CN208692029U - 牛体刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛体刷装置，包括：支架；横臂，其一端通过旋转轴能转动的连接于所述支架；竖臂，其一端能转动的连接所述横臂的另一端；电机，能转动的连接设置于所述竖臂的另一端，所述电机连接牛体刷，驱动其转动，本实用新型的技术方案能有效分解支臂受到的撞击力，消除了现有牛体刷装置的隐患，使其稳定运行。

Description

牛体刷装置

技术领域

本实用新型涉及自动化养殖设备，特别涉及一种牛体刷装置。

背景技术

现代化养殖技术中，为了降低人为因素对牲畜的影响，多采用自动化或半自动化的养殖设备，其中牛体刷装置便是一种可实现自动清理牛体表的牛福利设备，牛体刷在牛的触碰下自动旋转，实现对奶牛体表的清理。

现有的牛体刷装置一般具有两个旋转轴，横向旋转和纵向旋转，旋转支臂为一整体支臂，这样的结构会存在如下隐患，当牛体刷垂直地面，奶牛横向挑起牛体刷时(例如成90度直接挑起)，牛体刷来不及分解撞击力，将会整体翻转(例如纵向旋转360度)，会造成电线外露，裸露在外的线路容易被奶牛咬坏，造成设备损坏且危及牛的健康。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，提出了本实用新型的牛体刷装置的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛体刷装置，设置有横臂及竖臂，且在连接处设置有三个转轴，能有效分解支臂受到的撞击力，消除了现有牛体刷装置的隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种牛体刷装置，包括：支架；横臂，其一端通过旋转轴能转动的连接于所述支架；竖臂，其一端能转动的连接所述横臂的另一端；电机，能转动的连接设置于所述竖臂的另一端，所述电机连接牛体刷，驱动其转动。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述旋转轴平行于地面，其一端通过轴承组件连接于所述支架。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述横臂包括上臂板、下臂板及两侧臂板，所述旋转轴固接于所述两侧臂板。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述竖臂通过第一光轴连接于所述横臂，所述第一光轴平行于地面且垂直于所述旋转轴。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，还包括电机法兰盘，其通过第二光轴能转动的连接于所述竖臂的另一端，所述电机固设于所述电机法兰盘上，电机轴垂直于所述第二光轴。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述第二光轴包括两段短轴，所述电机法兰盘的两侧通过所述两个短轴与所述竖臂相连。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述竖臂通过第一光轴连接于所述横臂，所述第一光轴平行于地面且垂直于所述旋转轴；所述第二光轴与所述第一光轴平行。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述牛体刷包括：主轴，连接所述电机轴，所述主轴的轴体上向外发散凸设形成卡制片；刷体，其内开设有轴孔，所述主轴穿设于所述轴孔，所述轴孔的形状与所述主轴相配合。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述刷体进一步包括上段刷头和下段刷头，所述上段刷头和下段刷头并列设置。

优选的，上述的牛体刷装置，其中，所述牛体刷和电机之间设置有橡胶套，所述主轴位于所述橡胶套内部。

由上述可知，本实用新型的牛体刷装置具有下列优点及特点：

1、本实用新型牛体刷装置的支臂设计为具有横臂和竖臂，且横臂与支架之间、横臂与竖臂之间、竖臂与牛体刷均设置有转轴相连接，使其具有多个旋转自由度，能有效分解支臂受到的撞击力，无论牛从任何方向撞击牛体刷，均能良好的转动以抵消撞击力，消除了现有牛体刷装置的隐患，保持牛体刷运行的稳定性。

2、行业内现有的牛体刷一般采用在主轴上下加两个法兰片将牛体刷夹紧固定的方式，长时间使用会造成螺丝、法兰松动，刷体旋转打滑或脱落，本实用新型中的牛体刷的主轴采用三叶式，对应的刷体内部轴孔为三叶式中空结构，主轴插入刷体轴孔后可防止刷体旋转打滑及松动现象。

3、现有的牛体刷刷头一般为一段式结构设计，本实用新型的牛体刷采用上下两段刷头结构设计，其中一段刷头出现明显磨损后可将另外一段刷头与之调换位置，从而延长牛体刷的整体使用寿命。

4、现有的牛体刷旋转时，牛体刷主轴和法兰盘之间容易将牛尾部的长毛卷住，造成损伤，本技术方案在此部位安装有橡胶套，可有效避免上述问题发生。

附图说明

图1为本实用新型牛体刷装置结构示意图；

图2A、图2B为牛体刷主轴及其截面结构示意图；

图3为牛体刷结构俯视示意图。

主要元件标号说明：

1 支架

21 横臂

22 竖臂

3 旋转轴

4 第一光轴

5 第二光轴

6 电机

61 电机法兰盘

7 牛体刷

71 主轴

711 卡制片

72 轴孔

73 上段刷头

74 下段刷头

75 橡胶套

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。

首先需要说明的是，本实用新型的牛体刷装置通过支架固定于某物体上或者立设于地面上，正常状态下牛体刷刷头朝向地面自然下垂，为了方便说明，定义朝向地面的方向为下方，相反的方向为上方(如图1所示)，以下实施例中除有特殊说明外，所述上、下方向为上述含义。

请结合参考图1，为本实用新型牛体刷装置结构示意图，如图所示，本实用新型的牛体刷装置主要包括有：支架1；横臂21，其一端通过旋转轴3能转动的连接于支架1；竖臂22，其一端能转动的连接横臂21的另一端；电机6，连接设置于竖臂22的另一端，并能够相对其转动，电机6连接牛体刷7，驱动其转动。

