CN208651517U - 智能监控系统平台及巡逻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能监控系统平台及巡逻车，涉及监控设备技术领域，本实用新型提供的智能监控系统平台，包括：摄像头、支撑杆、连接杆、安装座和第一弹簧，支撑杆包括杆体、挡销、杆套和滑套，滑套滑动插接于安装座，滑套的上端设置有凸台，第一弹簧滑动套设于滑套，第一弹簧位于凸台和安装座之间，杆体滑动插接于滑套，杆体的上端与摄像头的一端铰接，摄像头的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑套铰接，挡销固定连接于杆体，杆套滑动套设于杆体，杆套位于挡销和滑套之间，解决了现有视频监控系统中摄像头刚性安装易造成摄像头内部器件震颤的技术问题，实现了对摄像头双自由度缓震的技术效果。

Description

智能监控系统平台及巡逻车

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其是涉及一种智能监控系统平台及巡逻车。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控是如今技术发展的主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。

监控系统的应用及其广泛，在道路工程、校园安全和社会治安等方面均需用到监控系统。目前，监控摄像头一般采用螺丝通过底座固定到墙面或支撑架上，这样做虽然可以保证监控摄像头安装的牢固性，但是刚性连接会使摄像头在遭受风雨吹打时造成内部光学器件严重震颤，由此极易造成摄像头损坏；并且，以往刚性连接的摄像头安装在巡逻车上时，视频影像会随车体运行颤动，不利于获取清晰图像。

例如专利申请号为CN201520060870.8的一种监控摄像头组件，包括固定板、固定轴、机身、上盖、前盖、底座和后盖，固定轴右部套有轴套，固定轴右端周壁上均布有若干个卡槽，环形轴套内腔设有卡条，轴套上设有安装平台，机身通过底座连接在安装平台上，机身尾部设置有圆台，机身尾部的各数据接口均设于圆台右端面处，圆台与后盖扣合连接，密封圈槽内连接有第二密封圈，后盖上有线缆孔，前盖周壁上均布有若干个滑槽，上盖左右内壁上对称地连接有一对防转卡块，两个防转卡块一端分别扣合在其中一个滑槽内。该实用新型能够保证监控摄像头的拍摄角度不发生改变，但是却无法对摄像头进行缓震保护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供智能监控系统平台及巡逻车，以解决现有视频监控系统中摄像头刚性安装易造成摄像头内部器件震颤，容易导致摄像头损坏，且会导致影像颤动，图像不清晰的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的智能监控系统平台，包括：摄像头、支撑杆、连接杆、安装座和第一弹簧，支撑杆包括杆体、挡销、杆套和滑套，滑套滑动插接于安装座，滑套外周壁的上端设置有凸台，第一弹簧滑动套设于滑套，第一弹簧位于凸台和安装座之间，杆体滑动插接于滑套，杆体的上端与摄像头的一端铰接，摄像头的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑套铰接，挡销固定连接于杆体，杆套滑动套设于杆体，杆套位于挡销和滑套之间。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，杆套为弹性波纹管或螺旋弹簧。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，智能监控系统平台还包括支撑套，安装座的下端固定连接支撑套，杆体和滑套均位于支撑套的内部。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，智能监控系统平台还包括基板和盖板，基板上设置有环形槽，支撑套转动连接在环形槽内，支撑套上固定连接有凸环，盖板滑动套设于支撑套，盖板上设置压槽，凸环位于压槽内，盖板固定连接基板。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，智能监控系统平台还包括电动机，电动机固定连接基板，电动机的传动轴上固定连接齿轮，安装座上固定连接外齿圈，外齿圈与齿轮啮合。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，滑套的外侧壁上固定连接有凸条，凸条沿滑套的轴向方向设置，安装座上设置有通孔，通孔的侧壁设置滑槽，滑套滑动插接于通孔，凸条滑动插接于滑槽。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，摄像头上固定连接罩板，罩板位于摄像头与连接杆连接的一端。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，摄像头上固定连接有照明灯。

