CN208669982U - 一种高散热性谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高散热性谐波减速器，包括柔轮，所述柔轮一侧安装有波发生器，所述波发生器与柔轮通过螺栓过孔固定连接，所述柔轮内部安装有固定卡盘，所述固定卡盘与柔轮之间通过压缩弹簧固定连接，所述柔轮外侧安装有散热板，所述柔轮端面开设有出油口，本实用新型结构科学合理，使用安全方便,设置有柔轮、螺栓过孔和波发生器，可以使波发生器与柔轮分开进行加工制造，避免了因材料及工艺的不同将导致柔轮使用寿命下降，设置有固定卡盘，提高了柔轮与波发生器连接的紧密性，保证了组装的精度，设置有散热板和出油口，可以对工作运转的柔轮进行散热，同时避免柔轮内部摩擦变大，转速减低，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及高散热性谐波减速器技术领域，具体为一种高散热性谐波减速器。
背景技术
高散热性谐波减速器是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递，高散热性谐波减速器通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的钢轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部，呈椭圆形、外圈带有柔性滚动柔轮的波发生器，柔轮的外齿数少于钢轮的内齿数，在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入钢轮的内齿，在短轴方向，则外齿全脱开内齿，当钢轮固定，波发生器发生转动时，柔轮的外齿将依次啮入和啮出钢轮的内齿，柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节柔轮，由于交叉滚子柔轮是高精密组件，对零件的加工和组装要求高，如果要在柔轮上加工齿形，就需要柔轮厂商与齿轮加工方在技术工艺及组装上的高度配合，但有的制造厂家出于某些技术保密的原因，常常不愿做工艺技术的配合，这对高散热性谐波减速器制造企业研究制造短筒型高散热性谐波减速器带来了技术上的障碍，即使有的厂家愿意配合，但没有高散热性谐波减速器制造的技术基础，如果直接在交叉柔轮上加工内齿，因材料及工艺的不同将导致减速器使用寿命下降，同时现有柔轮存在散热果差和连接不紧密，组装精度差的问题，难以满足人们及市场的使用需求，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种高散热性谐波减速器以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高散热性谐波减速器，能够解决上述背景技术中提出的使用寿命短，生产成本高、散热效果差和连接不紧密组装精度低，影响正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高散热性谐波减速器，包括柔轮，所述柔轮外部安装有钢轮，所述钢轮表面开设有出油口，所述出油口一侧开设有散热孔，所述钢轮与柔轮之间通过轴承滚子固定连接，所述柔轮一侧安装有密封圈，所述柔轮内部安装有波发生器，所述波发生器与柔轮之间通过六角螺母连接，所述波发生器内部开设有内齿槽，所述柔轮上方开设有螺栓过孔，所述螺栓过孔一侧开设有螺纹孔，所述柔轮一侧安装有固定卡盘，所述固定卡盘与柔轮之间通过强力弹簧固定连接，所述固定卡盘一侧安装有滚珠，所述固定卡盘内部开设有波发生器固定口，所述柔轮端面安装有方向控制开关，所述方向控制开关一侧开设有卡销口，所述钢轮一侧外壁安装有散热板，所述散热板两侧均安装有散热片，所述散热板中部安装有加油嘴，所述加油嘴上方安装有橡皮盖，所述橡皮盖与柔轮之间通过卡扣固定连接。
优选的，所述柔轮的厚度小于钢轮的厚度。
优选的，所述柔轮表面涂抹有防腐蚀层。
优选的，所述散热孔的数量为12个。
优选的，所述散热板与柔轮之间通过固定螺母连接。
优选的，所述螺栓过孔表面安装有橡胶垫圈。
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1)设置有柔轮、螺栓过孔和波发生器，通过螺栓过孔可对柔轮与波发生器进行拆卸和组装，可以使波发生器与柔轮分开进行加工制造，避免了因材料及工艺的不同将导致减速器使用寿命下降。
2)设置有固定卡盘、强力弹簧和滚珠，通过固定卡盘提高了柔轮与波发生器连接的紧密性，保证了组装的精度和连接的紧固。
3)设置有散热板、加油嘴和出油口，通过散热板可以对工作运转的柔轮进行散热，避免温度过高造成组件的损坏，同时由出油口对柔轮进行喷油润滑，避免柔轮内部摩擦变大，转速减低，影响工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型波发生器的结构示意图；
