CN208648017U - 一种伺服电动翻转机的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缸盖翻转设备领域，特别涉及一种伺服电动翻转机的翻转机构，包括旋转电机和两个固定座，两个固定座间隔设置，其中一个所述固定座上设置有一个用于供旋转电机安装的电机安装架，旋转电机的输出轴能够相对于两个固定座进行在转动，本实用新型的一种伺服电动翻转机的翻转机构，能够灵活的将固定住的缸盖进行翻转，并且翻转角度可控，便于翻转后的缸盖与其他自动化设备连接。

Description

一种伺服电动翻转机的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及缸盖翻转设备领域，特别涉及一种伺服电动翻转机的翻转机构。

背景技术

在加工缸体缸盖的过程中，需要对缸体缸盖进行翻转，方便加工缸体缸盖的各个面。目前在机床加工过程中，通常靠人工进行翻转，或者采用简单的工装夹具使缸体缸盖翻转，从而操作不方便，无法和生产线上的其他自动化设备连接在一起，并且简单的工装夹具的翻转角度不可调节，比较固定，因此有必要设计一种能够灵活的翻转缸盖的装置。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种伺服电动翻转机的翻转机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种伺服电动翻转机的翻转机构，包括旋转电机和两个固定座，两个固定座间隔设置，其中一个所述固定座上设置有一个用于供旋转电机安装的电机安装架，旋转电机的输出轴能够相对于两个固定座进行在转动。

所述旋转电机设置在其中一个固定座的外侧，并且旋转电机的输出轴穿过该固定座的中心处。

每个所述固定座的中心处均固定设置有一个第二轴承，每个第二轴承的内圈均固定卡设有一个旋转轴，每个旋转轴的一端均设有一个法兰盘，旋转电机与其中一个旋转轴固定连接。

所述电机安装架位于该固定座远离旋转轴的一侧，旋转电机呈水平状态固定设置在电机安装架远离固定座的一侧。

所述旋转电机的输出轴通过一个旋转编码器与对应的旋转轴连接。

有益效果：本实用新型的一种伺服电动翻转机的翻转机构，U型支架能够转动的设置在两个固定座之间，保证了U型支架能够顺畅的被旋转电机带动而翻转，通过旋转编码器来检测翻转的角度，保证了翻转角度可以按需调节，本实用新型的一种伺服电动翻转机的翻转机构，能够灵活的将固定住的缸盖进行翻转，并且翻转角度可控，便于翻转后的缸盖与其他自动化设备连接。

附图说明

图1所示为本实用新型的立体结构示意图一；

图2所示为本实用新型的立体结构示意图二；

图3所示为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4所示为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5所示为本实用新型的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：机架1，对中气缸2，传送辊轴3，驱动电机4，顶升板5，夹紧板6，夹紧气缸7，旋转电机8，顶升气缸9，U型支架10，清洗托盘11，手动阀门12，支撑腿13，第一锥齿轮14，第二锥齿轮15，传动轴16，链条17，第一轴承18，档杆19，支撑座20，抵触板21，竖直板22，水平板23，条形安装板24，限位杆25，水平连接板26，竖直夹紧板27，连接口28，滑轨29，滑块30，压板31，定位销32，缓冲器33，固定座34，旋转轴35，法兰盘36，电机安装架37，旋转编码器38。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种伺服电动翻转机，包括机架1、摩擦辊道装置、对中装置、顶升装置、夹紧装置和翻转装置，摩擦辊道装置设置在机架1的顶部、顶升装置设置在机架1的中部并且位于摩擦辊道装置的正下方，对中装置包括两个对称设置在摩擦辊道装置上方两侧的对中气缸2，夹紧装置设置在翻转装置上，翻转装置设置在摩擦辊道装置的正上方，并且翻转装置所处高度高于对中装置所处高度，摩擦辊道装置包括若干个互相平行的传送辊轴3和一个用于驱动所有传送辊轴3同步转动的驱动电机4，顶升装置包括能够上下移动并用于将缸盖顶起的顶升板5，两个对中气缸2对称设置在顶升板5的两侧，夹紧机构包括夹紧板6和能够驱动夹紧板6横向移动的夹紧气缸7，翻转装置包括用于驱动夹紧机构旋转的旋转电机8。

