CN208643892U - 一种改进型未切边罐输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型未切边罐输送定位装置，包括分开设置的罐输送机构及罐定位机构，罐体输送机构包括水平分布的第一罐体输送机构、第二罐体输送机构和第三罐体输送机构，第一罐体输送机构为直线形，第二罐体输送机构和第三罐体输送机构为弧线形，罐体定位机构包括托罐板，托罐板的上方设置第二上挡杆和第二下挡杆，托罐板与第二上挡杆、第二下挡杆构成罐定位通道，罐定位通道上侧安装有出气管口倾斜向下的气管，第二上挡杆上方于罐定位通道末端安装有定位探头，托罐板底部于定位探头对应位置安装有气缸，气缸内活动安装有罐体活动定位块。本实用新型可以有效地解决现有技术的连接输送装置不能与实际生产情况相匹配的问题。

Description

一种改进型未切边罐输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线的输送装置技术领域，尤其涉及一种改进型未切边罐输送定位装置。

背景技术

随着产品轻量化概念的推行，用于拉伸成型两片罐的材料厚度不断减薄，因此带来两片罐成型工艺的变化。目前，常见的两片罐成型工艺为：卷料→片料→涂覆→冲杯→拉伸→成型→切边→检验→包装。冲杯工序一般采用的是落料冲压成型的复合模具结构，因此很难与后工序在一台冲床内完成。两台冲床要求速度匹配，而且冲杯罐进入第二台冲床还需要定位准确、方位正确，因此冲杯工序与后工序的连接输送是多次成型生产线的关键技术之一。

中国实用新型专利(授权公告号CN205972846U)公开了一种未切边罐输送定位装置，包括机架，所述机架上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，所述挡杆包括上挡杆及下挡杆，盖板与上、下挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制装置，所述控制装置连接检测探头、活动定位销及活动定位块。

在实际使用过程中发现，上述已公开实用新型装置虽然能够有效解决罐体输送中的缓冲、罐体碰撞擦伤以及罐体定位问题，但是，由于要满足前后冲床连线生产，前一道工序冲床的下模平面低于后一道工序冲床的下模平面，这就要求罐体输送高度不一致，罐体输送存在爬坡问题，现有的罐体定位装置与后续工序冲床的下模平面不匹配；同时，冲杯工序由落料尺寸决定排距，造成前通道间距小于后工序成型模具的通道排距，因此罐体输送就存在变距转弯的问题。而上述已公开实用新型发明装置因为罐输送机构及罐定位机构固定安装在一起，导致无法很好的解决上述问题，且已公开实用新型装置定位功能的控制和实现结构复杂，在生产中的实际效果并不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种改进型未切边罐输送定位装置，使改进后的未切边罐输送定位装置能够解决罐体输送在爬坡后的定位机构与后一道工序冲床的下模平面不匹配的问题和满足罐体输送中存在的变距转弯的需求，并简化定位功能的实现过程，以提高未切边罐输送定位装置在工业生产中的实用性和可靠性。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种改进型未切边罐输送定位装置，包括第一机架、第二机架、控制系统，以及安装在所述第一机架上的罐体输送机构和安装在所述第二机架上的罐体定位机构，所述罐体定位机构安装在所述罐体输送机构的尾端，所述罐体输送机构包括第一罐体输送机构，以及位于第一罐体输送机构两侧的相互对称的第二罐体输送机构和第三罐体输送机构，所述第一罐体输送机构为直线形，所述第二罐体输送机构和第三罐体输送机构均为向外凸出的弧线形，所述第一罐体输送机构、第二罐体输送机构和第三罐体输送机构均包括有输送盖板，所述输送盖板底部安装有铝型材，三块所述输送盖板与三个铝型材之间分别对应构成第一风道、第二风道和第三风道，所述输送盖板上开设有多个均匀分布的呈斜口式的出风口，所述输送盖板上方设有第一挡杆，所述第一挡杆包括第一上挡杆和位于第一上挡杆下方两侧的第一下挡杆，所述输送盖板与第一上挡杆、第一下挡杆构成罐输送通道，所述罐输送通道的起始端于输送盖板上方安装有接罐盒，所述第一风道、第二风道和第三风道于靠近接罐盒的端面上安装有同一个密封腔，所述密封腔与第一风道、第二风道和第三风道均连通，所述密封腔上安装有风道接头，且所述风道接头与密封腔内部相连通；

