CN208669534U - 斜轴式柱塞泵/马达及其转速监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种斜轴式柱塞泵/马达及其转速监测装置，转速监测装置包括用于与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴固定连接的信号盘，信号盘的外周上均匀设置有多个信号凸起；能够通过收集信号凸起的脉冲信号测量驱动轴转速的转速传感器，转速传感器用于设置在斜轴式柱塞泵/马达的壳体上。应用时，将信号盘与驱动轴固定连接，将转速传感器设置在壳体上；信号盘会随着驱动轴一起旋转，在信号盘旋转过程中，转速传感器能够收集信号凸起的脉冲信号，从而测量斜轴式柱塞泵/马达旋转组件的转速数据。由于信号盘的信号凸起数量不受斜轴式柱塞泵/马达的排量变化的影响，所以能够通过增加信号凸起数量的方式来提高测量的准确度，进而提高了转速测量精度。

Description

斜轴式柱塞泵/马达及其转速监测装置

技术领域

本实用新型涉及液压机械技术领域，更具体地说，涉及一种斜轴式柱塞泵/马达及其转速监测装置。

背景技术

柱塞式流体机械包括柱塞泵和马达。斜轴式柱塞泵/马达是指驱动轴轴线与缸体轴线成一定夹角的轴向柱塞泵/马达。

目前针对斜轴式柱塞泵/马达的转速监控方式仅为利用转速传感器，通过监测单位时间内通过转速传感器的柱塞数目进行测量，来达到对马达旋转组件转速的测量。

但是，由于柱塞数目较少(一般为7-9个)，导致脉冲信号分辨率较低，所测得的转速结果精度较低。且在变量柱塞马达领域，柱塞相对于转速传感器的距离与排量变化相关，当柱塞与转速传感器距离偏大时，所测得的数据失真，甚至出现采集不到数据的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种斜轴式柱塞泵/马达及其转速监测装置，以提高转速测量精度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜轴式柱塞泵/马达的转速监测装置，包括：

用于与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴固定连接的信号盘，所述信号盘的外周上均匀设置有多个信号凸起；

能够通过收集所述信号凸起的脉冲信号测量所述驱动轴转速的转速传感器，所述转速传感器用于设置在所述斜轴式柱塞泵/马达的壳体上。

优选的，上述转速监测装置中，所述信号凸起为矩形凸起。

优选的，上述转速监测装置中，所述信号凸起为30-40个。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的斜轴式柱塞泵/马达的转速监测装置，包括用于与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴固定连接的信号盘，信号盘的外周上均匀设置有多个信号凸起；能够通过收集信号凸起的脉冲信号测量驱动轴转速的转速传感器，转速传感器用于设置在斜轴式柱塞泵/马达的壳体上。

需要说明的是，斜轴式柱塞泵/马达的壳体为斜轴式柱塞泵/马达的外壳。驱动轴为斜轴式柱塞泵/马达用于驱动旋转组件的部件。上述信号盘为在旋转过程中通过间隔的信号凸起提供脉冲信号的部件。转速传感器为通过收集脉冲信号来测量转速的装置。

信号盘固定在驱动轴上，因此同样可以确定其与斜轴式柱塞泵/马达的壳体的相对位置。根据信号盘相对位置，在斜轴式柱塞泵/马达壳体特定位置加工安装转速传感器的孔，即可保证转速传感器能够连续地通过信号盘获得转速脉冲信号。

应用时，将信号盘与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴固定连接，将转速传感器设置在斜轴式柱塞泵/马达的壳体上；这样，信号盘会随着驱动轴一起旋转，在信号盘旋转过程中，转速传感器能够收集信号凸起的脉冲信号，从而测量斜轴式柱塞泵/马达旋转组件的转速数据。

由于信号盘的信号凸起数量不受斜轴式柱塞泵/马达的排量变化的影响，所以能够通过增加信号凸起数量的方式来提高测量的准确度，进而提高了转速测量精度。

而且，由于信号盘固定在驱动轴上，所以独立于斜轴式柱塞泵/马达的排量变化，不受马达类型的限制。由于信号盘的信号凸起数量可以人为进行调整，因此可以适应不同规格的转速传感器，应用面更广。

