CN208682602U - 一种车辆使用的电动机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆使用的电动机模组，包括至少一个模块驱动单元，每个模块驱动单元具有至少一个或者更多的偶数车轮组，即位于一个同轴上的车轮组，将具有至少两个驱动器，且每个模块单元在与相互组合的轨道上，亦能透过独立驱动器达到可以旋转并沿着轨道进行移动布置。该车辆使用的电动机模组，使用在货运或客运载具上时，通过模块的组合将可以比常规车辆更灵活的设计车体大小；当模块组合成小型简便的车体时，相比单人使用一辆五座汽车的效率更高更节能；根据需求可以前后或并排增加模块的组合，容纳更多人或更多货物，在运用上更灵活。
Description
技术领域
本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及一种车辆使用的电动机模组。
背景技术
众所周知，车辆具有车轮和转向装置。作为车模块化系统的设计，特别是车轮单元的模块化结构也有已知的专利(DE 10 2015 003 107 A1)。现有技术还包括以不同速度驱动单个车轮的专利(DE 10 2013 019 726 A1)以及将电力直接驱动器分配给驱动轮的专利(DE 20 2014 000 755 U1)。
已知的车辆具有这样的限制，即平行于一个车轴的车轮之间的距离彼此固定。车轮彼此之间的距离不能改变。除非车轮不得接触地面，而车辆必须用合适的装置举起。我们的发明将使指定车辆平行于车轴的车轮之间的距离可以在驾驶时以简单的方式改变任务。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆使用的电动机模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆使用的电动机模组，包括至少一个模块驱动单元，每个模块驱动单元具有至少一个或者更多的偶数车轮，即位于一个同轴上的车轮，具有一个至三个的驱动器，且每个模块驱动单元在与相互组合的轨道上可以旋转并沿着轨道移动布置。
进一步地，至少一个横向导轨安装于所述车辆的行驶方向,并且此导轨具有向下敞开或半敞开的中空形状。
进一步地，在所述的模块驱动单元的上部区域中是以齿轮与导轨中的内齿带条或齿形轨道啮合,模块驱动单元经由上部区域的齿轮传动，从而使模块装置能够沿轨道移动。
进一步地，所述模块驱动单元沿所述轨道的移动并非仅采用传统机械接触方式的牵引,也能采取磁性感应驱动，其中所述模块驱动单元的上部分与轨道的内侧则具有相斥推动的磁极。
进一步地，所述模块驱动单元的每个轮子具有其自己的驱动器，当更多轮数时，其中一个驱动器分别带动模块驱动单元的一个或更多个偶数左边轮的转速，而另一个驱动器则同样能带动一个或更多个右轮的转速，如此不仅车轮的转速可以不同，且左右的车轮旋转方向也能相反。
进一步地，每个所述的模块驱动单元可以360°方向水平转动，并且轮子垂直承载着所述模块驱动单元能够在车辆本身不移动的情况下仍沿着导轨移动。
本实用新型的技术效果和优点：该车辆使用的电动机模组，使用在货运或客运载具上时，通过模块的组合将可以比常规车辆更灵活的设计车体大小；当模块组合成小型简便的车体时，相比单人使用一辆五座汽车的效率更高更节能；根据需求可以前后或并排增加模块的组合，容纳更多人或更多货物，在运用上更灵活。
附图说明
图1为本实用新型的模块驱动单元结构示意图；
图2为本实用新型的模块驱动单元(A或C)与导轨的结构示意图；
图3为本实用新型的轨道与部件彼此的布置结构示意图；
图4为本实用新型的轨道上的模块驱动单元的主要结构部分的关系示意图；
图5为本实用新型的具有齿形导轨的轨道结构示意图；
图6为本实用新型的采用磁驱动轮的模块驱动单元(A或C)的可能构造示意图；
