CN208691427U - 一种多功能检测船及其信号传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能检测船及其信号传输装置，信号传输装置包括控制信号通道和视频信号通道；所述信号传输装置上设有控制通道天线、视频通道天线及电缆接口，其中控制信号采用2.4GHz无线微波通道，视频信号采用5.8G无线微波通道；控制信号通道为双向通道，包括命令下发通道和信号接收通道；本实用新型结构简单，体积更小；施工方便，故障率低；控制距离更远，搭载该装置后，控制距离能达到400米以上；双频率通道，互不干扰，一个信号传输装置既实现了控制功能，又实现了视频功能。

Description

一种多功能检测船及其信号传输装置

技术领域

本实用新型属环保设备技术领域，具体涉及一种多功能检测船及其信号传输装置。

背景技术

城市下水道管网检测修复是市政工程一项重点、难点工作。近年来，随着各种排水管网清淤设备的不断出现，使清淤工作的安全性、效率较以往得到很大提高；目前，下水道管网的检测普遍采用CCTV系统、管道内窥系统、声呐系统。但是，1.CCTV系统需要自带电缆进行供电及数据通信，探测距离有限，受通信距离及线路强度制约。且CCTV行走系统仅适用于无水环境，无法在管道不断流的情况下使用，应用环境受限。2．管道内窥系统只能在井口进行探测，无法深入管道内部，探测距离受限。3.声呐系统施工过程复杂，检测结果不直观，检测精度低。

实用新型内容

针对上述问题，本专利提供一种多功能检测船及其信号传输装置，本实用新型的技术方案如下：

一种用于多功能检测船的信号传输装置，包括控制信号通道和视频信号通道；

所述信号传输装置上设有控制通道天线、视频通道天线及电缆接口，

电缆接口负责提供外接电源、控制信号输入和视频信号输出

其中控制信号采用2.4GHz无线微波通道，视频信号采用5.8G无线微波通道；

控制信号通道为双向通道，包括命令下发通道和信号接收通道；

命令下发通道：处理单元将检测船的控制命令进行分析处理，确定命令信息，将命令信息传送给编码单元，再由编码单元对命令信息进行统一编码，编码无误后，将编码后的信息传送给发射单元，发射单元激活发射芯片，将编码后的信号以无线微波的形式，经过天线发射出去。

信号接收通道：检测船上发射装置将船上采集的工况数据进行发射，信号传输装置时刻在接收外部信息，当接收单元接收到工况数据后，再将工况数据传送给解码单元，解码单元依据解码规则，对信息进行解码，然后将解码后的信号传送给处理单元进行分析处理。

视频信号通道采用T400图传芯片作为发射端，RX5808芯片作为接收端；

检测船上摄像头直接与T400的AV接口相连，图传专用芯片T400将收到的视频画面信息进行既定编码后，经发射天线，通过5.8GHz频道往外发送。

视频接收端RX5808芯片接收到发射端发出的视频信号后，按既定方式解码后，通过AV接口输出，显示屏接上RX5808芯片的AV接口后，即可直接显示检测船摄像头所采集的实时画面。

多功能检测船上安装有摄像头、收发装置，摄像头采集的信息通过收发装置发送给信号传输装置，信号传输装置通过连接电缆传送至操作监控中心；

检测船的行走、转向、照明、摄像头控制等执行机构的控制命令，由操作、监控中心发往信号传输装置，信号传输装置发送到检测船上的收发装置，再通过检测船上的收发装置进行解析后，发送到控制器，由控制器驱动相应执行机构，执行相应动作。

多功能检测船采用无线控制、无线视频传输方式，检测船自带动力系统，采用锂电池续航。而无线控制、无线视频传输正是通过本专利所涉及的信号传输装置实现。检测船是在管道内部进行检测工作，从安全性、方便性的角度考虑，操作人员不能进入管道内进行操作，只能在路面上进行操作。由于无线微波信号绕射能力差，所以无线传播难以实现非视距传输。另一方面，管道与路面之间混凝土与土层厚度通常有3米以上，无线微波信号难以穿透。本专利所涉及的信号传输装置将非视距传输转为视距传输，完美解决无线微波非视距传播问题，将控制信号和视频信号双通道同步传输。

本实用新型的有益效果如下：

1.结构简单，体积更小。相较于CCTV系统、声呐系统等有线传输方式，无线传输不需搭载电源线及信号线，线路、结构更简单，设备体积更小；

2.施工方便，故障率低。施工过程中省去了放线、收线的工序，不用担心线路在运动过程中受力扯断，施工更加简单，故障率更低；

3.控制距离更远。搭载该装置后，控制距离能达到400米以上。

4.双频率通道，互不干扰，一个信号传输装置既实现了控制功能，又实现了视频功能。

附图说明

图1是本实用新型的信号传输装置结构示意图

图2是应用本实用新型信号传输装置的多功能检测船结构示意图

图3是本实用新型的控制信号通道示意图

图4是本实用新型的控制信号通道线路图

图5是本实用新型的视频信号通道发射器线路图

图6是本实用新型的视频信号通道接收器线路图

附图标号说明： 1、摄像头，2、检测船，3、下水道管网，4、土层，5、下水道液面，6、连接电缆，7、信号传输装置，8、操作监控中心，71、控制通道天线，72、视频通道天线，73、电缆接口

