CN208646913U - 一种机器人专用运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人专用运输装置，包括运输机体、零件放置箱、连接件、PCB板、单片机和电动推杆，所述运输机体的底部安装有底柱，所述连接件安装在底柱内部安装的减震弹簧下，所述连接件中部位置且贯穿于连接件安装有连杆，所述运输机体的外表面上镶嵌有显示屏与控制面板，所述运输机体的外壳内部安装有PCB板，所述PCB板从左至右依次安装有GPS定位模块、数据接收芯片和单片机，所述电动推杆安装在运输机体的底面内壁上。本实用新型在内部安装有GPS定位模块与电机，工作中只需要输入需要运输的目的地，GPS定位模块可持续对位置进行定位通过单片机开启电机，使活动轮活动智能将该装置开启至目的地，无需人工实时操控，体现了智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种机器人专用运输装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人在运输时需要用到运输装置，传统的运输装置需要人工操控，并不智能，且在取出机器人时，需要使用特定的器械进行取出，非常麻烦，易对机器人造成损伤，且传统的运输装置在内部并未安装除湿器，对于一些电子机器人无法保证一个干燥的储存环境，也易造成机器人的损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人专用运输装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种机器人专用运输装置，包括运输机体、零件放置箱、连接件、PCB板、单片机和电动推杆，所述运输机体的底部安装有底柱，所述连接件安装在底柱内部安装的减震弹簧下，所述连接件中部位置且贯穿于连接件安装有连杆，所述运输机体的外表面上镶嵌有显示屏与控制面板，所述运输机体的外壳内部安装有PCB板，所述PCB板从左至右依次安装有GPS定位模块、数据接收芯片和单片机，所述电动推杆安装在运输机体的底面内壁上，所述电动推杆的输出端通过伸缩杆安装有放置板，所述电动推杆两侧分别通过固定件安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述控制面板的输出端分别与GPS定位模块、电动推杆的输入端电性连接，所述GPS定位模块的输出端与数据接收芯片的输入端电性连接，所述数据接收芯片的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与电机的输入端电性连接，所述运输机体的内部安装有除湿器。
优选的，所述控述连杆的两端分别通过传动件安装有活动轮。
优选的，所述控制面板上安装有按钮。
优选的，所述控制面板两侧运输机体的外表面安装有零件放置箱。
优选的，所述运输机体的顶面边缘上安装的滑轨上安装有顶盖。
优选的，所述放置板的内部安装有压力传感器。
优选的，所述转轴与传动件之间通过传动皮带连接。
优选的，所述压力传感器的输出端与数据接收芯片的输入端电性连接，且数据接收芯片的输出端与控制面板的输入端电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：该装置在内部安装有GPS定位模块与电机，工作中只需要输入需要运输的目的地，GPS定位模块可持续对位置进行定位通过单片机开启电机，使活动轮活动智能将该装置开启至目的地，无需人工实时操控，体现了智能化，且GPS定位模块可对装置位置进行定位，待需要该装置时也可迅速找到，不会浪费时间，体现了智能化，且该装置在内部安装有可自动升降的放置板，当需要取出机器人时，直接使放置板升高即可取出机器人，非常方便，且该装置在内部安装有除湿器，除湿器可保证装置内的干燥，从而防止一些电子机器人受潮，有效地保护了机器人的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型运送机体的内部结构示意图；
图3是本实用新型的工作原理图。
1、运送机体；2、显示屏；3、按钮；4、控制面板；5、零件放置箱；6、传动皮带；7、连杆；8、连接件；9、传动件；10、活动轮；11、PCB板；12、GPS定位模块；13、数据接收芯片；14、单片机；15、顶盖；16、压力传感器；17、放置板；18、转轴；19、减震弹簧；20、底柱；21、电机；22、电动推杆；23、除湿器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1-3所示，一种机器人专用运输装置，包括运输机体1、零件放置箱5、连接件8、PCB板11、单片机14和电动推杆22，运输机体1的底部安装有底柱20，连接件8安装在底柱20内部安装的减震弹簧19下，连接件8中部位置且贯穿于连接件8安装有连杆7，运输机体1的外表面上镶嵌有显示屏2与控制面板4，运输机体1的外壳内部安装有PCB板11，PCB板11从左至右依次安装有GPS定位模块12、数据接收芯片13和单片机14，电动推杆22安装在运输机体1的