所述摩擦辊道装置还包括用于连接驱动电机4和所有传送辊轴3的传动机构，摩擦辊道装置的下方还设置有用于检测缸盖就位的光电传感器，驱动电机4通过传动机构使所有的传送辊轴3进行转动，从而对缸盖进行输送，当光端传感器检测到缸盖移动至顶升装置的正上方时，发送信号给外部控制器，外部控制器收到信号后控制驱动电机4停止转动。

所述顶升装置还包括固定设置在机架1中部的顶升气缸9，顶升气缸9的输出轴与顶升板5固定连接，顶升板5的顶部穿过相邻两个传送辊轴3之间的间隙，顶升气缸9的输出端伸出从而使顶升板5向上升起，从而缸盖被顶升板5抬升。

所述夹紧装置还包括U型支架10，夹紧气缸7设置在U型支架10的顶部，夹紧板6能够滑动的设置在U型支架10的顶部并且与夹紧气缸7的输出端固定连接，夹紧板6的下半部位于U型支架10的内侧，当缸盖被抬升至U型支架10的内侧时，夹紧气缸7带动夹紧板6朝着缸盖的方向移动直至夹紧板6与缸盖的侧壁抵触并最终将缸盖夹紧固定。

所述旋转电机8的输出轴与U型支架10的一端固定连接用于带动U型支架10进行旋转，缸盖被夹紧固定后，旋转电机8工作使U型支架10翻转，从而带动缸盖翻转一百八十度，翻转后的缸盖可方便的供外部机械臂拾取。

所述机架1的下半部水平设置有一个清洗托盘11，清洗托板的底部设置有一个手动阀门12，缸盖运输过程中差生的碎屑落入清洗托盘11，在集中清洗时用水冲清洗托盘11即可，并通过手动阀门12将脏水排出。

所述对中气缸2、夹紧气缸7和顶升气缸9均设置有用于检测自身输出端完全伸出的磁性开关，用于检测对中气缸2、夹紧气缸7和顶升气缸9在完全伸出或者收回。

所述机架1的底部拐角处均设置有用于微调机架1高度的支撑腿13，能够对机架1的高度进行微调。

所有所述传送辊轴3均呈水平状态设置设置在机架1的顶部，所有传送辊轴3呈直线且等间距排列，并且所有传送辊轴3的两端均能够转动的与机架1连接，通过传送辊轴3的转动，将缸盖向前输送。

所述传动机构包括包括若干个第一锥齿轮14、若干个第二锥齿轮15和一根传动轴16，第一锥齿轮14、第二锥齿轮15和传送辊轴3三者数量相等，并且每一个传送辊轴3的一端均与一个第一锥齿轮14固定连接，所有的第二锥齿轮15均等间距固定套设在传动轴16的外侧，所有第二锥齿轮15与所有第一锥齿轮14一一对应啮合，传动轴16呈水平状态并且能转动的设置在机架1的顶部，保证了在传动轴16带动所有第二锥齿轮15同步转动时，所有的第一锥齿轮14也能够同步转动，从而所有的传送辊轴3同步转动，使得能够平稳的输送缸盖。

所述传动机构还包括一个链条17和一个第一链轮，链轮固定套设在传动轴16的外侧，驱动电机4的输出轴上固定连接有一个第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与链条17传动连接，驱动电机4带动第二链轮转动，第二链轮通过链条17带动第一链轮转动，从而使与第一链轮固定连接的传动轴16转动。