图7为本实用新型的轨道上模块驱动单元(A或C)的位移亦能采用磁驱动示意图；
图8为本实用新型的四个模块驱动单元(A)在车体上的示意图；
图9为本实用新型的具有两个沿行进方向一线布置的模块驱动单元(C)于车体中的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-9所示的一种车辆使用的电动机模组，包括至少一个模块驱动单元，每个模块驱动单元具有至少一个或者更多的偶数车轮，即位于一个同轴上的车轮，具有一个至三个的驱动器，且每个模块驱动单元在与相互组合的轨道上可以旋转并沿着轨道移动布置。
至少一个横向导轨安装于所述车辆的行驶方向,并且此导轨具有向下敞开或半敞开的中空形状。
在所述的模块驱动单元的上部区域中是以齿轮与导轨中的内齿带条或齿形轨道啮合,模块驱动单元经由上部区域的齿轮传动，从而使模块装置能够沿轨道移动。
所述模块驱动单元沿所述轨道的移动并非仅采用传统机械接触方式的牵引, 也能采取磁性感应驱动，其中所述模块驱动单元的上部分与轨道的内侧则具有相斥推动的磁极。
进一步地，所述模块驱动单元的每个轮子具有其自己的驱动器，当更多轮数时，其中一个驱动器分别带动模块驱动单元的一个或更多个偶数左边轮的转速，而另一个驱动器则同样能带动一个或更多个右轮的转速，如此不仅车轮的转速可以不同，且左右的车轮旋转方向也能相反。
进一步地，每个所述的模块驱动单元可以360°方向水平转动，并且轮子垂直承载着所述模块驱动单元能够在车辆本身不移动的情况下仍沿着导轨移动，因此模块驱动单元彼此的距离增加或减少是可以达成的。
如图1所示：轨道4可于车体结构中组装；在轨道4的内部是齿形传带或齿轮形式的存在；轨道4为底部开放的空心导轨，内侧有配合齿轮2的齿形区域3a；齿轮2经由突出块1与主结构部6连接两个轮子5；该主结构部6可以包括含有一至三个驱动器，在图2的示例中是三个趋动器，分别为每一个轮子5 和用于上端移动整个模块单元的驱动器(在轨道4中)。
如图2所示：导轨4的侧壁具有齿形路径3a，导轨4的其他部件是齿形壁 3c与相对的侧壁和上盖3b所组成；该上盖3b具有缩小部分，其尺寸与组件1 的尺寸精确对应，使导轨4中的模块驱动单元(A或C)得以稳定以确保齿轮2 和齿形带3a的啮合。
图3并示出了轮子5上的齿轮7与图1和2的主结构部6的相应齿轮啮合方式；轴8用于固定轮子5，以便将它们保持在同轴；通过齿轮7车轮5得到驱动。
图4示意了轨道4上的模块驱动单元(A或C)的主结构部6的关系；如齿轮7b和齿轮9b，齿轮7a和齿轮9a将彼此啮合；在这个实施例中，轴8不具有驱动功能，但将轮子5保持在定位。
图5示意了具有齿形导轨的轨道11，在该实施例中，模块驱动单元(A或C) 在导轨11中的移动是通过齿轮进行；然此处轮子12则显示以磁极做驱动亦是可能。
图6示意了采用磁驱动轮12的模块驱动单元(A或C)的可能构造；图中显示了两个磁极(14a和14b)与主要结构部分15的关系；13a和14a以及13b 和14b则形成相斥的驱动磁极。
图7则示意了轨道17上模块驱动单元(A或C)的位移亦能采用磁驱动。 16和17表示了相反的磁极。轮子18也能由磁系统驱动，如图6的相反的磁极 13a和14a以及13b和14b，但是在该实施例中则设置有侧盖遮掩。
图8是四个模块驱动单元A，在车体上的示意图，其被布置成矩阵，从而形成彼此相邻的模块排列在车体下方；虚线表示车轮或驱动单元A相同于车辆的行驶方向，波浪线表示行驶过程中驱动单元A可能滑动于导轨框架B上的示意。
图9是具有两个沿行进方向一线布置的模块驱动单元C于车体中的示意图；模块驱动单元C以及轮子皆可以在两个方向上旋转360°；驱动单元C的模块化设计允许安排更多串联与组合纵向的导轨做移动。