再者，本实用新型仅需在信号盘的外周加工出信号凸起，信号凸起仅需要提供脉冲信号即可，无需限定信号凸起形状，简化了结构，便于加工。

本实用新型获得的转速数据能够提高电控系统对整机性能的监控，优化整机控制特性，进而实现某些特性功能的实现。同时监测原件的运行状态，为后续试验结果，特别是研发样机试验，及零部件失效形式分析提供参考数据。

本实用新型还提供了一种斜轴式柱塞泵/马达，包括转速监测装置，所述转速监测装置为上述任一种转速监测装置，由于上述转速监测装置具有上述效果，具有上述转速监测装置的斜轴式柱塞泵/马达具有同样的效果，故本文不再赘述。

优选的，上述斜轴式柱塞泵/马达中，所述驱动轴上设置有定位轴肩，所述信号盘套设在所述定位轴肩上。

优选的，上述斜轴式柱塞泵/马达中，所述信号盘的内圈设置有与所述定位轴肩周向定位的定位凸起；

所述驱动轴上的轴承内圈将所述信号盘沿轴向压紧在所述定位轴肩上。

优选的，上述斜轴式柱塞泵/马达中，所述定位凸起为四个，沿所述信号盘的周向均匀布置。

优选的，上述斜轴式柱塞泵/马达中，所述信号盘上设置有基准凸起，所述驱动轴上设置有与所述基准凸起间隙配合的卡槽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的斜轴式柱塞泵/马达的转速监测装置的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的信号盘与驱动轴的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的信号盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的驱动轴的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的驱动轴的侧视图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种斜轴式柱塞泵/马达的转速监测装置，提高了转速测量精度。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-5，本实用新型实施例提供的斜轴式柱塞泵/马达的转速监测装置，包括用于与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴4固定连接的信号盘5，信号盘5的外周上均匀设置有多个信号凸起51；能够通过收集信号凸起51的脉冲信号测量驱动轴4转速的转速传感器2，转速传感器2用于设置在斜轴式柱塞泵/马达的壳体1上。

需要说明的是，斜轴式柱塞泵/马达的壳体1为斜轴式柱塞泵/马达的外壳。驱动轴4为斜轴式柱塞泵/马达用于驱动旋转组件的部件。上述信号盘5为在旋转过程中通过间隔的信号凸起51提供脉冲信号的部件。转速传感器2为通过收集脉冲信号来测量转速的装置。

信号盘5固定在驱动轴4上，因此同样可以确定其与斜轴式柱塞泵/马达的壳体1的相对位置，如图1中，信号凸起51与信号盘5的轴线具有夹角。根据信号盘5相对位置，在斜轴式柱塞泵/马达壳体1特定位置加工安装转速传感器2的孔，该孔与驱动轴4轴线具有夹角，即可保证转速传感器2能够连续地通过信号盘5获得转速脉冲信号。

应用时，将信号盘5与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴4固定连接，将转速传感器2设置在斜轴式柱塞泵/马达的壳体1上；这样，信号盘5会随着驱动轴4一起旋转，在信号盘5旋转过程中，转速传感器2能够收集信号凸起51的脉冲信号，从而测量斜轴式柱塞泵/马达旋转组件的转速数据。

由于信号盘5的信号凸起51数量不受斜轴式柱塞泵/马达的排量变化的影响，所以能够通过增加信号凸起51数量的方式来提高测量的准确度，进而提高了转速测量精度。

而且，由于信号盘5固定在驱动轴4上，所以独立于斜轴式柱塞泵/马达的排量变化，不受马达类型的限制。由于信号盘5的信号凸起51数量可以人为进行调整，因此可以适应不同规格的转速传感器2，应用面更广。

再者，本实用新型仅需在信号盘5的外周加工出信号凸起51，信号凸起51仅需要提供脉冲信号即可，无需限定信号凸起51形状，简化了结构，便于加工。

本实用新型获得的转速数据能够提高电控系统对整机性能的监控，优化整机控制特性，进而实现某些特性功能的实现。同时监测原件的运行状态，为后续试验结果，特别是研发样机试验，及零部件失效形式分析提供参考数据。