第二方面，本实用新型实施例提供的巡逻车，包括：车体和第一方面提供的智能监控系统平台，智能监控系统平台固定连接在车体的顶端。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，摄像头的信号端连接显示器，显示器设于车体内部。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用滑套滑动插接于安装座，滑套的上端设置凸台，第一弹簧滑动套设于滑套，第一弹簧位于凸台和安装座之间，杆体滑动插接于滑套，杆体的上端与摄像头的一端铰接，摄像头的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑套铰接，挡销固定连接于杆体，杆套滑动套设于杆体，杆套位于挡销和滑套之间的方式，通过杆体和滑套向下运动，从而压缩第一弹簧，可以对摄像头竖直方向受到的颠簸进行缓震，通过滑套相对于杆体向下滑动，从而压缩第一弹簧，可以使摄像头绕杆体上端的铰接轴摆动，进而消除摄像头受到的扭转振动，从而实现了对摄像头双自由度缓震的技术效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台剖视图一；

图3为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台剖视图二；

图4为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的基板结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的盖板结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的安装座和滑套配合结构示意图。

图标：1-摄像头；11-罩板；2-支撑杆；21-杆体；22-挡销；23- 杆套；24-滑套；3-连接杆；4-安装座；41-外齿圈；5-第一弹簧；6- 支撑套；61-凸环；7-基板；71-环形槽；8-盖板；81-压槽；9-电动机； 91-齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台结构示意图一；图2为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台剖视图一；图 3为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台剖视图二；图4为本实用新型实施例提供的智能监控系统平台结构示意图二；图5为本实用新型实施例提供的基板结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的盖板结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的安装座和滑套配合结构示意图。

目前视频监控系统中摄像头刚性安装易造成摄像头内部器件震颤，容易导致摄像头损坏，且会导致影像颤动，图像不清晰的技术问题，基于此，本实用新型实施例提供的智能监控系统平台及巡逻车，可以进行双自由度缓震，从而有利于获取清晰稳定的监控图像。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的智能监控系统平台，包括：摄像头1、支撑杆2、连接杆3、安装座4和第一弹簧5，支撑杆2包括杆体21、挡销22、杆套23和滑套24，滑套24滑动插接于安装座4，滑套24外周壁的上端设置有凸台，第一弹簧5滑动套设于滑套24，第一弹簧5位于凸台和安装座4之间，杆体21滑动插接于滑套24，杆体21的上端与摄像头1的一端铰接，摄像头1的另一端与连接杆3的一端铰接，连接杆3的另一端与滑套24铰接，挡销 22固定连接于杆体21，杆套23滑动套设于杆体21，杆套23位于挡销22和滑套24之间。

具体地，摄像头1右端通过铰接轴铰接在杆体21的上端，摄像头1的左端与连接杆3的一端铰接，连接杆3的另一端与滑套24铰接，摄像头1的左端向下倾斜，由此使摄像头1的镜头朝向远处地面。

当摄像头1受到竖直方向震颤时，挡销22下压杆套23，杆套23 下压滑套24，从而使第一弹簧5压缩在凸台和安装座4之间，进而使摄像头1沿竖直方向向下运动，并通过第一弹簧5的弹性形变吸收震颤能量，以此对摄像头1受到的竖直方向震颤进行缓震。

当摄像头1受到震颤产生摇晃时，摄像头1的左端推挤连接杆3，连接杆3向下推挤滑套24，滑套24沿杆体21向下滑动，此时，摄像头1和连接杆3之间的夹角增大，第一弹簧5被压缩在凸台和安装座4之间，摄像头1绕杆体21上端的铰接轴摆动，并通过第一弹簧 5的弹性形变吸收能量，以此吸收摄像头1受到的摇摆震颤能量。通过在杆体21的轴向方向和摄像头1的摆动方向双自由度吸收摄像头 1受到的震颤作用，从而有利于保护摄像头1内部感光器件，并且有利于摄像头1拍摄清晰稳定的图像。