所述罐体定位机构与罐体输送机构分开设置，所述罐体定位机构数量为三个，且分别与所述第一罐体输送机构、第二罐体输送机构和第三罐体输送机构位置对应，所述罐体定位机构包括托罐板，所述托罐板的上方设置有第二挡杆，所述第二挡杆包括第二上挡杆和位于第二上挡杆下方两侧的第二下挡杆，所述托罐板与第二上挡杆、第二下挡杆构成罐定位通道，所述罐定位通道上侧安装有管口倾斜向下的气管，所述罐定位通道末端安装有定位探头，所述托罐板底部于定位探头对应位置安装有气缸，所述气缸内活动安装有罐体活动定位块；

所述控制系统与定位探头、气缸均通过电信号连接。

进一步，所述第二机架上于托罐板外侧安装有气管固定支架，所述气管固定支架上安装有气管调节座，所述气管安装在所述气管调节座上，所述气管的末端安装有螺纹进气接头。

进一步，所述气管固定支架于靠近托罐板的一侧面上固定安装有第二挡杆架，所述第二上挡杆上通过螺栓固定在第二挡杆架上，所述第二机架上于所述托罐板两侧均对称螺纹安装有挡杆支撑片，所述第二下挡杆安装在所述挡杆支撑片上。

进一步，所述铝型材的一侧面外壁上固定安装有截面成倒U形的挡杆支架，所述挡杆支架的另一端压在输送盖板的上表面边缘，所述第一上挡杆固定安装在挡杆支架顶部内壁，所述第一下挡杆对应固定安装在挡杆支架的两侧面内壁上。

进一步，所述铝型材的一侧面外壁上开设有安装槽，所述挡杆支架通过螺栓固定在安装槽内。

进一步，所述密封腔上于第一罐体输送机构与第二罐体输送机构之间、第一罐体输送机构与第三罐体输送机构之间均安装有风道接头。

进一步，所述第一机架上于罐体输送机构上方固定安装有鼓风机，所述鼓风机的出风口与风道接头之间安装有通风管。

进一步，所述第一罐体输送机构与第二罐体输送机构在靠近接罐盒的一端的间距尺寸，小于第一罐体输送机构与第二罐体输送机构在靠近第二机架一端的间距尺寸；所述第一罐体输送机构与第三罐体输送机构靠近接罐盒的一端的间距尺寸，小于第一罐体输送机构与第三罐体输送机构在靠近第二机架一端的间距尺寸。

进一步，所述第一罐体输送机构、第二罐体输送机构和第三罐体输送机构的罐输送通道的上方均于靠近接罐盒的一侧设有多罐检测探头，并于所述罐输送通道的后段上方安装有少罐检测探头，所述多罐检测探头和少罐检测探头均与控制系统电连接，所述控制系统上设有控制输出接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)由于罐体定位机构与罐体输送机构分开设置，使本实用新型能够有效解决罐体定位机构与后续工序冲床的下模平面在罐体爬坡运输后造成的不匹配的问题，使罐体输送机构中的罐体水平进入工序冲床的下模，输送取罐的平稳性更高，并且罐体定位机构部分罐体前进动力是另外设计的风力机构，风力大小和方向调整方便，能有效的解决直接由输送机构传送带来的堵罐和罐体碰撞变形问题，罐体定位机构的主要作用是用于将需要被送入下一台冲床的罐体进行准确定位并排序，保证罐体能够按照要求准确连续的进入下一道工序成型，同时设置有一定数量的缓冲工位，保障前后冲床生产速度的匹配性。

(2)两侧的第二罐体输送机构和第三罐体输送机构设计成弧形，第一罐体输送机构与第二罐体输送机构之间的间距、所述第一罐体输送机构与第三罐体输送机构之间的间距靠近接罐盒的一端小于远离接罐盒的一端，能有效解决罐体输送就存在变距转弯的问题，更贴合实际生产。

(3)本实用新型相比于现有技术，只需一个定位探头和一个气缸搭配活动定位块即可完成对未切边罐的定位，结构更加简单，罐体定位控制逻辑易于实现，控制原理更加适用于实际生产。

