CN208689650U - 一种自助售货机 - Google Patents

Abstract

一种自助售货机，属于无人售货领域。自助售货机包括箱体、货架、取货机构以及视频监控机构。货架、取货机构以及视频监控机构均设置在箱体内。视频监控机构具有摄像头、网络通信模块。摄像头朝向货架的存货区。视频监控机构被配置来通过摄像头按照预设的模式从多个角度获取多个货品放置框的视频图像并通过网络通信模块向远端监视系统馈送视频图像。自助售货机能够通过视频监控机构对其内部货物的存储、摆放以及出货状态进行监测，以便根据售货机的状态进行维护。

Description

一种自助售货机

技术领域

本实用新型涉及无人售货领域，具体而言，涉及一种自助售货机。

背景技术

自动售货机由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了消费者和商家的欢迎。

目前，市面上的大部分自动售货机主要售卖一些饮料、干制小食品以及一些保质期较长商品，而且售卖的品种及储藏容量通常都较少。大多数的果蔬、肉类、鱼类等生鲜食品的并不适用于自动售货机。另一方面，市面上的自动售货机，大多采用纸币或磁卡现场即时支付交易，对出现质量问题的售卖商品，也缺乏便捷的质量追溯及处理方法。所有这些，也就限制了自动售货机的快速发展。此外，自助售货机由于是无人值守，当设备损坏或货品不足时，往往不能得到充分及时的维护和补充，因此，导致自助售货机的利用率不高，经济效率不显著。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供了一种自助售货机，以部分或全部地改善、甚至解决现有技术中的问题。

本实用新型是这样实现的：

自助售货机包括：

箱体，自助售货机的外形结构由箱体限定，且箱体内部设置有容置空间，箱体连接有被构造来与置物面接触以支撑箱体的底座，底座具有出货通道，且出货通道在末端形成出货口，出货通道的始端与容置空间连通；

被构造来摆放销售货物的货架，货架设置于箱体的容置空间内的存货台，货架具有存货区，且存货区设置有多个货品放置框；

取货机构，取货机构设置于货架，取货机构被构造来根据用户给出所选货物指令取出对应的货物；

视频监控机构，视频监控机构具有摄像头、网络通信模块，摄像头朝向货架的存货区，视频监控机构被配置来通过摄像头按照预设的模式从多个角度获取多个货品放置框的视频图像并通过网络通信模块向远端监视系统馈送视频图像。

在本实用新型的较佳示例中，自助售货机还包括本地存储器，本地存储器设置于底座内，本地存储器被配置来在视频监控机构向远端监视系统馈送视频图像时同步地存储视频图像。

在本实用新型的较佳示例中，本地存储器还具有被配置来供计算机数据读写接口。

在本实用新型的较佳示例中，自助售货机还包括姿态调整机构，姿态调整机构设置于箱体内，姿态调整机构被构造来调整货品放置框的姿态。

在本实用新型的较佳示例中，自助售货机还包括与摄像头匹配的取景器开关，取景器开关与摄像头的电源电连接，取景器开关被构造来当取货机构在执行取货动作前启动摄像头。

在本实用新型的较佳示例中，货架设置有照明装置，照明装置具有对应多个货品放置框设置有LED灯。

在本实用新型的较佳示例中，照明装置具有与LED灯电连接的定时开关，定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭LED灯。

在本实用新型的较佳示例中，视频监控机构还具有用于驱动摄像头方向的定向装置，定向装置被构造来在取货机构执行拾取给定货物的动作之前使摄像头转向给定货物。

在本实用新型的较佳示例中，自助售货机还包括报警器，报警器设置于箱体的用户操作面板，报警器与远端监视系统匹配且受远端监视系统控制；

远端监视系统被配置来根据视频图像分析处于货品放置框的货物是否处于正常状态，并且当货物处于正常状态时使报警器保持在静默状态、当货物未处于正常状态时使报警器保持在告警状态。

在本实用新型的较佳示例中，报警器为语音报警器；处于静默状态时，报警器关闭；处于告警状态，报警器发出预设的语音告警以提示自助售货机不能正常售货。

有益效果：

本实用新型实施例提供的自助售货机包括箱体、货架、取货机构以及视频监控机构。货架、取货机构以及视频监控机构均设置在箱体内。其中，视频监控机构是获取到货架的存放货品的位置，从而可以获知货架的相应位置的状态，以便后端通过获得信息分析出货架的状况，进而及时地处理异常的自助售货机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自助售货机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自助售货机内部的结构示意图；

图3示出了图1提供的自助售货机内部的摄像头与货架的布置结构示意图。

图标：100-自助售货机；101-箱体；1011-容置空间；1012-货品放置框；102-底座；1021-出货通道；1013-货架；2011-支腿；2012-滚轮；301-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，在不矛盾或冲突的情况下，本实用新型的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本实用新型中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本实用新型公开的内容自制。在本实用新型中，为了突出本实用新型的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

