CN208657176U - 贴片机的自动装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴片机的自动装夹机构，包括底座，所述底座上对称设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定有固定板，所述固定板的下端固定连接有抬升机构，所述抬升机构的下端连接有定位板，所述定位板的下端固定连接有滑动机构，所述滑动机构的两端侧壁均设有限位块，两个所述支撑板均贯穿相对的限位块并与其侧壁滑动连接，所述滑动机构下端对称设有两个限位板，两个所述限位板之间设有夹持机构，底座上设有贴片元器件。本实用新型结构合理，不仅提高了贴片元器件放入贴片机的工作效率，还可以很好的保护贴片元器件使其表面不受污染。

Description

贴片机的自动装夹机构

技术领域

本实用新型涉及工控机械技术领域，尤其涉及贴片机的自动装夹机构。

背景技术

贴片机的工作过程，首先将贴片元器件放入贴片机中，然后通过吸嘴将贴片机中的贴片放置到PCB板上，对放置的贴片进行焊接工作。

然而目前，将贴片元器件放入贴片机的过程中大多仍然采用手工装片，手工装片不仅工作效率低，而且还可能污染贴片元器件表面，可能使贴片元器件一段时间后出现故障，不能很好地保护贴片元器件，因此我们设计了贴片机的自动装夹机构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工作效率，不能很好地保护贴片元器件，而提出的贴片机的自动装夹机构，其不仅提高了贴片元器件放入贴片机的工作效率，还可以很好的保护贴片元器件使其表面不受污染。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

贴片机的自动装夹机构，包括底座，所述底座上对称设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定有固定板，所述固定板的下端固定连接有抬升机构，所述抬升机构的下端连接有定位板，所述定位板的下端固定连接有滑动机构，所述滑动机构的两端侧壁均设有限位块，两个所述支撑板均贯穿相对的限位块并与其侧壁滑动连接，所述滑动机构下端对称设有两个限位板，两个所述限位板之间设有夹持机构，底座上设有贴片元器件。

优选地，所述抬升机构包括固定在固定板下端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有绕绳器，所述绕绳器上固定连接有拉绳，所述拉绳的自由端与定位板固定连接。

优选地，所述滑动机构包括电动滑轨，所述电动滑轨的上端与定位板固定连接，所述电动滑轨的两端侧壁分别与同一侧的限位块的侧壁固定连接，所述电动滑轨上连接有与其配套的电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有连接板，两个所述限位板的上端均与连接板的底部固定连接。

优选地，所述夹持机构包括第一螺纹杆与第二螺纹杆，且所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相反的一端分别与相对的限位板的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆相对的侧壁共同固定连接有连接块，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的外侧壁均螺纹连接有夹持板，所述连接块外侧壁固定套接有从动轮，所述连接板下端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有与从动轮相互啮合的主动轮，两个所述限位板之间固定连接有限位杆，所述限位杆均贯穿两个夹持板并与其侧壁滑动连接。

优选地，两个所述夹持板相对的侧壁均设有橡胶垫。

优选地，所述底座的底部对称设有两个固定底座，两个所述固定底座的底部均设有防滑纹。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、在第一伺服电机、电动滑轨、电动滑块、夹持机构的作用下，可以快速的将贴片元器件放置到指定位置。

2、在设有橡胶垫的夹持机构作用下可以快速夹持贴片元器件且不会污染贴片元器件表面。

综上所述，本实用新型结构合理，不仅提高了贴片元器件放入贴片机的工作效率，还可以很好的保护贴片元器件使其表面不受污染。

附图说明

图1为本实用新型提出的贴片机的自动装夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的贴片机的自动装夹机构的A处结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3固定板、4限位块、5第一伺服电机、6绕绳器、7拉绳、8定位板、9电动滑轨、10电动滑块、11连接板、12限位板、13第一螺纹杆、14限位杆、15夹持板、16橡胶垫、17贴片元器件、18第二螺纹杆、19固定底座、20连接块、21主动轮、22第二伺服电机、23从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，贴片机的自动装夹机构，包括底座1，底座1上对称设有两个支撑板2，两个支撑板2的上端共同固定有固定板3，固定板3的下端固定连接有抬升机构，抬升机构包括固定在固定板3下端的第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴末端固定连接有绕绳器6，绕绳器6上固定连接有拉绳7，拉绳7的自由端与定位板8固定连接，通过第一伺服电机5，在拉绳7的作用下，进而控制滑动机构和夹持的升降。

述抬升机构的下端连接有定位板8，定位板8的下端固定连接有滑动机构，滑动机构包括电动滑轨9，电动滑轨9的上端与定位板8固定连接，电动滑轨9的两端侧壁分别与同一侧的限位块4的侧壁固定连接，电动滑轨9上连接有与其配套的电动滑块10，电动滑块10的下端固定连接有连接板11，两个限位板12的上端均与连接板11的底部固定连接，通过控制电动滑块10在电动滑轨9上滑动，进而确定夹持机构所要到达的位置。