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图所示，

本专利所涉及的多功能检测船采用无线控制、无线视频传输方式，检测船自带动力系统，采用锂电池续航。而无线控制、无线视频传输正是通过本专利所涉及的信号传输装置实现。检测船是在管道内部进行检测工作，从安全性、方便性的角度考虑，操作人员不能进入管道内进行操作，只能在路面上进行操作。由于无线微波信号绕射能力差，所以无线传播难以实现非视距传输。另一方面，管道与路面之间混凝土与土层厚度通常有3米以上，无线微波信号难以穿透。本专利所涉及的信号传输装置将非视距传输转为视距传输，完美解决无线微波非视距传播问题，将控制信号和视频信号双通道同步传输。

检测船的行走、转向、照明、摄像头控制等执行机构的控制命令，由操作、监控中心发往信号传输装置，信号传输装置发送到检测船上的接收装置，再通过检测船上的接收装置进行解析后，发送到控制器，由控制器驱动相应执行机构，执行相应动作。

多功能检测船上安装有摄像头1、收发装置，摄像头1采集的信息通过收发装置发送给信号传输装置7，信号传输装置7通过连接电缆6传送至操作监控中心8；

所述信号传输装置上设有控制通道天线71、视频通道天线72及电缆接口73，

信号传输装置具备控制信号和视频信号两路通道，其中控制信号采用2.4GHz无线微波通道，视频信号采用5.8G无线微波通道。电缆接口负责提供外接电源、信号控制信号输入和视频信号输出。

控制信号通道，2.4GHz无线微波通道为双向通道。包括命令下发通道和信号接收通道；

命令下发通道：处理单元将检测船的控制命令进行分析处理，确定命令信息，将命令信息传送给编码单元，再由编码单元对命令信息进行统一编码，编码无误后，将编码后的信息传送给发射单元，发射单元激活发射芯片，将编码后的信号以无线微波的形式，经过天线发射出去。

信号接收通道：检测船上发射装置将船上采集的工况数据进行发射，信号传输装置时刻在接收外部信息，当接收单元接收到工况数据后，再将工况数据传送给解码单元，解码单元依据解码规则，对信息进行解码，然后将解码后的信号传送给处理单元进行分析处理。

比例信号的产生由图4中IC1担任，IC1是可编程RC编码器集成电路NE5044，IC1的1-7脚上外接分压电路，利用这些引脚上电压的变化，对IC1的11脚输出的串行脉冲群分别单个进行脉冲宽度调制。IC1的1-6脚的控制电压在0-5V之间变化，15脚输出的5V基准稳压源提供各级电路所需稳定电压。

螺旋桨调节：IC1的1脚电压由W4和W7进行调节，通过接收机的电路对螺旋桨电机转速进行小幅度控制；而大幅度控制是通过W6、W8和Wl产生的控制电压经运算放大器2-1放大后，再对IC1的3脚的电压进行较大幅度的控制。

方向控制：由W3和W9对IC1的4脚电压进行控制，以实现对螺旋桨转向舵机进行控制。

IC1的11脚输出的串行脉冲群信号经VT9放大倒相后，再经VT8放大恢复原形，然后，每当VT7导通时VT6截止。VT6将控制信号提供给发射机共基级VT2，再经天线进行信号传输。

视频信号由于数据量太大，如果与控制信号采用同频率通道传输，会对控制信号造成干扰，降低控制信号传输的可靠性及实时性，所以视频信号采用专门的5.8G通道进行数据传输。

视频信号通道无线5.8G通道采用T400图传芯片作为发射端，RX5808芯片作为接收端。检测船上摄像头直接与T400的AV接口相连，图传专用芯片T400将收到的视频画面信息进行既定编码后，经发射天线，通过5.8GHz频道往外发送。

视频接收端RX5808芯片接收到发射端发出的视频信号后，按既定方式解码后，通过AV接口输出，显示屏接上RX5808芯片的AV接口后，即可直接显示检测船摄像头所采集的实时画面。

以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于多功能检测船的信号传输装置，其特征在于，包括控制信号通道和视频信号通道；

所述信号传输装置上设有控制通道天线、视频通道天线及电缆接口，

控制信号通道为双向通道，包括命令下发通道和信号接收通道；

视频信号通道采用T400图传芯片作为发射端，RX5808芯片作为接收端。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能检测船的信号传输装置，其特征在于，其中控制信号采用2.4GHz无线微波通道，视频信号采用5.8G无线微波通道。

3.一种多功能检测船，其特征在于，具有权利要求1或2所述的信号传输装置。