参阅图1至图3。

自助售货机100包括箱体101、货架1013、取货机构以及视频监控机构，且货架1013、取货机构以及视频监控机构均设置在箱体101内。其中，货架1013是摆放在箱体101内存货台(图中未示出)的。

自助售货机100的外形结构由箱体101限定。箱体101例如可以是长方体形结构。其具体形状可以被自由地选择设计和制造。例如，根据自助售货机100的使用场合对其形状进行预订。

箱体101内部设置有容置空间1011。容置空间1011的大小可以按照实际的需要进行调整。基于自助售货机100的安放需要，箱体101在底部连接有被构造来与置物面接触以支撑箱体101的底座102。底座102通常还可以设置支腿2011和/或滚轮2012，以便使自助售货机100的移动、摆放更加便利。

底座102具有出货通道1021，且出货通道1021在末端形成出货口，出货通道1021的始端与容置空间1011连通。如此，从货架1013上被取出的货物从容置空间1011移除，再进入出货通道1021，然后进入出货口。购买者可以从出货口取出所购买的货品。

货架1013是用来摆放销售货物的构件。货架1013按照所要售卖的货品设置为多层储物结构。各层储物结构则可以根据货品种类或数量等规则设置不同的存货隔间。

在本实施例中，货架1013具有存货区，且存货区设置有多个货品放置框1012。存货区为货架1013存放货物的全部区域。货品放置框1012则对应各个独立的货物。货品放置框1012可以采用现有的螺旋形通道存放货物。在需要出货时，通过螺旋通道将货物推出。

取货机构设置于货架1013，以便取出货品。取货机构被构造来根据用户给出所选货物指令取出对应的货物。换言之，在购货者在自助售货机100按照正常流程付费和选择货品后，取货机构能够将确定的货品取出，货物在如重力的作用下掉落至前述的出货通道1021的出货口。

作为一种改进的方案，自助售货机100还包括姿态调整机构。姿态调整机构设置于箱体101内，姿态调整机构被构造来调整货品放置框1012的姿态。姿态调整机构被设置来可以对货品放置框1012的一些并不严重的非正常工作进行修正。例如，货品放置框1012具有一定的倾斜，则可通过姿态调整机构进行矫正。对于姿态调整机构无法修复的问题，则可以由后台工作人员根据视频监控装置的监视情况进行选择性的现场维护。

视频监控机构是个可以获取图像信号、视频信号中的一个或多个的装置，并且其还能够将获得的信号上传到远端。后台工作人员或人工智能、神经网络经数据集训练的智能体进行数据分析，可以识别自助售货机100的工作状况。

在本实施例中，视频监控机构具有摄像头301、网络通信模块。

摄像头301朝向货架1013的存货区。视频监控机构被配置来通过摄像头301按照预设的模式从多个角度获取多个货品放置框1012的视频图像并通过网络通信模块向远端监视系统馈送视频图像。为了方便，摄像头301拍摄不同的货物对应的货品放置框1012，视频监控机构还可以设置用于驱动摄像头301方向的定向装置。定向装置被构造来在取货机构执行拾取给定货物的动作之前使摄像头301转向给定货物。定向装置可以使旋转运动机构，其可以使摄像头301转动，从而朝向各个货品放置框1012。另外，在自助售货机100未销售货品时，定向装置可以使摄像头301以巡视的方式将各个货品放置框1012扫描一遍，从而获得更全的信号，以供后台的进行更全面和精确的大数据分析。

在较佳的示例中，自助售货机100还可以设置报警器。报警器设置于箱体101的用户操作面板。报警器与远端监视系统匹配且受远端监视系统控制。远端监视系统被配置来根据视频图像分析处于货品放置框1012的货物是否处于正常状态，并且当货物处于正常状态时使报警器保持在静默状态、当货物未处于正常状态时使报警器保持在告警状态。

作为一种示例，报警器为语音报警器。处于静默状态时，报警器关闭。处于告警状态，报警器发出预设的语音告警以提示自助售货机100不能正常售货。报警器还可以进行光报警和文字提示。在静默状态，报警器关闭。在告警状态时，报警器显示明显的光线(如红光)。文字在用户操作面板显示文字说明自助售货机100不能正常出货。

考虑到网络情况和自助售货机100的使用情况，在本实用新型的其他的一个或多个示例中，自助售货机100还包括本地存储器。作为一种示例，本地存储器设置于底座102内。本地存储器被配置来在视频监控机构向远端监视系统馈送视频图像时同步地存储视频图像。本地存储器将摄像头301的拍摄的内容保存。在上述网络通信模块网络通信不便时，视频监控机构可以停止上传，而在网络通信正常时及时地读取本地存储器中存储的内容，并进行上传。如此，通过本地存储器的补充存储内容，自助售货机100可以无遗漏地记录工作情况，尤其是货架1013的情况，以便获得起其及时和准确的状态，更有利于进行数据分析，从而可以及时对非正常工作状态的自助售货机100进行维护。