(4)本实用新型在罐输送通道中设置有风道和出风口，在罐体定位机构上设置有气管，采用悬浮风力输送机构，有利于减少罐体的碰撞变形和罐体运行时的擦伤问题，提高生产线的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种改进型未切边罐输送定位装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的正视图；

图4是图2中A处放大示意图；

图5是图3中B处放大示意图；

图6是图3中C处放大示意图；

图7是本实用新型一种改进型未切边罐输送定位装置的铝型材的结构示意图；

图8是本实用新型一种改进型未切边罐输送定位装置的接罐盒的结构示意图；

其中，第一机架1、第二机架2、第一罐体输送机构3、第二罐体输送机构 4、第三罐体输送机构5、输送盖板6、铝型材7、出风口8、第一上挡杆9、第一下挡杆10、接罐盒11、密封腔12、风道接头13、托罐板14、第二上挡杆15、第二下挡杆16、气管17、定位探头18、气缸19、活动定位块20、气管固定支架21、气管调节座22、螺纹进气接头23、挡杆支架24、安装槽25、罐体26、第二挡杆架27、挡杆支撑片28、鼓风机29、探头支架30、夹爪31。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图8所示，本实用新型的一种改进型未切边罐输送定位装置，包括第一机架1、第二机架2和控制系统，第一机架1上固定安装有罐体输送机构，且能够允许罐体输送机构在需要调整生产线时整体左右移动，第二机架2上固定安装有罐体定位机构，罐体定位机构安装在罐体输送机构的尾端且与罐体输送机构分开设置，罐体输送机构包括水平分布的第一罐体输送机构3，第二罐体输送机构4和第三罐体输送机构5，第一罐体输送机构3为直线形，第二罐体输送机构4和第三罐体输送机构5为形状关于第一罐体输送机构3相互对称的向外凸出的弧线形，第一罐体输送机构3，第二罐体输送机构4和第三罐体输送机构5均包括有输送盖板6，输送盖板6底部通过螺钉固定安装有铝型材7，三块输送盖板6与三个铝型材7之间分别对应构成第一风道、第二风道和第三风道，输送盖板6上间隔设置有多个均匀分布的呈斜口式的出风口8，输送盖板6上方设有第一挡杆，第一挡杆包括第一上挡杆9和第一下挡杆10，输送盖板6与第一上挡杆9、第一下挡杆10之间构成罐输送通道，三条罐输送通道的起始端于输送盖板上方均分别安装有接罐盒11，接罐盒11为一端开口较大，靠近罐输送通道一端开口较小的盒体，生产时，前工序冲杯后的罐体通过接管盒11进入到罐输送通道中，并且第一罐体输送机构3与第二罐体输送机构在靠近接罐盒11的一端的间距尺寸，小于第一罐体输送机构3与第二罐体输送机构4在靠近第二机架2 一端的间距尺寸；所述第一罐体输送机构3与第三罐体输送机构5靠近接罐盒 11的一端的间距尺寸，小于第一罐体输送机构3与第三罐体输送机构5在靠近第二机架2一端的间距尺寸，第一风道、第二风道和第三风道靠近接罐盒11的端面上通过螺钉安装有同一个密封腔12，接罐盒11通过螺钉固定在密封腔12 上，密封腔12均与第一风道、第二风道和第三风道连通，密封腔12上于第一罐体输送机构3与第二罐体输送机构4之间、第一罐体输送机构3与第三罐体输送机构5之间均用螺钉固定安装有风道接头13，且风道接头13与密封腔12内部相连通。

罐体定位机构与罐体输送机构分开设置，罐体定位机构数量为三个，且依次分别与第一罐体输送机构3，第二罐体输送机构4和第三罐体输送机构5位置对应，所以罐体定位机构包括托罐板14，托罐板14的上方设置有第二挡杆，第二挡杆用于罐体限位，第二挡杆包括第二上挡杆15和第二下挡杆16，托罐板14 与第二上挡杆15、第二下挡杆16一起构成罐定位通道，罐定位通道上侧安装有出气管口倾斜向下的气管17，第二上挡杆上方于罐定位通道末端安装有定位探头 18，定位探头18安装在探头支架30上，探头支架30上通过螺钉固定在第二机架2上，托罐板14底部于定位探头18对应位置安装有气缸19，气缸19固定安装在第二机架2内，气缸19内活动安装有罐体活动定位块20；罐体定位机构与夹持机构相连，夹持机构上设置有夹爪31，罐体26排列在罐输送通道和罐定位通道内；控制系统分别与定位探头18、气缸19之间通过导线连接。

