CN208696439U - 一种机器人肢体铁皮专用剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人肢体铁皮专用剪，包括两个剪刀刃，两个所述剪刀刃的底端连接有刀头，所述刀头中间靠下位置设有转轴螺栓，所述刀头的底端固定连接有两个第一刀壁，两个所述第一刀壁的下端套接有两个第二刀壁，两个所述第一刀壁的下端设置有螺纹孔，两个所述第二刀壁的顶端设置有连接装置，两个所述第二刀壁的顶端微偏向下的位置设置有螺纹孔，使用本实用新型时，将带有减震胶柄装置的第二到刀壁套接在第一刀壁上，对铁皮剪进行正常操作即可使用，如遇到困难不方便操作，可将卡接装置套在固定杆上，进行单手操作。

Description

一种机器人肢体铁皮专用剪

技术领域

本实用新型涉及铁皮剪的设计相关技术领域，具体为一种机器人肢体铁皮专用剪。

背景技术

一般传统的铁皮剪主要包括有两相枢设的剪刃，于两剪刃的两端分别形成有刃部及握持部，如此可让使用者以单手分持两剪刃的握持部，而控制铁皮剪的开合，进而裁剪铁皮等工作件，而对机器人的肢体进行操作的铁皮剪要求高于不同铁皮剪，传统的机器人肢体用铁皮剪不但结构复杂，不够灵活而且造价很高，不能很随意的进行操作，因而如何设计一种结构简单，操作方便又能省力的机器人肢体专用铁皮剪成为了一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人肢体铁皮专用剪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人肢体铁皮专用剪，包括两个剪刀刃，两个所述剪刀刃的底端连接有刀头，所述刀头中间靠下位置设有转轴螺栓，所述刀头的底端固定连接有两个第一刀壁，两个所述第一刀壁的下端套接有两个第二刀壁，两个所述第一刀壁的下端设置有螺纹孔，两个所述第二刀壁的顶端设置有连接装置，两个所述第二刀壁的顶端微偏向下的位置设置有螺纹孔，两个所述第一刀壁上的螺纹孔与两个第二刀壁上的螺纹孔处于同一竖直线上，所述第二刀壁左壁螺纹孔上设置有螺旋固定件，所述螺旋固定件同时穿过两个螺纹孔，所述第二刀壁右壁上设置有固定杆，所述固定杆同时穿过两个螺纹孔,两个所述第二刀壁螺纹孔上方分别设置有固定块，两个所述固定块之间连接有复位弹簧，所述螺旋固定件上设置有卡接装置，两个所述第二刀壁上设置有减震胶柄装置。

优选的，所述连接装置，包括扭簧，所述扭簧与螺栓相连接，所述螺栓穿过扭簧的簧体与螺帽固定连接。

优选的，所述减震胶柄装置，包括柄体，所述柄体的外表面设置有减震橡胶层，所述柄体的左右柄壁内壁上均固定连接有卡壁，两个所述卡壁的内部设置有隐藏拉杆，所述隐藏拉杆的左右壁为活动壁，所述隐藏拉杆的顶端设置有卡槽，所述卡槽上方设置有套杆，所述套杆两端均连接有小弹簧，所述隐藏拉杆的底端设置有轴承，所述轴承与底座相连接。

优选的，所述套杆与小弹簧的连接而成的装置在隐藏拉杆的两端均有设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时，将带有减震胶柄装置的第二到刀壁套接在第一刀壁上，对铁皮剪进行正常操作即可使用，如遇到困难不方便操作，可将卡接装置套在固定杆上，进行单手操作，另一只手进行其他操作，还可以将减震胶柄装置中的隐藏拉杆拉出来增加力矩，减少操作过程中的使用更大力度，且本实用新型采用较小的剪刃，方便对狭窄处进行相应操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接装置爆炸图；