为了进一步简化结构，信号凸起51为矩形凸起。该形状的信号凸起51，便于加工，节省了加工成本。可替换的，信号凸起51还可以为弧形或者其他形状。

优选的，信号凸起51为30-40个。该个数的信号凸起51能够保证较高的转速测量精度。当然，根据不同型号的转速传感器2，信号凸起51也可以为相配合的其他个数，本实用新型对此不作具体限定。

本实用新型实施例还提供了一种斜轴式柱塞泵/马达，包括转速监测装置，该转速监测装置为上述任一项实施例提供的转速监测装置，提高了转速测量精度，其优点是由转速监测装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

优选的，驱动轴4上设置有定位轴肩41，信号盘5套设在定位轴肩41上。本实用新型通过定位轴肩41固定信号盘5，便于装配。当然，信号盘5也可以通过过盈配合或者焊接的方式固定在驱动轴4上。

进一步的技术方案中，信号盘5的内圈设置有与定位轴肩41周向定位的定位凸起52；驱动轴4上的轴承3内圈将信号盘5沿轴向压紧在定位轴肩41上，如图1所示。本实施例通过定位凸起52与定位轴肩41的过盈配合实现信号盘5的周向固定，又通过驱动轴4上的轴承3压紧信号盘5，实现信号盘5的轴向定位，周向和轴向分别通过不同结构固定，固定强度更好；而且信号盘5的安装位置更精确。

可以理解的是，信号盘5还可以通过其他方式与驱动轴4固定连接，如键连接，本实用新型在此不再一一赘述。

为了在达到较好的固定效果的同时简化结构，优选的，定位凸起52为四个，如图3所示，沿信号盘5的周向均匀布置。可替换的，定位凸起52还可以为三个或者其他个数。

为了便于测量，信号盘5上设置有基准凸起53，如图3所示，驱动轴4上设置有与基准凸起53间隙配合的卡槽42，如图5所示。装配时，在保证基准凸起53卡入卡槽42的前提下，使定位凸起52与信号盘5周向定位，从而保证基准凸起53在同一位置，无需每次都找准测量零点，简化了测量过程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种斜轴式柱塞泵/马达的转速监测装置，其特征在于，包括：

用于与斜轴式柱塞泵/马达的驱动轴(4)固定连接的信号盘(5)，所述信号盘(5)的外周上均匀设置有多个信号凸起(51)；

能够通过收集所述信号凸起(51)的脉冲信号测量所述驱动轴(4)转速的转速传感器(2)，所述转速传感器(2)用于设置在所述斜轴式柱塞泵/马达的壳体(1)上。

2.根据权利要求1所述的转速监测装置，其特征在于，所述信号凸起(51)为矩形凸起。

3.根据权利要求1所述的转速监测装置，其特征在于，所述信号凸起(51)为30-40个。

4.一种斜轴式柱塞泵/马达，包括转速监测装置，其特征在于，所述转速监测装置为如权利要求1-3任一项所述的转速监测装置。

5.根据权利要求4所述的斜轴式柱塞泵/马达，其特征在于，所述驱动轴(4)上设置有定位轴肩(41)，所述信号盘(5)套设在所述定位轴肩(41)上。

6.根据权利要求5所述的斜轴式柱塞泵/马达，其特征在于，所述信号盘(5)的内圈设置有与所述定位轴肩(41)周向定位的定位凸起(52)；

所述驱动轴(4)上的轴承(3)内圈将所述信号盘(5)沿轴向压紧在所述定位轴肩(41)上。

7.根据权利要求6所述的斜轴式柱塞泵/马达，其特征在于，所述定位凸起(52)为四个，沿所述信号盘(5)的周向均匀布置。

8.根据权利要求5所述的斜轴式柱塞泵/马达，其特征在于，所述信号盘(5)上设置有基准凸起(53)，所述驱动轴(4)上设置有与所述基准凸起(53)间隙配合的卡槽(42)。