CN208663862U - 一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置 - Google Patents
一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，包括控制盒，所述控制盒右端设置有伸缩镜头，所述伸缩镜头的前后侧的控制盒右端面上均竖直设置有回弹铰链，所述回弹铰链的上下端均水平固接有转杆，所述控制盒内设置有控制芯片，所述控制芯片内设置有摄像模块，所述控制芯片内设置有定时模块。本实用新型控制盒内设置有控制芯片，控制芯片通过定时模块设定伸缩动作间隔的时间，发送信号给循坏模块，然后循环模块发送信号给伸缩模块，实现伸缩镜头间隔设定的时间重复进行伸缩动作进行自动除尘，伸缩镜头在收缩时，除尘滚柱由于连接的回弹铰链的回弹力向一起收合，从而沿着伸缩镜头侧壁滚动擦拭灰尘，并且通过曲面玻璃板进行防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力智能运检机器人的摄像镜头技术领域，具体为一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置。
背景技术
电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，而电力智能运检机器人运行必然需要摄像头，方便人远程监控，同时拍摄变电站的仪器表的数值；
一般智能运检机器人的摄像镜头不足之处在于：一般智能运检机器人由于不断移动运检穿梭于各种环境中，并且机器人需要持续监视，摄像机镜头不可以收纳起来，这样摄像机的镜头前容易沾染灰尘，容易影响拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，包括控制盒，所述控制盒右端设置有伸缩镜头，所述伸缩镜头的前后侧的控制盒右端面上均竖直设置有回弹铰链，所述回弹铰链的上下端均水平固接有转杆，所述控制盒内设置有控制芯片，所述控制芯片内设置有摄像模块，所述控制芯片内设置有定时模块，所述定时模块连接有循环模块，所述控制盒右端上下侧壁处对称固接有连接杆，所述连接杆的右端头处均通过铰链活动连接有曲面玻璃板且曲面玻璃板上下对称存在，所述连接杆右端头上下外侧壁处竖直固接有固定杆。
优选的，所述转杆的右端头之间通过转轴竖直连接有除尘滚柱且除尘滚柱外侧包裹有棉刷层，同时除尘滚柱紧贴在伸缩镜头的侧壁上。
优选的，所述循坏模块连接有伸缩模块。
优选的，所述连接杆的右端头侧壁处均固接有风扇且风扇关于伸缩镜头上下中心对称。
优选的，所述曲面玻璃板内端面通过第二弹簧固接有副玻璃板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型控制盒内设置有控制芯片，控制芯片通过定时模块设定伸缩动作间隔的时间，发送信号给循坏模块，然后循环模块发送信号给伸缩模块，实现伸缩镜头间隔设定的时间重复进行伸缩动作进行自动除尘，伸缩镜头在收缩时，除尘滚柱由于连接的回弹铰链的回弹力向一起收合，从而沿着伸缩镜头侧壁滚动擦拭灰尘；
2、本实用新型伸缩镜头右端上下方倾斜设置有曲面玻璃板，而曲面玻璃板通过连接杆固接在控制盒侧壁上，同时曲面玻璃板与连接杆上的固定杆之间固接有第一弹簧，当伸缩镜头右端受到撞击时，曲面玻璃板先受到碰击，向着伸缩镜头转动，此过程中第一弹簧拉伸产生回弹力缓冲冲击力，保护伸缩镜头，并且当曲面玻璃板转动触碰到伸缩镜头时，副玻璃板先受到挤压，使得第二弹簧压缩产生回弹力缓冲挤压力，避免曲面玻璃板与伸缩镜头碰击撞碎，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置整体结构示意图；
图2为本实用新型一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置除尘滚柱右视图；
图3为本实用新型一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置中的曲面玻璃板的右视结构图；
图4为本实用新型一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置中的控制盒内的模块图。
图中：1-控制盒；2-伸缩镜头；3-回弹铰链；4-转杆；5-除尘滚柱；6-连接杆；7-风扇；8-曲面玻璃板；9-固定杆；10-第一弹簧；11-副玻璃板；12-第二弹簧；13-定时模块；14-循环模块；15-摄像模块；16-伸缩模块；17-控制芯片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，包括控制盒1，所述控制盒1右端设置有伸缩镜头2，所述伸缩镜头2的前后侧的控制盒1右端面上均竖直设置有回弹铰链3，所述回弹铰链3的上下端均水平固接有转杆4，所述控制盒1内设置有控制芯片17，所述控制芯片17内设置有摄像模块15，所述控制芯片17内设置有定时模块13，所述定时模块13连接有循环模块14，所述控制盒1右端上下侧壁处对称固接有连接杆6，所述连接杆6的右端头处均通过铰链活动连接有曲面玻璃板8且曲面玻璃板8上下对称存在，所述连接杆6右端头上下外侧壁处竖直固接有固定杆9。
