CN208644605U - 一种自动装配锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装配锁螺丝机，包括机架、工件调整机构、分度盘、锁螺丝机构、收集盒、下料机构、投料机构和控制箱，所述控制箱的内部设置有信息采集模块和单片机，所述机架的表面上设置有分度盘，所述分度盘的一侧下部设置有投料机构，且投料机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述分度盘的一侧上部设置有抓取机构，且抓取机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述分度盘的正上部设置有锁螺丝机构，且锁螺丝机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述分度盘的另一侧中间位置设置有收集盒，本实用新型可以自动的完成螺钉锁紧装配作业，从而解决人工手工进行螺钉锁紧装配作业，造成的生产效率低、劳动强度大的问题。

Description

一种自动装配锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体是一种自动装配锁螺丝机。

背景技术

当前众多的家具、电子、机械五金及玩具等制造行业大多会利用螺钉进行装配连接，因此利用螺钉进行装配连接的方式应用极其广泛。

而当前螺钉锁紧装配作业在国内大部分都是由人工手工放置螺钉孔位，再用螺丝刀紧锁，生产效率低、劳动强度大，已经不利于企业生产规模扩大和效益的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配锁螺丝机，以解现有的通过人工手工进行螺钉锁紧装配作业，造成的生产效率低、劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装配锁螺丝机，包括机架、工件调整机构、分度盘、锁螺丝机构、收集盒、下料机构、投料机构和控制箱，所述控制箱的内部设置有信息采集模块和单片机，所述机架的表面上设置有分度盘，所述分度盘的一侧下部设置有投料机构，且投料机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述分度盘的一侧上部设置有抓取机构，且抓取机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述分度盘的正上部设置有锁螺丝机构，且锁螺丝机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述分度盘的另一侧中间位置设置有收集盒，所述分度盘的另一侧下部设置有下料机构，且下料机构通过螺丝固定在机架的表面上，所述锁螺丝机构包括安装架、伸缩支撑杆、电机、调节平台、红外线感应器和升降气缸，所述安装架的顶部安装有电机，安装架一侧下部设置有升降气缸，升降气缸的顶部安装有调节平台，所述调节平台的顶部表面上设置有伸缩支撑杆，且伸缩支撑杆的顶部与安装架相连接，所述安装架的上部一侧设置有与电机链传动连接的转杆安装座，所述转杆安装座的下部连接有转杆，且转杆的底端与设置在调节平台底部的锁螺丝件相连接，所述调节平台的底部一侧安装有红外线感应器。

优选的，所述机架的底部表面安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出端与分度盘的动力输入端相连接，所述分度盘的边缘位置设置有向上凸出的限位板，限位板的高度为0.2cm。

优选的，所述下料机构的阻物板延伸入分度盘的内部，并与收集盒进料口相配合，所述收集盒的一侧两端设置有与收集盒一体成型的安装脚，且安装脚通过螺丝固定在机架的表面上。

优选的，所述工件调整机构包括支撑座、电动伸缩杆和机械手，支撑座的一侧下部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部一侧连接有机械手，且机械手的顶部设置有驱动电机。

优选的，所述转杆包括伸缩筒和连接轴，连接轴的表面上圆周分布有四个定位件，且连接轴插接在伸缩筒的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，先通过人工往工件的螺丝孔处填装螺丝，之后再将工件放置到分度盘的表面上，分度盘在伺服电机的运转下进行旋转，然后将放置在分度盘表面上的工件输送到工件调整机构的下方，通过工件调整机构对工件的位置和角度进行调整，使得之后的螺钉锁紧装配作业更加精确，调整后的工件会在分度盘的持续旋转下被送到锁螺丝机构的下方，通过调节平台的底部一侧安装有红外线感应器可以对工件螺丝孔的位置进行定位，之后升降气缸缩短带动调节平台下降，进而将锁螺丝件插入螺丝孔的内部，同时与螺丝孔内部的螺丝相结合，之后电机运转带动转杆旋转，从而驱动锁螺丝件旋转将螺丝拧紧，在螺钉锁紧装配作业完成后，工件继续移动，之后工件在下料机构的阻挡下从分度盘上掉入收集盒，本实用新型可以自动的完成螺钉锁紧装配作业，从而解决人工手工进行螺钉锁紧装配作业，造成的生产效率低、劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的锁螺丝机构结构示意图。