在车辆尤其是电子驱动车辆中的重要特征在于车辆具有至少一个模块驱动单元，每个模块驱动单元包括至少一组车轮，一个至三个驱动器，分别是驱动轮组、带动基座的旋转、模块驱动单元在框架或轨道上驱动,使模块单元能够沿着轨道移动。
当平行放置在轴线上的模块驱动单元距离彼此增加时，车辆在道路曲线行驶的稳定度将被增加，因为安装在模块驱动单元上的车轮之间的距离亦相互增加。
另一方面，当轴线上彼此平行的驱动单元之间的距离减小时，则可以防止车轮向正或负90度侧转时，凸出到车身之外的轮组形成障碍导致碰撞的危险。
驱动单元的模块化设计可以使车辆适应各自的使用目的。如果运送少量人员或运输小货物，则选一个或几个驱动单元就足够，如果要运输许多人员或运输更大或更重的货物，则多个驱动单元是有利的组合。当要实现位于一个轴上的驱动单元模块之间的距离放大或缩小，则需要至少两个安装在同一导轨轴上的模块驱动单元。
在实施的方式中，可以将导轨通过合适的方法连接车体，例如固定在车辆框架上的轨道，或者车框架本身既具有至少一个导轨的形式，而导轨是横向于车辆行驶方向的。
一般情况下，导轨是形成空心形状的轨道，该空心轨道在底部采开放或半开放以适当的连接模块驱动单元的基部。模块驱动单元的移动，可以采用带有齿型的传动带或轨道内槽，当底座连接到导轨，底座的齿轮与导轨的轨道则相啮合。
在另一种可能的移动方式，则是相反的磁极位于轨道与基座的区域中，并且模块驱动单元沿着轨道的运动不是通过齿轮或传动带机械的运行而是通过磁性方式传动。
在一般的组装状态下，每个安装在车辆模块驱动单元上将具有两个车轮。每个模块驱动单元视为安装有三个驱动器，一个单独的驱动器安装在基座上，用于模块单元沿着轨道运动，另外两轮各自的驱动器则带动单轮子，这将允许模块驱动单元的左右轮得以不同的速度和相反的方向被驱动，从而允许模块驱动单元在适当位置旋转。
并且模块在捣鬼中移动时，轮组能通过机械式的齿轮或齿形传动带，抑或通过相斥的磁极磁性地驱动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车辆使用的电动机模组，包括至少一个模块驱动单元，其特征在于：每个模块驱动单元具有至少一个或者更多的偶数车轮，即位于一个同轴上的车轮，具有一个至三个的驱动器，且每个模块驱动单元在与相互组合的轨道上可以旋转并沿着轨道移动布置。
2.根据权利要求1所述的一种车辆使用的电动机模组，其特征在于：至少一个横向导轨安装于所述车辆的行驶方向,并且此导轨具有向下敞开或半敞开的中空形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆使用的电动机模组，其特征在于：在所述的模块驱动单元的上部区域中是以齿轮与导轨中的内齿带条或齿形轨道啮合,模块驱动单元经由上部区域的齿轮传动，从而使模块装置能够沿轨道移动。
4.根据权利要求1所述的一种车辆使用的电动机模组，其特征在于：所述模块驱动单元沿所述轨道的移动并非仅采用传统机械接触方式的牵引,也能采取磁性感应驱动，其中所述模块驱动单元的上部分与轨道的内侧则具有相斥推动的磁极。
5.根据权利要求1所述的一种车辆使用的电动机模组，其特征在于：所述模块驱动单元的每个轮子具有其自己的驱动器，当更多轮数时，其中一个驱动器分别带动模块驱动单元的一个或更多个偶数左边轮的转速，而另一个驱动器则同样能带动一个或更多个右轮的转速，如此不仅车轮的转速可以不同，且左右的车轮旋转方向也能相反。
6.根据权利要求1所述的一种车辆使用的电动机模组，其特征在于：每个所述的模块驱动单元可以360°方向水平转动，并且轮子垂直承载着所述模块驱动单元能够在车辆本身不移动的情况下仍沿着导轨移动。
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