如图2所示，本实用新型实施例的一个可选实施方式中，杆套 23为弹性波纹管或螺旋弹簧，当摄像头1受到竖直方向震颤作用时，摄像头1的左端在惯性作用下，使摄像头1绕杆体21上端的铰接轴摆动。当摄像头1绕杆体21上端的铰接轴逆时针摆动时，由于摄像头1与杆体21之间的夹角减小，从而摄像头1视野距离减小，此时，摄像头1在惯性作用下，带动杆体21相对于滑套24向下滑动，杆套 23选用可被弹性压缩的弹性波纹管或螺旋弹簧，当杆套23被压缩时，摄像头1的右端向上摆动，进而使摄像头1的视野距离增大，由此通过杆套23被弹性压缩抵消第一弹簧5被压缩造成的摄像头1视野距离变化，进而在对摄像头1缓震的同时，可以维持摄像头1的视距稳定，从而有利于摄像头1获取清晰的图像。

如图2所示，智能监控系统平台还包括支撑套6，安装座4的下端固定连接支撑套6，杆体21和滑套24均位于支撑套6的内部，滑套24外周壁的下端固定连接有第一卡环，杆体21的下端固定连接第二卡环，通过第一卡环防止滑套24与安装座4滑动分离，通过第二卡环防止杆体21与滑套24滑动分离，由于杆体21和滑套24的下端均位于安装座4的下端，从而导致安装座4的下端面无法与其他器件接触连接，支撑套6固定连接在安装座4的下端，支撑套6的长度大于杆体21和滑套24的滑动行程，进而可将支撑套6的下端安装在其他平面器件上。同时，安装座4与滑套24之间，滑套24与杆体21 之间可增设润滑油，通过滑套24可以避免灰尘进入，防止灰尘与润滑油混合造成润滑失效，此外，滑套24和杆体21选用表面镀锌的钢材制成，由此确保滑套24和杆体21耐磨防腐。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，智能监控系统平台还包括基板7和盖板8，基板7上设置有环形槽71，支撑套6转动连接在环形槽71内，支撑套6上固定连接有凸环61，盖板8滑动套设于支撑套6，盖板8上设置压槽81，凸环61位于压槽81内，盖板8固定连接基板7，环形槽71内部可增设推力球轴承，推力球轴承位于支撑套6的下端，进而使摄像头1、支撑杆2、连接杆3、安装座4、第一弹簧5和支撑套6的重力作用在推力球轴承上，通过推力球轴承确保支撑套6在环形槽71内部顺畅转动。

组装时，先将盖板8由上至下套接于支撑套6，再将支撑套6的上端与安装座4固定连接，凸环61间隙配合在压槽81内，通过盖板 8防止支撑套6从环形槽71内部脱出，旋转支撑套6可以带动摄像头1、支撑杆2、连接杆3和安装座4绕旋转支撑套6的轴线旋转，进而改变摄像头1的镜头朝向。

智能监控系统平台还包括电动机9，电动机9固定连接基板7，电动机9的传动轴上固定连接齿轮91，安装座4上固定连接外齿圈 41，外齿圈41与齿轮91啮合。电动机9启动时，电动机9的传动轴带动齿轮91旋转，齿轮91带动外齿圈41旋转，外齿圈41的齿数大于齿轮91的齿数，由此在外齿圈41与齿轮91之间传动时实现降速增扭，通过控制电动机9控制外齿圈41旋转，从而带动摄像头1、支撑杆2、连接杆3和安装座4绕旋转支撑套6的轴线旋转，进而改变摄像头1的镜头朝向，电动机9的电路连接及控制方案均为已知技术，在此不做说明。

如图7所示，需说明的是，滑套24的外侧壁上固定连接有凸条，凸条沿滑套24的轴向方向设置，安装座4上设置有通孔，通孔的侧壁设置滑槽，滑套24滑动插接于通孔，凸条滑动插接于滑槽，滑套 24沿滑套24的轴向方向可以在安装座4上的通孔中滑动，通过凸条滑动插接于滑槽限制滑套24与安装座4之间的相对转动，进而在安装座4转动时，安装座4可以带动滑套24转动，滑套24通过连接杆 3带动摄像头1改变镜头朝向，此外，当摄像头1受到风力作用时，通过连接杆3、滑套24和安装座4限制摄像头1绕滑套24的轴线转动，从而维持摄像头1朝向固定方向。