支架1用于固定和支撑整个牛体刷装置，其可直接固接于某个固定装置上，也可为一个整体的落地式支架直接立置于地面上，用于支撑整个牛体刷装置。

横臂21通过旋转轴3能转动的连接于支架1，旋转轴3优选平行于地面设置，其一端通过轴承组件连接于支架1，另一端固接于横臂21，这样横臂21在旋转轴3的支撑作用下能够保持与地面平行，且能够以旋转轴3为轴进行转动。旋转轴3与横臂21的连接方式不作具体限定，可选用常规的方式，例如本实施例中，横臂21可由上臂板、下臂板及两侧臂板组成，旋转轴3可通过一连接板栓接固定于横臂21的两侧臂板上，当然在其他实施例中，横臂21也可不包括上下臂板或有其他的常规变化结构设计，其均应属于本实用新型的保护范围。

竖臂22一段能转动的连接于横臂21的另一端，正常状态下，竖臂22为自然下垂，其上端连接于横臂21。本实施例中，竖臂22通过第一光轴4连接于横臂，第一光轴4平行于地面且垂直于旋转轴3，使得竖臂22能够以第一光轴4为轴在一竖直面内像钟摆一样摆动，并且在无受力状态时，能够回复至自然下垂状态。

竖臂22的另一端转动连接电机6，具体的说，电机法兰盘61(也就是电机基座)通过第二光轴5能转动的连接于竖臂22的另一端(下端)，本实施例中，该第二光轴5与第一光轴4平行，电机6固设于电机法兰盘61上，从而使电机6能够相对竖臂22转动，电机轴垂直于第二光轴5。进一步举例说明，该第二光轴5可为两段短轴，电机法兰盘61的两侧通过两个短轴与竖臂22相连，从而实现转动连接，本领域技术人员应可较容易理解，不再赘述。

电机6连接牛体刷7并驱动其旋转，具体的说，请参考图2A、图2B及图3，牛体刷7包括有主轴71、刷体及刷体上开设的轴孔72，主轴71与电机轴连接并受其驱动转动，主轴71穿设于轴孔72配合设置，本实施例中，主轴71为三叶式结构，即在主轴的轴体上向外发散凸设形成卡制片711，卡制片延主轴方向延伸呈长条状，优选的，多个卡制片均匀的分布设置于主轴71的轴体上，卡制片的数量可不做具体限定，本实施例中为三个，固称之为三叶式结构，相对应的，刷体上的轴孔72的形状与主轴71相配合，主轴71插入轴孔72转动时，在卡制片的作用下能够带动刷体一同转动，有效防止刷体旋转打滑及松动现象。

刷体可进一步包括上段刷头73和下段刷头74，上段刷头73和下段刷头74相互独立，并列设置，这样若下段刷头74接触牛体较多，出现磨损后，可调换上下刷头的位置，从而可延长牛体刷的整体使用寿命。

另外，本实用新型在牛体刷和电机(电机法兰盘)之间还可设置有橡胶套75，结合参考图1，牛体刷主轴及部分连接法兰位于橡胶套内部，能够起到保护的作用，可避免牛尾部的长毛卷住，造成损伤。

以上为本实用新型牛体刷装置的结构组成，横臂与支架之间、横臂与竖臂之间、竖臂与牛体刷均设置有转轴相连接，使其具有多个旋转自由度，能有效分解支臂受到的撞击力，无论牛从任何方向撞击牛体刷，均能良好的转动以抵消撞击力，消除了现有牛体刷装置的隐患，保持牛体刷运行的稳定性。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种牛体刷装置，其特征在于，包括：

支架；

横臂，其一端通过旋转轴能转动的连接于所述支架；

竖臂，其一端能转动的连接所述横臂的另一端；

电机，能转动的连接设置于所述竖臂的另一端，所述电机连接牛体刷，驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的牛体刷装置，其特征在于，所述旋转轴平行于地面，其一端通过轴承组件连接于所述支架。

3.根据权利要求2所述的牛体刷装置，其特征在于，所述横臂包括上臂板、下臂板及两侧臂板，所述旋转轴固接于所述两侧臂板。

4.根据权利要求1所述的牛体刷装置，其特征在于，所述竖臂通过第一光轴连接于所述横臂，所述第一光轴平行于地面且垂直于所述旋转轴。

5.根据权利要求1所述的牛体刷装置，其特征在于，还包括电机法兰盘，其通过第二光轴能转动的连接于所述竖臂的另一端，所述电机固设于所述电机法兰盘上，电机轴垂直于所述第二光轴。

6.根据权利要求5所述的牛体刷装置，其特征在于，所述第二光轴包括两段短轴，所述电机法兰盘的两侧通过所述两个短轴与所述竖臂相连。

7.根据权利要求5或6所述的牛体刷装置，其特征在于，所述竖臂通过第一光轴连接于所述横臂，所述第一光轴平行于地面且垂直于所述旋转轴；所述第二光轴与所述第一光轴平行。

8.根据权利要求1所述的牛体刷装置，其特征在于，所述牛体刷包括：

主轴，连接所述电机轴，所述主轴的轴体上向外发散凸设形成卡制片；

刷体，其内开设有轴孔，所述主轴穿设于所述轴孔，所述轴孔的形状与所述主轴相配合。

9.根据权利要求8所述的牛体刷装置，其特征在于，所述刷体进一步包括上段刷头和下段刷头，所述上段刷头和下段刷头并列设置。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的牛体刷装置，其特征在于，所述牛体刷和电机之间设置有橡胶套，所述主轴位于所述橡胶套内部。