图3为本实用新型的工件调整机构结构示意图。

图4为本实用新型的伺服电机与分度盘连接结构示意图。

图5为本实用新型的转杆结构示意图。

图中：1、机架；2、工件调整机构；3、分度盘；4、锁螺丝机构；5、安装脚；6、收集盒；7、下料机构；8、投料机构；9、安装架；10、伸缩支撑杆；11、电机；12、转杆安装座；13、转杆；14、调节平台；15、红外线感应器；16、锁螺丝件；17、升降气缸；18、连接轴；19、机械手；20、驱动电机；21、电动伸缩杆；22、支撑座；23、限位板；24、伺服电机；25、控制箱；26、伸缩筒；27、定位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种自动装配锁螺丝机，包括机架1、工件调整机构2、分度盘3、锁螺丝机构4、收集盒6、下料机构7、投料机构8和控制箱25，所述控制箱25的内部设置有信息采集模块和单片机，所述机架1的表面上设置有分度盘3，所述分度盘3的一侧下部设置有投料机构8，且投料机构8通过螺丝固定在机架1的表面上，所述分度盘3的一侧上部设置有抓取机构，且抓取机构通过螺丝固定在机架1的表面上，所述工件调整机构2包括支撑座22、电动伸缩杆21和机械手19，支撑座22的一侧下部设置有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的底部一侧连接有机械手19，且机械手19的顶部设置有驱动电机20，可以对工件的位置和角度进行调整，所述分度盘3的正上部设置有锁螺丝机构4，且锁螺丝机构4通过螺丝固定在机架1的表面上，所述分度盘3的另一侧中间位置设置有收集盒6，所述收集盒6的一侧两端设置有与收集盒6一体成型的安装脚5，且安装脚通过螺丝固定在机架1的表面上，通过收集盒6可以对完成加工的工件进行收集，所述分度盘3的另一侧下部设置有下料机构7，且下料机构7通过螺丝固定在机架1的表面上，所述下料机构7的阻物板延伸入分度盘3的内部，并与收集盒6进料口相配合，所述锁螺丝机构4包括安装架9、伸缩支撑杆10、电机11、调节平台14、红外线感应器15和升降气缸17，所述安装架9的顶部安装有电机11，安装架9一侧下部设置有升降气缸17，升降气缸17的顶部安装有调节平台14，所述调节平台14的顶部表面上设置有伸缩支撑杆10，且伸缩支撑杆10的顶部与安装架9相连接，所述安装架9的上部一侧设置有与电机11链传动连接的转杆安装座12，所述转杆安装座12的下部连接有转杆13，且转杆13的底端与设置在调节平台14底部的锁螺丝件16相连接，所述调节平台14的底部一侧安装有红外线感应器15，所述机架1的底部表面安装有伺服电机24，且伺服电机24的动力输出端与分度盘3的动力输入端相连接，所述分度盘3的边缘位置设置有向上凸出的限位板23，限位板23的高度为0.2cm，通过限位板23可以减少工件在分度盘3的运转下从分度盘3上掉落，所述转杆13包括伸缩筒26和连接轴18，连接轴18的表面上圆周分布有四个定位件27，且连接轴18插接在伸缩筒26的内部，在保证转杆13可以伸缩的同时，可以避免连接轴18在旋转时打滑，本实用新型可以自动的完成螺钉锁紧装配作业，从而解决人工手工进行螺钉锁紧装配作业，造成的生产效率低、劳动强度大的问题。