图3是本实用新型柔轮的结构示意图；
图4是本实用新型散热板的结构示意图。
附图标记：1、柔轮；2、钢轮；3、密封圈；4、轴承滚子；5、波发生器；6、六角螺母；7、螺栓过孔；8、螺纹孔；9、散热孔；10、出油口；11、内齿槽；12、固定卡盘；13、强力弹簧；14、滚珠；15、卡销口；16、波发生器固定口；17、方向控制开关；18、散热板；19、散热片；20、加油嘴；21、橡皮盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种高散热性谐波减速器，包括柔轮1，为了避免柔轮1在长期使用的过程中表面与空气直接接触生锈，缩短柔轮1的使用寿命，柔轮1表面涂抹有防腐蚀层,柔轮1外部安装有钢轮2，为了便于柔轮1与钢轮2进行连接，使连接更加紧密，保证组装的精度，柔轮1的厚度小于钢轮2的厚度，钢轮2表面开设有出油口10，出油口10一侧开设有散热孔9，为了便于对高速运转中的柔轮1进行散热，避免温度过高造成内部组件的损坏，提高柔轮1的工作效率，散热孔9的数量为12个，钢轮2与柔轮1之间通过轴承滚子4固定连接，柔轮1一侧安装有密封圈3，柔轮1内部安装有波发生器5，波发生器5与柔轮1之间通过六角螺母6连接，波发生器5内部开设有内齿槽11，柔轮1上方开设有螺栓过孔7，为了使波发生器5与柔轮1之间连接更加紧密，从而提高组装的精度，螺栓过孔7表面安装有橡胶垫圈，螺栓过孔7一侧开设有螺纹孔8，柔轮1一侧安装有固定卡盘12，固定卡盘12与柔轮1之间通过强力弹簧13固定连接，固定卡盘12一侧安装有滚珠14，固定卡盘12内部开设有波发生器固定口16，柔轮1端面安装有方向控制开关17，方向控制开关17一侧开设有卡销口15，钢轮2一侧外壁安装有散热板18，为了便于对散热板8进行拆卸更换，从而提高散热板8的散热性能，散热板8与柔轮1之间通过固定螺母连接，散热板18两侧均安装有散热片19，散热板18中部安装有加油嘴20，加油嘴20上方安装有橡皮盖21，橡皮盖21与柔轮1之间通过卡扣固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种高散热性谐波减速器的过程中，首先通过轴承滚子4将钢轮2与柔轮1固定连接，并由密封圈3对柔轮1进行保护，避免空气中杂质进入柔轮内部，提高了柔轮的实际使用的寿命，通过螺栓过孔7对柔轮1与波发生器5进行组装，可以使波发生器与柔轮分开进行加工制造，避免了因材料及工艺的不同导致减速器使用寿命下降，交叉柔轮组装时，将波发生器5放置于波发生器固定口16，通过强力弹簧13对波发生器5进行固定支撑，同时由滚珠14减小波发生器5与柔轮1的摩擦，通过固定卡盘12提高了柔轮1与波发生器5连接的紧密性，保证了组装的精度和连接的紧固，柔轮在工作运转时，可通过调节方向控制开关17，来实现柔轮的单向转动或双向转动，提高了工作效率，通过散热孔9和散热板18可以对工作运转的柔轮进行散热，避免温度过高造成内部组件的损坏，同时由出油口10对柔轮进行喷油润滑，避免柔轮内部摩擦变大，降低工作效率，最后打开橡皮盖21，由加油嘴20对柔轮进行润滑油的补充。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高散热性谐波减速器，其特征在于：包括柔轮，所述柔轮外部安装有钢轮，所述钢轮表面开设有出油口，所述出油口一侧开设有散热孔，所述钢轮与柔轮之间通过轴承滚子固定连接，所述柔轮内壁处安装有密封圈，所述柔轮内部安装有波发生器，所述波发生器与柔轮之间通过六角螺母连接，所述波发生器内部开设有内齿槽，所述柔轮上方开设有螺栓过孔，所述螺栓过孔一侧开设有螺纹孔，所述柔轮内部安装有固定卡盘，所述固定卡盘与柔轮之间通过强力弹簧固定连接，所述固定卡盘一侧安装有滚珠，所述固定卡盘内部开设有波发生器固定口，所述柔轮端面安装有方向控制开关，所述方向控制开关一侧开设有卡销口，所述钢轮一侧外壁安装有散热板，所述散热板两侧均安装有散热片，所述散热板中部安装有加油嘴，所述加油嘴上方安装有橡皮盖，所述橡皮盖与柔轮之间通过卡扣固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高散热性谐波减速器，其特征在于：所述柔轮的厚度小于钢轮的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种高散热性谐波减速器，其特征在于：所述柔轮表面涂抹有防腐蚀层。
4.根据权利要求1所述的一种高散热性谐波减速器，其特征在于：所述散热孔的数量为12个。
5.根据权利要求1所述的一种高散热性谐波减速器，其特征在于：所述散热板与柔轮之间通过固定螺母连接。
6.根据权利要求1所述的一种高散热性谐波减速器，其特征在于：所述螺栓过孔表面安装有橡胶垫圈。
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