底面内壁上，电动推杆22的输出端通过伸缩杆安装有放置板17，电动推杆22两侧分别通过固定件安装有电机21，电机21的输出端安装有转轴18，控制面板4的输出端分别与GPS定位模块12、电动推杆22的输入端电性连接，工作中只需要输入需要运输的目的地，GPS定位模块12可持续对位置进行定位通过单片机14开启电机21，使活动轮10活动智能将该装置开启至目的地，无需人工实时操控，体现了智能化，GPS定位模块12的输出端与数据接收芯片13的输入端电性连接，数据接收芯片13的输出端与单片机14的输入端电性连接，单片机14的输出端与电机21的输入端电性连接，运输机体1的内部安装有除湿器23，除湿器23可保证装置内的干燥，从而防止一些电子机器人受潮，有效地保护了机器人的使用寿命，连杆7的两端分别通过传动件9安装有活动轮10，控制面板4上安装有按钮3，控制面板4两侧运输机体1的外表面安装有零件放置箱5，运输机体1的顶面边缘上安装的滑轨上安装有顶盖15，放置板17的内部安装有压力传感器16，当需要取出机器人时，直接使放置板17升高即可取出机器人，非常方便，转轴18与传动件9之间通过传动皮带6连接，压力传感器16的输出端与数据接收芯片13的输入端电性连接，且数据接收芯片13的输出端与控制面板4的输入端电性连接。
工作原理：打开顶盖15，将需要运输的机器人放置在运送机体1内，机器人放置在放置板17上，压力传感器16可检测到机器人的重量，并将数据输入至数据接收芯片13内，将数据显示在显示屏2上，将需要运输的地点输入控制面板4内，GPS定位模块12实时对装置的位置进行定位，从而通过单片机14驱动电机21工作，电机21通过转轴18转动带动传动皮带6活动，传动皮带6带动活动轮10运动，从而使该装置自动运行至设定区域，需要取出机器人时，打开电动推杆22，电动推杆22通过伸缩杆提升放置板17，此时人们可取出机器人，在运输工作中，打开除湿器23除去装置内的湿气。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人专用运输装置，包括运输机体(1)、零件放置箱(5)、连接件(8)、PCB板(11)、单片机(14)和电动推杆(22)，其特征在于：所述运输机体(1)的底部安装有底柱(20)，所述连接件(8)安装在底柱(20)内部安装的减震弹簧(19)下，所述连接件(8)中部位置且贯穿于连接件(8)安装有连杆(7)，所述运输机体(1)的外表面上镶嵌有显示屏(2)与控制面板(4)，所述运输机体(1)的外壳内部安装有PCB板(11)，所述PCB板(11)从左至右依次安装有GPS定位模块(12)、数据接收芯片(13)和单片机(14)，所述电动推杆(22)安装在运输机体(1)的底面内壁上，所述电动推杆(22)的输出端通过伸缩杆安装有放置板(17)，所述电动推杆(22)两侧分别通过固定件安装有电机(21)，所述电机(21)的输出端安装有转轴(18)，所述控制面板(4)的输出端分别与GPS定位模块(12)、电动推杆(22)的输入端电性连接，所述GPS定位模块(12)的输出端与数据接收芯片(13)的输入端电性连接，所述数据接收芯片(13)的输出端与单片机(14)的输入端电性连接，所述单片机(14)的输出端与电机(21)的输入端电性连接，所述运输机体(1)的内部安装有除湿器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述连杆(7)的两端分别通过传动件(9)安装有活动轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述控制面板(4)上安装有按钮(3)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述控制面板(4)两侧运输机体(1)的外表面安装有零件放置箱(5)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述运输机体(1)的顶面边缘上安装的滑轨上安装有顶盖(15)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述放置板(17)的内部安装有压力传感器(16)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述转轴(18)与传动件(9)之间通过传动皮带(6)连接。
8.根据权利要求6所述的一种机器人专用运输装置，其特征在于：所述压力传感器(16)的输出端与数据接收芯片(13)的输入端电性连接，且数据接收芯片(13)的输出端与控制面板(4)的输入端电性连接。
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2018
- 2018-07-29 CN CN201821209324.6U patent/CN208646913U/zh not_active Expired - Fee Related
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