所有所述传送辊轴3的端部均通过一个第一轴承18与机架1的顶部两侧转动连接，保证了传送辊轴3顺畅的转动。

所述对中装置还包括两个互相平行的用于防止缸盖掉落的档杆19，两个档杆19位于摩擦辊道装置传送方向的两侧，两个档杆19位于两个对中气缸2之间，两个档杆19均呈水平状态设置在机架1的顶部，两个档杆19保证了缸盖不会在输送方向的发生过多的偏移。

每个所述对中气缸2的底部均设置有一个支撑座20，支撑座20的的底部与机架1顶部固定连接，支撑座20的顶部与对应的对中气缸2固定连接，两个对中气缸2均呈水平状态分别设置在两个支撑座20的顶部，并且两个对中气缸2的输出端相向设置，保证了两个对中气缸2的输出端完全伸出后，将缸盖对准夹紧在两个对中气缸2的正中间。

两个所述支撑座20的高度相同，并且两个支撑座20的上端面处于同一水平高度，两个对中气缸2的输出方向相向且重合，保证了两个对中气缸2的输出端完全伸出后，将缸盖对准夹紧在两个对中气缸2的正中间。

每个所述对中气缸2的输出端上均固定连接有一个与缸盖侧壁抵触的抵触板21，抵触板21用于推动并抵触对中气缸2。

每个所述对中气缸2均通过螺栓固定安装在支撑座20的顶部。

所述顶升板5包括三个竖直板22和一个水平板23，三个竖直板22等间隔排列设置在水平板23的顶部，三个竖直板22的底部与水平板23的顶部固定连接，三个竖直板22的顶部均能够从相邻两个传送辊轴3之间竖直向上伸出，三个竖直板22向上伸出传送辊轴3之间的间隙，并将上方的缸盖进行抬升。

所述顶升气缸9呈竖直状态设置在机架1的中部，并且其输出端竖直向上与水平板23的底部中心处固定连接，顶升气缸9的输出端伸出使水平板23带动着三个竖直板22向上抬升。

所述顶升气缸9通过一个水平设置的条形安装板24固定安装在机架1的中部，顶升气缸9固定设置在条形安装板24的底部并且其输出轴竖直向上穿过条形安装板24的中心处，顶升气缸9的输出端穿过条形安装板24来抬升上方的水平板23。

所述水平板23的底部对称设置有两个竖直状态的限位杆25，两个限位杆25对称设置在顶升气缸9输出端的两侧，两个限位杆25的顶部与水平板23的底部固定连接，两个限位杆25的底部分别穿过条形安装板24的两端并向下延伸，限位杆25保证了水平板23只能够直上直下不会发生偏移。

所述U型支架10的长度大于缸盖的长度，并且U型支架10的凹口端竖直向下正对着缸盖，夹紧板6的中部设置有一个用于使夹紧板6能够滑动套设在U型支架10上的条形滑孔，保证了缸盖能够被抬升至U型支架10内侧进行夹紧。

所述夹紧板6包括水平连接板26和竖直夹紧板27，水平连接板26的一端与竖直夹紧板27的顶部固定连接，并且水平连接板26位于竖直夹紧板27靠近夹紧气缸7的一侧，条形滑孔设置在竖直夹紧板27的顶部，保证了在夹紧气缸7的带动下，夹紧板6能够沿着U型支架10的长度方向进行移动。

所述水平连接板26靠近夹紧气缸7的一侧开设有一个用于供夹紧气缸7输出端连接的连接口28，夹紧气缸7水平设置在U型支架10的顶部并且其输出端伸进连接口28与水平连接板26固定连接，夹紧气缸7伸缩带动水平连接板26在水平方向上移动，从而使竖直夹紧板27移动直至将缸盖压紧。

所述U型支架10的顶部设置有两个互相平行的滑轨29，水平连接板26的底部设置有若干个与滑轨29滑动配合的滑块30，通话滑块30与滑轨29的配合使夹紧板6能够灵活自如的在U型支架10的长度方向上进行移动。