第二机架2上于托罐板14外侧安装有气管固定支架21，气管固定支架21 上安装有气管调节座22，气管16安装在气管调节座22上，气管16的末端安装有螺纹进气接头23。螺纹进气接头23外接鼓风装置，罐体进入罐定位通道后，在气管16的风力作用下按照设定方向运动前行，气管16的风力方向可以通过气管调节座22进行不同方向的调节。定位探头18固定在探头支架30上，通过控制系统控制气缸19的开闭来达到控制活动定位块20上下运动目的，从而使罐体准确定位在设置的位置，保证夹持机构的夹爪31能准确平稳的取罐，完成罐体输送任务。

其中，铝型材7的一侧面外壁上开设有安装槽25，挡杆支架24的一侧通过螺栓固定在安装槽25内，挡杆支架24的截面成倒U形，挡杆支架24的另一侧端面端压在输送盖板6的上表面边缘，第一上挡杆9有一根，通过螺栓固定安装于挡杆支架24顶部内壁，第一下挡杆10分别通过螺栓对称固定安装在挡杆支架 24的两侧面内壁上。

气管固定支架21于靠近托罐板14的一侧面上固定安装有第二挡杆架27，第二挡杆架27上通过螺栓固定有第二上挡杆15，第二机架2上于托罐板14两侧均对称螺纹安装有挡杆支撑片28，第二下挡杆16安装在挡杆支撑片28上。

并且，第一机架1上于罐体输送机构上方固定安装有鼓风机29，鼓风机29 的出风口与风道接头13之间安装有通风管，鼓风机29吹出的风力通过风道接头 13进入风道中，输送盖板6上设置有均匀分布的呈斜口式的出风口8，在出风口8的风力作用下，进入输送机构的罐体26浮于输送通道上方，且向前运动，第一挡杆用于罐体限位。

第一罐体输送机构3、第二罐体输送机构4和第三罐体输送机构5的罐输送通道的上方均于靠近接罐盒11的一侧设有多罐检测探头，并于输送通道的后段上方设有少罐检测探头，多罐检测探头与少罐检测探头均与控制系统电连接，控制系统上设有控制输出接口。

本实用新型对罐体活动定位块的基本控制步骤过程如下：

a.罐定位通道内的罐体在气管风力的作用下前行，当定位探头检测到有罐体通过时，控制系统控制活动定位块上升；

b.罐体在气管风力的作用下继续前行一段距离后，活动定位块将罐体定位在取罐位置上；

c.当夹持机构的夹爪完成罐体夹持动作后，控制系统此时控制活动定位块下降，后续罐体在风力作用下跟随运动，当定位探头检测到第二个罐体进入定位区域后，控制系统控制活动定位块上升进行第二次定位，等待下一次取罐。

当输送通道起始段的多罐检测探头连续检测到罐体时，控制系统通过控制输出接口输出控制信号使前道工序减速运行；当输送通道后端的少罐检测探头没有连续检测到罐体时，控制装置通过控制输出接口输出控制信号使前道工序加速运行，从而保障前后速度的匹配性和连续稳定性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种改进型未切边罐输送定位装置，包括第一机架(1)、第二机架(2)、控制系统，以及安装在所述第一机架(1)上的罐体输送机构和安装在所述第二机架(2)上的罐体定位机构，所述罐体定位机构安装在所述罐体输送机构的尾端，其特征在于：所述罐体输送机构包括第一罐体输送机构(3)，以及位于第一罐体输送机构(3)两侧的相互对称的第二罐体输送机构(4)和第三罐体输送机构(5)，所述第一罐体输送机构(3)为直线形，所述第二罐体输送机构(4)和第三罐体输送机构(5)均为向外凸出的弧线形，所述第一罐体输送机构(3)、第二罐体输送机构(4)和第三罐体输送机构(5)均包括有输送盖板(6)，所述输送盖板(6)底部安装有铝型材(7)，三块所述输送盖板(6)与三个铝型材(7)之间分别对应构成第一风道、第二风道和第三风道，所述输送盖板(6)上开设有多个均匀分布的呈斜口式的出风口(8)，所述输送盖板(6)上方设有第一挡杆，所述第一挡杆包括第一上挡杆(9)和位于第一上挡杆(9)下方两侧的第一下挡杆(10)，所述输送盖板(6)与第一上挡杆(9)、第一下挡杆(10)构成罐输送通道，所述罐输送通道的起始端于输送盖板(6)上方安装有接罐盒(11)，所述第一风道、第二风道和第三风道于靠近接罐盒(11)的端面上安装有同一个密封腔(12)，所述密封腔(12)与第一风道、第二风道和第三风道均连通，所述密封腔(12)上安装有风道接头(13)，且所述风道接头(13)与密封腔(12)内部相连通；