摄像头1上固定连接罩板11，罩板11位于摄像头1与连接杆3 连接的一端，通过摄像头1可以避免阳光直射摄像头1内部感光元件，并且可以避免摄像头1的镜头淋雨，由此对摄像头1进行有效防护。

摄像头1上固定连接有照明灯，照明灯与摄像头1的朝向相同，由此可通过照明灯辅助摄像头1在黑暗环境中完成视频拍摄和监控。

实施例二

本实用新型实施例提供的巡逻车，包括：车体和实施例一提供的智能监控系统平台，智能监控系统平台固定连接在车体的顶端，当车体行驶时，智能监控系统平台可以在杆体21的轴向方向和摄像头1 的摆动方向双自由度吸收摄像头1受到的震颤作用，从而有利于保护摄像头1内部感光器件，并且有利于摄像头1拍摄清晰稳定的图像，以此使视频图像的画质不受车体行进时的颠簸影响。

摄像头1的信号端连接显示器，显示器设于车体内部，显示器亦可采用行车记录仪替代，从而使巡逻人员在车内可以获取车外图像信息，适用于道路工程勘察和校园安全巡视。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能监控系统平台，其特征在于，包括：摄像头(1)、支撑杆(2)、连接杆(3)、安装座(4)和第一弹簧(5)，所述支撑杆(2)包括杆体(21)、挡销(22)、杆套(23)和滑套(24)，所述滑套(24)滑动插接于所述安装座(4)，所述滑套(24)外周壁的上端设置有凸台，所述第一弹簧(5)滑动套设于所述滑套(24)，所述第一弹簧(5)位于所述凸台和所述安装座(4)之间，所述杆体(21)滑动插接于所述滑套(24)，所述杆体(21)的上端与所述摄像头(1)的一端铰接，所述摄像头(1)的另一端与所述连接杆(3)的一端铰接，所述连接杆(3)的另一端与所述滑套(24)铰接，所述挡销(22)固定连接于所述杆体(21)，所述杆套(23)滑动套设于所述杆体(21)，所述杆套(23)位于所述挡销(22)和所述滑套(24)之间。

2.根据权利要求1所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述杆套(23)为弹性波纹管或螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述智能监控系统平台还包括支撑套(6)，所述安装座(4)的下端固定连接所述支撑套(6)，所述杆体(21)和所述滑套(24)均位于所述支撑套(6)的内部。

4.根据权利要求3所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述智能监控系统平台还包括基板(7)和盖板(8)，所述基板(7)上设置有环形槽(71)，所述支撑套(6)转动连接在所述环形槽(71)内，所述支撑套(6)上固定连接有凸环(61)，所述盖板(8)滑动套设于所述支撑套(6)，所述盖板(8)上设置压槽(81)，所述凸环(61)位于所述压槽(81)内，所述盖板(8)固定连接所述基板(7)。

5.根据权利要求4所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述智能监控系统平台还包括电动机(9)，所述电动机(9)固定连接所述基板(7)，所述电动机(9)的传动轴上固定连接齿轮(91)，所述安装座(4)上固定连接外齿圈(41)，所述外齿圈(41)与齿轮(91)啮合。

6.根据权利要求5所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述滑套(24)的外侧壁上固定连接有凸条，所述凸条沿所述滑套(24)的轴向方向设置，所述安装座(4)上设置有通孔，所述通孔的侧壁设置滑槽，所述滑套(24)滑动插接于所述通孔，所述凸条滑动插接于所述滑槽。

7.根据权利要求6所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述摄像头(1)上固定连接罩板(11)，所述罩板(11)位于所述摄像头(1)与所述连接杆(3)连接的一端。

8.根据权利要求6所述的智能监控系统平台，其特征在于，所述摄像头(1)上固定连接有照明灯。

9.一种巡逻车，其特征在于，包括车体和权利要求1-8任一项所述的智能监控系统平台，所述智能监控系统平台固定连接在所述车体的顶端。

10.根据权利要求9所述的巡逻车，其特征在于，所述摄像头(1)的信号端连接显示器，所述显示器设于所述车体内部。