所述竖直夹紧板27与U型支架10的内侧一端均设置有用于抵触缸盖侧壁的压板31，U型支架10的内侧顶部设置有若干个对缸盖顶部进行定位的定位销32，缸盖被抬升之后，其顶部通过定位销32进行定位，保证了缸盖被稳定的夹紧，方便进行下一步翻转操作。

所述U型支架10的顶部一端还设置有用于供水平连接板26抵触的缓冲器33，缓冲器33位于水平连接板26远离夹紧气缸7的一侧，减小震动。

所述翻转机构还包括两个固定座34，两个固定座34军呈竖直状态设置在机架1的顶部，并且两个固定座34分别位于U型支架10的两侧，U型支架10的两端能够转动的与两个固定座34连接，旋转电机8设置在其中一个固定座34的外侧，并且旋转电机8的输出轴与U型支架10的一端外壁固定连接，U型支架10能够转动的设置在两个固定座34之间，保证了U型支架10能够顺畅的被旋转电机8带动而翻转。

每个所述固定座34的中心处均固定设置有一个第二轴承，每个第二轴承的内圈均固定卡设有一个旋转轴35，每个旋转轴35的一端均通过法兰盘36与U型支架10的端部固定连接，旋转电机8与其中一个旋转轴35固定连接，使的U型支架10的翻转更加顺畅。

其中一个所述固定座34上设置有一个电机安装架37，电机安装架37位于该固定座34远离旋转轴35的一侧，旋转电机8呈水平状态固定设置在电机安装架37远离固定座34的一侧，保证了旋转电机8能够稳固的安装在固定座34上。

所述旋转电机8的输出轴通过一个旋转编码器38与对应的旋转轴35连接，通过旋转编码器38来检测翻转的角度，保证了翻转角度可以按需调节。

工作原理：工作时，驱动电机4通过传动机构使所有的传送辊轴3进行转动，从而对缸盖进行输送，当光端传感器检测到缸盖移动至顶升装置的正上方时，驱动电机4停止转动，此时顶升气缸9的输出端伸出从而使顶升板5向上升起，从而缸盖被顶升板5抬升，当缸盖被抬升至U型支架10的内侧时，夹紧气缸7带动夹紧板6朝着缸盖的方向移动直至夹紧板6与缸盖的侧壁抵触并最终将缸盖夹紧固定，缸盖被夹紧固定后，旋转电机8工作使U型支架10翻转，从而带动缸盖翻转一百八十度，翻转后的缸盖可方便的供外部机械臂拾取。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种伺服电动翻转机的翻转机构，其特征在于：包括旋转电机(8)和两个固定座(34)，两个固定座(34)间隔设置，其中一个所述固定座(34)上设置有一个用于供旋转电机(8)安装的电机安装架(37)，旋转电机(8)的输出轴能够相对于两个固定座(34)进行在转动。

2.根据权利要求1上所述的一种伺服电动翻转机的翻转机构，其特征在于：所述旋转电机(8)设置在其中一个固定座(34)的外侧，并且旋转电机(8)的输出轴穿过该固定座(34)的中心处。

3.根据权利要求2上所述的一种伺服电动翻转机的翻转机构，其特征在于：每个所述固定座(34)的中心处均固定设置有一个第二轴承，每个第二轴承的内圈均固定卡设有一个旋转轴(35)，每个旋转轴(35)的一端均设有一个法兰盘(36)，旋转电机(8)与其中一个旋转轴(35)固定连接。

4.根据权利要求3上所述的一种伺服电动翻转机的翻转机构，其特征在于：所述电机安装架(37)位于该固定座(34)远离旋转轴(35)的一侧，旋转电机(8)呈水平状态固定设置在电机安装架(37)远离固定座(34)的一侧。

5.根据权利要求4上所述的一种伺服电动翻转机的翻转机构，其特征在于：所述旋转电机(8)的输出轴通过一个旋转编码器(38)与对应的旋转轴(35)连接。