图3为本实用新型减震胶柄装置结构示意图。

图中：剪刀刃1、转轴螺栓2、连接装置3、扭簧31、螺栓32、螺帽33、第一刀壁4、复位弹簧5、减震胶柄装置6、柄体61、套杆62、小弹簧63、隐藏拉杆64、底座65、卡壁66、轴承67、卡接装置7、螺旋固定件8、固定杆9、第二刀壁10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人肢体铁皮专用剪，包括两个剪刀刃1，两个剪刀刃1的底端连接有刀头，刀头中间靠下位置设有转轴螺栓2，刀头的底端固定连接有两个第一刀壁4，两个第一刀壁4的下端套接有两个第二刀壁10，两个第一刀壁4的下端设置有螺纹孔，两个第二刀壁10的顶端设置有连接装置3，两个第二刀壁10的顶端微偏向下的位置设置有螺纹孔，两个第一刀壁上的螺纹孔与两个第二刀壁上的螺纹孔处于同一竖直线上，第二刀壁左壁螺纹孔上设置有螺旋固定件8，螺旋固定件8同时穿过两个螺纹孔，第二刀壁右壁上设置有固定杆9，固定杆9同时穿过两个螺纹孔,两个第二刀壁螺纹孔上方分别设置有固定块，两个固定块之间连接有复位弹簧5，螺旋固定件8 上设置有卡接装置7，两个第二刀壁上设置有减震胶柄装置6。

进一步地，连接装置3，包括扭簧31，扭簧31与螺栓32相连接，螺栓32 穿过扭簧31的簧体与螺帽33固定连接。

进一步地，减震胶柄装置6，包括柄体61，柄体61的外表面设置有减震橡胶层，柄体61的左右柄壁内壁上均固定连接有卡壁66，两个卡壁66的内部设置有隐藏拉杆64，隐藏拉杆64的左右壁均为活动壁，隐藏拉杆64的顶端设置有卡槽，卡槽上方设置有套杆62，套杆62两端均连接有小弹簧63，隐藏拉杆64的底端设置有轴承67，轴承67与底座65相连接。

进一步地，套杆62与小弹簧63的连接而成的装置在隐藏拉杆64的两端均有设置。

工作原理：使用本实用新型时，将带有减震胶柄装置6的第二到刀壁10套接在第一刀壁4上，对铁皮剪进行正常操作即可使用，如遇到困难不方便操作，可将卡接装置7套在固定杆9上，对铁皮剪的刀壁宽度进行限制，可以进行单手操作，另一只手进行其他操作，还可以将减震胶柄装置6中的隐藏拉杆64拉出来增加力矩，且本实用新型采用较小的剪刃，方便对狭窄处进行相应操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人肢体铁皮专用剪，包括两个剪刀刃(1)，其特征在于：两个所述剪刀刃(1)的底端连接有刀头，所述刀头中间靠下位置设有转轴螺栓(2)，所述刀头的底端固定连接有两个第一刀壁(4)，两个所述第一刀壁(4)的下端套接有两个第二刀壁(10)，两个所述第一刀壁(4)的下端设置有螺纹孔，两个所述第二刀壁(10)的顶端设置有连接装置(3)，两个所述第二刀壁(10)的顶端微偏向下的位置设置有螺纹孔，两个所述第一刀壁上的螺纹孔与两个第二刀壁上的螺纹孔处于同一竖直线上，所述第二刀壁左壁螺纹孔上设置有螺旋固定件(8)，所述螺旋固定件(8)同时穿过两个螺纹孔，所述第二刀壁右壁上设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)同时穿过两个螺纹孔,两个所述第二刀壁螺纹孔上方分别设置有固定块，两个所述固定块之间连接有复位弹簧(5)，所述螺旋固定件(8)上设置有卡接装置(7)，两个所述第二刀壁上设置有减震胶柄装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人肢体铁皮专用剪，其特征在于：所述连接装置(3)，包括扭簧(31)，所述扭簧(31)与螺栓(32)相连接，所述螺栓(32)穿过扭簧(31)的簧体与螺帽(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人肢体铁皮专用剪，其特征在于：所述减震胶柄装置(6)，包括柄体(61)，所述柄体(61)的外表面设置有减震橡胶层，所述柄体(61)的左右柄壁内壁上均固定连接有卡壁(66)，两个所述卡壁(66)的内部设置有隐藏拉杆(64)，所述隐藏拉杆(64)的左右壁均为活动壁，所述隐藏拉杆(64)的顶端设置有卡槽，所述卡槽上方设置有套杆(62)，所述套杆(62)两端均连接有小弹簧(63)，所述隐藏拉杆(64)的底端设置有轴承(67)，所述轴承(67)与底座(65)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人肢体铁皮专用剪，其特征在于：所述套杆(62)与小弹簧(63)的连接而成的装置在隐藏拉杆(64)的两端均有设置。