另外，显然，本地存储器的存储容量是有限的，因此，其在存储摄像头301的拍摄内容时，可以设置一定的时间对本地存储的数据更新/删除，以便继续存储最近时间的货架1013状况。进一步地，根据需要，在优选的方案中，本地存储器还具有被配置来供计算机数据读写接口。如此，通过读写接口，工作人员可以现场通过计算机设备读取本地存储器的存储内容，从而避免必须上传的问题。

为了节约电源，同事避免摄像头301常时间运动的损坏，自助售货机100还可根据需要设置与摄像头301匹配的取景器开关。取景器开关与摄像头301的电源电连接。取景器开关被构造来当取货机构在执行取货动作前启动摄像头301并且在取货机构未执行取货动作前关闭摄像头301。如此，按照需要，可以使摄像头301在售货时精确地监控对应于被选择的货品的货品放置框1012，而不需其全天候工作。需要说明的是，前述的取货机构为执行取货动作是指，在没有消费者购买货品时取货机构保持静默，相应地，摄像头也是可以保持静默状态。当消费者购买货品，而取货机构没有正常执行取货动作时，摄像头是开启的，以便对监控，方便后台工作人员分析数据进行自动售货机的维护。

取景器开关可以使摄像头保持长时间的开启。作为一种可替代的示例，例如，一天24小时中，仅仅在夜晚3～4点关闭摄像头，而在其他时间均使摄像头开启。如此，摄像头在自助售货机正常出货、出货异常、受到外界不当操作(例如异物撞击、孩童故意破坏等)。或者，当通过摄像头获得图像发现自助售货机没有货物时或出现故障不能正常提供服务时，可以通过取景器开关保持开启一定时间后，再关闭以待维护和修理。在另一些示例中，摄像头全体侯工作以持续摄像。取景器开关只在摄像头出现故障时使其关闭。

另外，对于在底下空间或较暗环境中摆放的自助售货机100，货架1013设置有照明装置，照明装置具有对应多个货品放置框1012设置有LED灯。LED灯可以使货架1013的货品放置框1012保持稳定和明亮的光线条件，以便摄像头301获得清晰的图像/视频内容。进一步地，基于前述节约电能的需要，照明装置具有与LED灯电连接的定时开关，定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭LED灯。另外，对于在开放的室外环境中，夜晚和白天的光照条件也是不同的。因此，控制LED灯在夜晚开启，而在白天关闭也是有利的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助售货机，其特征在于，包括：

箱体，所述自助售货机的外形结构由所述箱体限定，且所述箱体内部设置有容置空间，所述箱体连接有被构造来与置物面接触以支撑所述箱体的底座，所述底座具有出货通道，且所述出货通道在末端形成出货口，所述出货通道的始端与容置空间连通；

被构造来摆放销售货物的货架，所述货架设置于所述箱体的所述容置空间内的存货台，所述货架具有存货区，且所述存货区设置有多个货品放置框；

取货机构，所述取货机构设置于所述货架，所述取货机构被构造来根据用户给出所选货物指令取出对应的货物；

视频监控机构，所述视频监控机构具有摄像头、网络通信模块，所述摄像头朝向所述货架的所述存货区，所述视频监控机构被配置来通过所述摄像头按照预设的模式从多个角度获取所述多个货品放置框的视频图像并通过所述网络通信模块向远端监视系统馈送所述视频图像。

2.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机还包括本地存储器，所述本地存储器设置于所述底座内，所述本地存储器被配置来在所述视频监控机构向远端监视系统馈送所述视频图像时同步地存储所述视频图像。

3.根据权利要求2所述的自助售货机，其特征在于，所述本地存储器还具有被配置来供计算机数据读写接口。

4.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机还包括姿态调整机构，所述姿态调整机构设置于所述箱体内，所述姿态调整机构被构造来调整所述货品放置框的姿态。

5.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机还包括与所述摄像头匹配的取景器开关，所述取景器开关与所述摄像头的电源电连接，所述取景器开关被构造来当所述取货机构在执行取货动作前启动所述摄像头。

6.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述货架设置有照明装置，所述照明装置具有对应所述多个货品放置框设置有LED灯。

7.根据权利要求6所述的自助售货机，其特征在于，所述照明装置具有与所述LED灯电连接的定时开关，所述定时开关能够在不同的给定时间开启或关闭所述LED灯。

8.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述视频监控机构还具有用于驱动所述摄像头方向的定向装置，所述定向装置被构造来在所述取货机构执行拾取给定货物的动作之前使所述摄像头转向所述给定货物。

9.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机还包括报警器，所述报警器设置于所述箱体的用户操作面板，所述报警器与所述远端监视系统匹配且受所述远端监视系统控制；

所述远端监视系统被配置来根据所述视频图像分析处于所述货品放置框的货物是否处于正常状态，并且当所述货物处于正常状态时使所述报警器保持在静默状态、当所述货物未处于正常状态时使所述报警器保持在告警状态。

10.根据权利要求9所述的自助售货机，其特征在于，所述报警器为语音报警器；处于所述静默状态时，所述报警器关闭；处于所述告警状态，所述报警器发出预设的语音告警以提示所述自助售货机不能正常售货。