所述转杆4的右端头之间通过转轴竖直连接有除尘滚柱5且除尘滚柱5外侧包裹有棉刷层，同时除尘滚柱5紧贴在伸缩镜头2的侧壁上，伸缩镜头2收缩时，除尘滚柱5由于回弹铰链3的回弹力向一起收合，从而沿着伸缩镜头2侧壁滚动擦拭灰尘；所述循坏模块14连接有伸缩模块16，通过定时模块13设定伸缩动作间隔的时间，发送信号给循坏模块14，然后循环模块14发送信号给伸缩模块16，实现伸缩镜头2间隔设定的时间重复进行伸缩动作进行自动除尘；所述连接杆6的右端头侧壁处均固接有风扇7且风扇7关于伸缩镜头2上下中心对称，风扇7对着伸缩镜头2吹风吹走灰尘；所述固定杆9与曲面玻璃板8外壁之间倾斜固接有第一弹簧10，当伸缩镜头2右端受到撞击时，曲面玻璃板8先受到碰击，向着伸缩镜头2转动，此过程中第一弹簧10拉伸产生回弹力缓冲冲击力，保护伸缩镜头2；所述曲面玻璃板8内端面通过第二弹簧12固接有副玻璃板11，当曲面玻璃板8转动触碰到伸缩镜头2时，副玻璃板11先受到挤压，使得第二弹簧12压缩产生回弹力缓冲挤压力，避免曲面玻璃板8与伸缩镜头2碰击撞碎。
工作原理：该实用新型的控制盒1内设置有控制芯片17，控制芯片17通过定时模块13设定伸缩动作间隔的时间，发送信号给循坏模块14，然后循环模块14发送信号给伸缩模块16，实现伸缩镜头2间隔设定的时间重复进行伸缩动作进行自动除尘，伸缩镜头2在收缩时，除尘滚柱5由于连接的回弹铰链3的回弹力向一起收合，从而沿着伸缩镜头2侧壁滚动擦拭灰尘，而伸缩镜头2右端上下方倾斜设置有曲面玻璃板8，而曲面玻璃板8通过连接杆6固接在控制盒1侧壁上，同时曲面玻璃板8与连接杆6上的固定杆9之间固接有第一弹簧10，当伸缩镜头2右端受到撞击时，曲面玻璃板8先受到碰击，向着伸缩镜头2转动，此过程中第一弹簧10拉伸产生回弹力缓冲冲击力，保护伸缩镜头2，并且当曲面玻璃板8转动触碰到伸缩镜头2时，副玻璃板11先受到挤压，使得第二弹簧12压缩产生回弹力缓冲挤压力，避免曲面玻璃板8与伸缩镜头2碰击撞碎。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，包括控制盒（1），其特征在于：所述控制盒（1）右端设置有伸缩镜头（2），所述伸缩镜头（2）的前后侧的控制盒（1）右端面上均竖直设置有回弹铰链（3），所述回弹铰链（3）的上下端均水平固接有转杆（4），所述控制盒（1）内设置有控制芯片（17），所述控制芯片（17）内设置有摄像模块（15），所述控制芯片（17）内设置有定时模块（13），所述定时模块（13）连接有循环模块（14），所述控制盒（1）右端上下侧壁处对称固接有连接杆（6），所述连接杆（6）的右端头处均通过铰链活动连接有曲面玻璃板（8）且曲面玻璃板（8）上下对称存在，所述连接杆（6）右端头上下外侧壁处竖直固接有固定杆（9）。
2.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，其特征在于：所述转杆（4）的右端头之间通过转轴竖直连接有除尘滚柱（5）且除尘滚柱（5）外侧包裹有棉刷层，同时除尘滚柱（5）紧贴在伸缩镜头（2）的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，其特征在于：所述循环模块（14）连接有伸缩模块（16）。
4.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，其特征在于：所述连接杆（6）的右端头侧壁处均固接有风扇（7）且风扇（7）关于伸缩镜头（2）上下中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置，其特征在于：所述曲面玻璃板（8）内端面通过第二弹簧（12）固接有副玻璃板（11）。
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| CN201820981017.3U CN208663862U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 一种电力智能运检机器人的防尘防撞击装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113747007A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-03 | 李国栋 | 一种基于互联网的智慧城市综合安全管理远程监控装置 |
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2018
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| CN113747007A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-03 | 李国栋 | 一种基于互联网的智慧城市综合安全管理远程监控装置 |
| CN113747007B (zh) * | 2021-08-17 | 2023-11-24 | 深圳市特发信息股份有限公司 | 一种基于互联网的智慧城市综合安全管理远程监控装置 |
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