CN208663236U - 应用于生产加工的自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于五金产品加工技术领域，提供了一种应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。借此，本实用新型能够实现自动回收且排列收纳，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金产品加工技术领域，尤其涉及一种应用于生产加工的自动收料装置。
背景技术
现有五金产品的生产加工过程中，对于加工完成的加工产品一般都是将其直接堆放在某一储存装置内，而在生产过程中往往众多的加工产品堆积在一起回显得杂乱不堪，并且还需要通过人工去进行收纳整理，效率低且人工成本高。
综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供了一种应用于生产加工的自动收料装置，能够实现自动回收且排列收纳，效率高。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。
根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述驱动指令包括有所述穿料杆的长度信息，所述机械手根据所述长度信息在所述穿料杆上安放预定阈值数量的所述加工产品。
根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述驱动指令还包括有所述回收单元的定位信息，所述机械手根据所述定位信息定位到所述穿料杆，并将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。
根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述底座的侧面设有至少一用于安装在所述送料装置上的固定连接件。
根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，包括有三个所述穿料杆连接在所述底座的顶面，且所述穿料杆的底部可拆卸式安装在所述底座上。
根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述穿料杆为圆柱体或圆锥体或矩形体。
根据所述的应用于生产加工的自动收料装置，所述机械手为三轴机械手或六轴机械手。
本实用新型所述的应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。借此，本实用新型能够实现自动回收且排列收纳，效率高。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例所述应用于生产加工的自动收料装置的结构框图；
图2为本实用新型优选实施例所述应用于生产加工的自动收料装置的所述回收单元的安装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出本实用新型优选实施例所述的应用于生产加工的自动收料装置100，包括有控制单元10、机械手20和回收单元30，所述回收单元30安装在送料装置200上，如图2；所述回收单元30包括有至少一穿料杆31和底座32，所述穿料杆31垂直设于底座32的顶面，所述穿料杆31与加工产品的通孔相适配；所述控制单元10与机械手20连接，所述机械手20接收控制单元10的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插穿料杆31上。即所述加工产品为自带通孔的加工件，如手表表壳等；本实施例的回收单元30安装在送料装置200上，由机械手20抓取加工完成的加工产品，并将加工产品上的通孔对应穿插在穿料杆31上；穿插在所述穿料杆31上的若干加工产品即完成了自动收料和收纳整理，方便进行回收处理，减轻了工人负担，降低人工成本。
优选的是，所述驱动指令包括有穿料杆31的长度信息，所述机械手20根据所述长度信息在穿料杆31上安放预定阈值数量的所述加工产品。即所述机械手20根据穿料杆31的长度穿插一定数量的所述加工产品，达到一定数量时则停止在该穿料杆31上继续穿插所述加工产品。
所述驱动指令还包括有所述回收单元30的定位信息，所述机械手20根据所述定位信息定位到穿料杆31，并将所述加工产品通过所述通孔穿插在穿料杆31上。即所述机械手20能够根据精准定位找到穿料杆31，具体是将加工产品的通孔通过穿料杆31的顶部穿插下去。
本实施例的所述底座32的侧面设有至少一用于安装在所述送料装置200上的固定连接件33。优选是，所述固定连接件33螺接固定在所述送料装置200的支撑柱上。
具体的是，本实施例包括有三个所述穿料杆31连接在底座32的顶面，且所述穿料杆31的底部可拆卸式安装在底座32上。即所述穿料杆31可从底座32上自由拆卸安装，以便于对装载一定数量的加工产品的穿料杆31进行回收处理。所述穿料杆31的底端可通过螺接方式安装在底座32的顶面的螺纹孔内。
所述穿料杆31为圆柱体，当然也可以是圆锥体或矩形体等。
所述机械手20可为三轴机械手或六轴机械手。
综上所述，本实用新型所述的应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。借此，本实用新型能够实现自动回收且排列收纳，效率高。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种应用于生产加工的自动收料装置，包括控制单元、机械手和回收单元，所述回收单元安装在送料装置上，其特征在于，所述回收单元包括有至少一穿料杆和底座，所述穿料杆垂直设于所述底座的顶面，所述穿料杆与加工产品的通孔相适配；所述控制单元与所述机械手连接，所述机械手接收所述控制单元的驱动指令，以将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。
2.根据权利要求1所述的应用于生产加工的自动收料装置，其特征在于，所述驱动指令包括有所述穿料杆的长度信息，所述机械手根据所述长度信息在所述穿料杆上安放预定阈值数量的所述加工产品。
3.根据权利要求1所述的应用于生产加工的自动收料装置，其特征在于，所述驱动指令还包括有所述回收单元的定位信息，所述机械手根据所述定位信息定位到所述穿料杆，并将所述加工产品通过所述通孔穿插在所述穿料杆上。
4.根据权利要求1所述的应用于生产加工的自动收料装置，其特征在于，所述底座的侧面设有至少一用于安装在所述送料装置上的固定连接件。
5.根据权利要求1所述的应用于生产加工的自动收料装置，其特征在于，包括有三个所述穿料杆连接在所述底座的顶面，且所述穿料杆的底部可拆卸式安装在所述底座上。
6.根据权利要求1所述的应用于生产加工的自动收料装置，其特征在于，所述穿料杆为圆柱体或圆锥体或矩形体。
7.根据权利要求1所述的应用于生产加工的自动收料装置，其特征在于，所述机械手为三轴机械手或六轴机械手。
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