滑动机构的两端侧壁均设有限位块4，两个支撑板2均贯穿相对的限位块4并与其侧壁滑动连接，滑动机构下端对称设有两个限位板12，两个限位板12之间设有夹持机构，夹持机构包括第一螺纹杆13与第二螺纹杆18，且第一螺纹杆13和第二螺纹杆18相反的一端分别与相对的限位板12的侧壁转动连接，第一螺纹杆13与第二螺纹杆18相对的侧壁共同固定连接有连接块20，第一螺纹杆13与第二螺纹杆18的外侧壁均螺纹连接有夹持板15，连接块20外侧壁固定套接有从动轮23，连接板11下端固定连接有第二伺服电机22，第二伺服电机22的输出轴末端固定连接有与从动轮23相互啮合的主动轮21，两个限位板12之间固定连接有限位杆14，限位杆14均贯穿两个夹持板15并与其侧壁滑动连接，底座1上设有贴片元器件17，通过抬升机构、滑动机构，将夹持机构放置到可以夹持贴片元器件17的位置，在第二伺服电机22的作用下，对贴片元器件17进行夹持，再次通过抬升机构、滑动机构将贴片元器件放置到指定位置。

本实用新型中，首先启动电动滑轨9，电动滑块10在电动滑轨上滑动至贴片元器件17的上方，然后启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的转动带动绕绳器6的转动，在两个限位块4的限位下和拉绳7的作用下，使得滑动机构下降，进而使得连接在滑动机构下端的夹持机构下降到能够夹持位于底座1上的贴片元器件17。

此时，启动第二伺服电机22，第二伺服电机22的转动带动主动轮21的转动，进而带动从动轮23的转动，在限位杆14的限位下，使得两个夹持板15分别在第一螺纹杆13和第二螺纹杆18上均向相对的方向水平移动，进而对贴片元器件17进行夹持，再次启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的转动带动绕绳器6的转动，控制拉绳7缩短，使得滑动机构上升，启动电动滑轨19，电动滑块10在电动滑轨上滑动，再次启动第一伺服电机5，使得滑动机构下降到指定位置，再次启动第二伺服电机22，第二伺服电机22的转动带动主动轮21的转动，进而带动从动轮23的转动，在限位杆14的限位下，使得两个夹持板15分别在第一螺纹杆13和第二螺纹杆18上均向相向的方向水平移动，两个夹持板15分离，将贴片元器件17放置到指定位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.贴片机的自动装夹机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上对称设有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上端共同固定有固定板(3)，所述固定板(3)的下端固定连接有抬升机构，所述抬升机构的下端连接有定位板(8)，所述定位板(8)的下端固定连接有滑动机构，所述滑动机构的两端侧壁均设有限位块(4)，两个所述支撑板(2)均贯穿相对的限位块(4)并与其侧壁滑动连接，所述滑动机构下端对称设有两个限位板(12)，两个所述限位板(12)之间设有夹持机构，底座(1)上设有贴片元器件(17)。

2.根据权利要求1所述的贴片机的自动装夹机构，其特征在于，所述抬升机构包括固定在固定板(3)下端的第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴末端固定连接有绕绳器(6)，所述绕绳器(6)上固定连接有拉绳(7)，所述拉绳(7)的自由端与定位板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的贴片机的自动装夹机构，其特征在于，所述滑动机构包括电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的上端与定位板(8)固定连接，所述电动滑轨(9)的两端侧壁分别与同一侧的限位块(4)的侧壁固定连接，所述电动滑轨(9)上连接有与其配套的电动滑块(10)，所述电动滑块(10)的下端固定连接有连接板(11)，两个所述限位板(12)的上端均与连接板(11)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的贴片机的自动装夹机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一螺纹杆(13)与第二螺纹杆(18)，且所述第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(18)相反的一端分别与相对的限位板(12)的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(13)与第二螺纹杆(18)相对的侧壁共同固定连接有连接块(20)，所述第一螺纹杆(13)与第二螺纹杆(18)的外侧壁均螺纹连接有夹持板(15)，所述连接块(20)外侧壁固定套接有从动轮(23)，所述连接板(11)下端固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出轴末端固定连接有与从动轮(23)相互啮合的主动轮(21)，两个所述限位板(12)之间固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)均贯穿两个夹持板(15)并与其侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的贴片机的自动装夹机构，其特征在于，两个所述夹持板(15)相对的侧壁均设有橡胶垫(16)。

6.根据权利要求1所述的贴片机的自动装夹机构，其特征在于，所述底座(1)的底部对称设有两个固定底座(19)，两个所述固定底座(19)的底部均设有防滑纹。