑板2114滑出工作区域以及第一滑块2113滑出光轴轨道2112。

为了提高本剪切机构的稳定性，进一步地，剪切台21底部的四个脚分别固定有吸盘2116，通过吸盘2116吸附于地面，提高本剪切机构的稳定性，避免在发生偏移而导致剪切成品质量低下。

为了调节四个气动剪刀22整体在竖直方向的高度位置，进一步地，支撑件212包括中空杆2121、套杆2122、以及紧固螺栓2123，中空杆2121的底端固定在滑动件211的顶部，套杆2122的底端位于中空杆2121的内部，且与中空杆2121滑动配合，套杆2122的顶端固定在安装件213的底部，当需要调节气动剪刀22的高度位置时，拧松紧固螺栓2123，然后上下推动套杆2122进行高度调节，进而带动安装件213及其上气动剪刀22上下运动进行高度调节，当调节完毕时，将紧固螺栓2123拧紧对套杆2122进行固定。

为了对四个气动剪刀22在水平方向的位置进行微调节，进一步地，安装件213包括安装板2131、回型板2132、以及四个第二滑块2134，安装板2131的底部固定在支撑件212的顶端，回型板2132的底部固定在安装板2131的顶部，回型板2132顶部的四个边均开设有滑槽2133，滑槽2133连通且呈矩形状，四个第二滑块2134的下端均位于滑槽2133内，且四个第二滑块2134均与滑槽2133滑动配合，通过呈矩形状的滑槽2133与第二滑块2134配合，使得四个气动剪刀22能在滑槽2133范围内进行移动调节，以便于根据实际需求进行微调节。

为了固定安装气动剪刀22以及使得气动剪刀22跟随第二滑块2134移动，进一步地，安装件213还包括四个安装架2135，四个安装架2135的底部分别固定在四个第二滑块2134的顶端，四个气动剪刀22分别固定在四个安装架2135上，第二滑块2134滑动，带动安装架2135移动，进而带动气动剪刀22移动。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

包括单截双臂机械手(1)、剪切组件(2)和注塑机本体(3)；

所述单截双臂机械手(1)固定在所述注塑机本体(3)上；

所述剪切组件(2)位于所述注塑机本体(3)的前侧且位于所述单截双臂机械手(1)的下方；

所述剪切组件(2)包括可调节位置的剪切台(21)和固定在所述剪切台(21)上的四个气动剪刀(22)，四个所述气动剪刀(22)呈矩形阵列分布，且刀口均朝上。

2.根据权利要求1所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述剪切台(21)包括滑动件(211)、支撑件(212)、以及安装件(213)；

所述滑动件(211)的顶端通过所述支撑件(212)与所述安装件(213)的底部固定连接；

四个所述气动剪刀(22)的底部均固定在所述安装件(213)的顶部。

3.根据权利要求2所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述滑动件(211)包括底板(2111)、两个光轴轨道(2112)、四个第一滑块(2113)、以及滑板(2114)；

两个所述光轴轨道(2112)的底部分别固定在所述底板(2111)顶部的前后两侧；

四个所述第一滑块(2113)平分为两组，两组所述第一滑块(2113)分别套设在两个所述光轴轨道(2112)上，且分别与两个所述光轴轨道(2112)滑动配合；

所述滑板(2114)的底部的四个角分别固定在四个所述第一滑块(2113)的顶部。

4.根据权利要求3所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述滑动件(211)还包括两个阻挡块(2115)；

两个所述阻挡块(2115)的底部分别固定在所述底板(2111)顶部的左右两侧，且位于前后两个光轴轨道(2112)之间。

5.根据权利要求3所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述剪切台(21)底部的四个脚分别固定有吸盘(2116)。

6.根据权利要求2所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述支撑件(212)包括中空杆(2121)、套杆(2122)、以及紧固螺栓(2123)；

所述中空杆(2121)的底端固定在所述滑动件(211)的顶部；

所述套杆(2122)的底端位于所述中空杆(2121)的内部，且与所述中空杆(2121)滑动配合；

所述套杆(2122)的顶端固定在所述安装件(213)的底部。

7.根据权利要求2所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述安装件(213)包括安装板(2131)、回型板(2132)、以及四个第二滑块(2134)；

所述安装板(2131)的底部固定在所述支撑件(212)的顶端；

所述回型板(2132)的底部固定在所述安装板(2131)的顶部；

所述回型板(2132)顶部的四个边均开设有滑槽(2133)，所述滑槽(2133)连通且呈矩形状；

四个所述第二滑块(2134)的下端均位于所述滑槽(2133)内，且四个所述第二滑块(2134)均与所述滑槽(2133)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的数控注塑机的剪切机构，其特征在于：

所述安装件(213)还包括四个安装架(2135)；

四个所述安装架(2135)的底部分别固定在四个所述第二滑块(2134)的顶端；

四个所述气动剪刀(22)分别固定在四个所述安装架(2135)上。