所述罐体定位机构与罐体输送机构分开设置，所述罐体定位机构数量为三个，且分别与所述第一罐体输送机构(3)、第二罐体输送机构(4)和第三罐体输送机构(5)位置对应，所述罐体定位机构包括托罐板(14)，所述托罐板(14)的上方设置有第二挡杆，所述第二挡杆包括第二上挡杆(15)和位于第二上挡杆(15)下方两侧的第二下挡杆(16)，所述托罐板(14)与第二上挡杆(15)、第二下挡杆(16)构成罐定位通道，所述罐定位通道上侧安装有管口倾斜向下的气管(17)，所述罐定位通道末端安装有定位探头(18)，所述托罐板(14)底部于定位探头(18)对应位置安装有气缸(19)，所述气缸(19)内活动安装有罐体活动定位块(20)；

所述控制系统与定位探头(18)、气缸(19)均通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述第二机架(2)上于托罐板(14)外侧安装有气管固定支架(21)，所述气管固定支架(21)上安装有气管调节座(22)，所述气管(17)安装在所述气管调节座(22)上，所述气管(17)的末端安装有螺纹进气接头(23)。

3.根据权利要求2所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述气管固定支架(21)于靠近托罐板(14)的一侧面上固定安装有第二挡杆架(27)，所述第二上挡杆(15)上通过螺栓固定在第二挡杆架(27)上，所述第二机架(2)上于所述托罐板(14)两侧均对称螺纹安装有挡杆支撑片(28)，所述第二下挡杆(16)安装在所述挡杆支撑片(28)上。

4.根据权利要求1所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述铝型材(7)的一侧面外壁上固定安装有截面成倒U形的挡杆支架(24)，所述挡杆支架(24)的另一端压在输送盖板(6)的上表面边缘，所述第一上挡杆(9)固定安装在挡杆支架(24)顶部内壁，所述第一下挡杆(10)对应固定安装在挡杆支架(24)的两侧面内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述铝型材(7)的一侧面外壁上开设有安装槽(25)，所述挡杆支架(24)通过螺栓固定在安装槽(25)内。

6.根据权利要求1所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述密封腔(12)上于第一罐体输送机构(3)与第二罐体输送机构(4)之间、第一罐体输送机构(3)与第三罐体输送机构(5)之间均安装有风道接头(13)。

7.根据权利要求6所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述第一机架(1)上于罐体输送机构上方固定安装有鼓风机(29)，所述鼓风机(29)的出风口与风道接头(13)之间安装有通风管。

8.根据权利要求1所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述第一罐体输送机构(3)与第二罐体输送机构在靠近接罐盒(11)的一端的间距尺寸，小于第一罐体输送机构(3)与第二罐体输送机构(4)在靠近第二机架(2)一端的间距尺寸；所述第一罐体输送机构(3)与第三罐体输送机构(5)靠近接罐盒(11)的一端的间距尺寸，小于第一罐体输送机构(3)与第三罐体输送机构(5)在靠近第二机架(2)一端的间距尺寸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种改进型未切边罐输送定位装置，其特征在于：所述第一罐体输送机构(3)、第二罐体输送机构(4)和第三罐体输送机构(5)的罐输送通道的上方均于靠近接罐盒(11)的一侧设有多罐检测探头，并于所述罐输送通道的后段上方安装有少罐检测探头，所述多罐检测探头和少罐检测探头均与控制系统电连接，所述控制系统上设有控制输出接口。