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，先通过人工往工件的螺丝孔处填装螺丝，之后再将工件放置到分度盘3的表面上，分度盘3在伺服电机24的运转下进行旋转，然后将放置在分度盘3表面上的工件输送到工件调整机构2的下方，通过工件调整机构2对工件的位置和角度进行调整，使得之后的螺钉锁紧装配作业更加精确，调整后的工件会在分度盘3的持续旋转下被送到锁螺丝机构4的下方，通过调节平台14的底部一侧安装有红外线感应器15可以对工件螺丝孔的位置进行定位，之后升降气缸17缩短带动调节平台14下降，进而将锁螺丝件16插入螺丝孔的内部，同时与螺丝孔内部的螺丝相结合，之后电机11运转带动转杆13旋转，从而驱动锁螺丝件16旋转将螺丝拧紧，在螺钉锁紧装配作业完成后，工件继续移动，之后工件在下料机构7的阻挡下从分度盘3上掉入收集盒6，本实用新型可以自动的完成螺钉锁紧装配作业，从而解决人工手工进行螺钉锁紧装配作业，造成的生产效率低、劳动强度大的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动装配锁螺丝机，包括机架（1）、工件调整机构（2）、分度盘（3）、锁螺丝机构（4）、收集盒（6）、下料机构（7）、投料机构（8）和控制箱（25），其特征在于：所述控制箱（25）的内部设置有信息采集模块和单片机，所述机架（1）的表面上设置有分度盘（3），所述分度盘（3）的一侧下部设置有投料机构（8），且投料机构（8）通过螺丝固定在机架（1）的表面上，所述分度盘（3）的一侧上部设置有抓取机构，且抓取机构通过螺丝固定在机架（1）的表面上，所述分度盘（3）的正上部设置有锁螺丝机构（4），且锁螺丝机构（4）通过螺丝固定在机架（1）的表面上，所述分度盘（3）的另一侧中间位置设置有收集盒（6），所述分度盘（3）的另一侧下部设置有下料机构（7），且下料机构（7）通过螺丝固定在机架（1）的表面上，所述锁螺丝机构（4）包括安装架（9）、伸缩支撑杆（10）、电机（11）、调节平台（14）、红外线感应器（15）和升降气缸（17），所述安装架（9）的顶部安装有电机（11），安装架（9）一侧下部设置有升降气缸（17），升降气缸（17）的顶部安装有调节平台（14），所述调节平台（14）的顶部表面上设置有伸缩支撑杆（10），且伸缩支撑杆（10）的顶部与安装架（9）相连接，所述安装架（9）的上部一侧设置有与电机（11）链传动连接的转杆安装座（12），所述转杆安装座（12）的下部连接有转杆（13），且转杆（13）的底端与设置在调节平台（14）底部的锁螺丝件（16）相连接，所述调节平台（14）的底部一侧安装有红外线感应器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）的底部表面安装有伺服电机（24），且伺服电机（24）的动力输出端与分度盘（3）的动力输入端相连接，所述分度盘（3）的边缘位置设置有向上凸出的限位板（23），限位板（23）的高度为0.2cm。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配锁螺丝机，其特征在于：所述下料机构（7）的阻物板延伸入分度盘（3）的内部，并与收集盒（6）进料口相配合，所述收集盒（6）的一侧两端设置有与收集盒（6）一体成型的安装脚（5），且安装脚通过螺丝固定在机架（1）的表面上。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配锁螺丝机，其特征在于：所述工件调整机构（2）包括支撑座（22）、电动伸缩杆（21）和机械手（19），支撑座（22）的一侧下部设置有电动伸缩杆（21），电动伸缩杆（21）的底部一侧连接有机械手（19），且机械手（19）的顶部设置有驱动电机（20）。

5.根据权利要求1或3所述的一种自动装配锁螺丝机，其特征在于：所述转杆（13）包括伸缩筒（26）和连接轴（18），连接轴（18）的表面上圆周分布有四个定位件（27），且连接轴（18）插接在伸缩筒（26）的内部。