CN208637648U - 一种相互运动设备间歇性供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相互运动设备间歇性供电装置，包括安装于运动设备上的取电机构和安装于固定设备上的供电导体触点机构；取电机构包括第一外壳，第一外壳的两端分别连接有第一外壳连体，第一外壳连体上设置有第一固定孔，所述第一外壳的底部上通过转动轴连接有衔铁，外壳的顶板上连接有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端与衔铁相连接；转动轴上方且在第一外壳的侧壁上设置有取电端，取电端连接有导线，导线的另一端连接有取电导体触点，第一外壳连体的下方设置有定位传感器接收端。本实用新型装置在相对运动的设备之间需要供电的时候，可提供控制信号对系统进行远程或本地控制通断电。

Description

一种相互运动设备间歇性供电装置

技术领域

本实用新型属于供电设备技术领域，具体地说，涉及一种相互运动设备间歇性供电装置。

背景技术

在两个相对运动的设备或大型建筑体不间断供电的时候，目前往往采用滑触线供电，如果相对运动距离短，则可拖链供电。但有时候可能出现只需要某些时刻对运动设备供电，并非需要连续供电。

图1为随动圆顶的建筑结构，圆顶主体分为A和B两部分，中间由圆顶导轨5隔开。其中A部分可以通过圆顶传动电机8、圆顶导轨5相对B部分做顺时针或逆时针运动。A部分中还有一个天窗1，在观测任务的时候需要将天窗1打开，如图1所示，天窗1有两扇窗，通过天窗传动电机4、天窗导轨2做左右打开或关闭运动，因此，需要给天窗传动电机4供电。但是由于A与B之间相对运动，供电可以选择采用滑触线供电、拖链式供电、或直接拖着线供电。由于随动圆顶3随时转动角度不固定，因此直接接长电缆会影响其内部望远镜工作，甚至磕绊望远镜造成设备损坏；拖链式供电，对机械设计要求较高，并且电缆长度受限，一定程度上限制了旋转行程；安装滑触线要求安装位置没有障碍物，并且成本较高。在天文随动圆顶3天窗1控制过程中，只需要在观测之前打开天窗1，观测任务结束之后关闭天窗1即可，可以不需要对天窗传动电机4进行实时供电。

因此，有必要提供一种新的可应用于相对运动的设备之间可控间歇性供电系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种相互运动设备间歇性供电方法与装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种相互运动设备间歇性供电装置，包括安装于运动设备上的取电机构和安装于固定设备上的供电导体触点机构；

所述取电机构包括第一外壳，所述第一外壳的两端分别连接有第一外壳连体，所述第一外壳连体上设置有第一固定孔，所述第一外壳的底部上通过转动轴连接有衔铁，外壳的顶板上连接有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端与衔铁相连接；转动轴上方且在第一外壳的侧壁上设置有取电端，所述取电端连接有导线，所述导线的另一端连接有取电导体触点，所述第一外壳连体的下方设置有定位传感器接收端，所述取电机构通过取电导体触点与供电导体触点机构电连接。

可选地，所述导线至少设置有2根，所述取电端、导线和取电导体触点一一对应设置。

可选地，所述供电导体触点机构包括第二外壳，所述第二外壳的两端分别连接有第二外壳连体，所述第二外壳连体上设置有第二固定孔，所述第二外壳连体的顶部设置有定位传感器发送端，所述的第二外壳内设置有中央处理器。

可选地，所述中央处理器通过导线分别连接有通讯端口、电压转换单元、显示模块、电磁铁线圈绕组、定位传感器、传感定位信号输出端和逻辑控制输出端；所述的中央处理器通过线缆连接有继电器或接触器模块，所述的中央处理器通过电缆连接有供电接入端子，所述的第二外壳的顶部设置有供电导体触点，所述供电导体触点下方自上而下依次连接有继电器或接触器模块和供电接入端子。

可选地，所述的供电导体触点与取电导体触点电连接。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

1)本实用新型装置可为两个相对运动之间的设备提供间断性供电。

2)本实用新型装置具备传感定位功能，可为位置控制提供定位信号。

3)本实用新型装置具备通讯接口，可很容易集成到其他系统中，并具备远程控制的功能。

4)本实用新型装置具备显示操作单元，可本地手动进行继电控制，实时显示当前工作模式及工作状态等信息。

5)本实用新型设计一套可应用于相对运动的设备之间可控间歇性供电系统；在相对运动的设备之间需要供电的时候，可提供控制信号对系统进行远程或本地控制通断电；同时可将该方法推广到类似需求的应用中。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型随动圆顶结构的结构示意图；

图2是本实用新型相互运动设备间歇性供电装置的结构示意图；

图3是本实用新型相互运动设备间歇性供电装置的相互分开状态的结构示意图；

图4是本实用新型相互运动设备间歇性供电装置的相互吸合状态的结构示意图；

图5是本实用新型取电机构的侧视图；

图6是本实用新型取电机构的俯视图；

图7是本实用新型供电导体触点机构的侧视图；

图8是本实用新型供电导体触点机构的俯视图；

图9是本实用新型25公分望远镜圆顶天窗控制间歇性取电装置安装图。

图中，1.天窗，2.天窗轨道，3.随动圆顶，4.天窗传动电机，5.圆顶导轨，6.建筑基础，7.供电电缆，8.圆顶传动电机，9.取电机构，10.供电导体触点机构，11.第一外壳，12.第一外壳连体，13.第一固定孔，14.拉力弹簧，15.取电导体触点，16.导线，17.取电端，18.衔铁，19.转动轴，20.定位传感器接收端，21.第二外壳，22.第二外壳连体，23.第二固定孔，24.定位传感器发送端，25.中央处理器，26.通讯端口，27.电压转换单元，28.电缆，29.线缆，210.继电器或接触器模块，211.供电接入端子，212.显示模块，213.电磁铁线圈绕组，214.供电导体触点，35.上位机计算机，36.编码器，37.通讯网络，38.逻辑控制输出端，39.传感定位信号输出端。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本实用新型公开了一种相互运动设备间歇性供电装置，如图2所示，包括安装于运动设备上的取电机构9和安装于固定设备(建筑基础6)上的供电导体触点机构10；

如图5和图6所示，所述取电机构9包括第一外壳11，所述第一外壳11的两端分别连接有第一外壳连体12，其作用是将设备固定在安装位置的外壳基座，所述第一外壳连体12上设置有第一固定孔13，其作用是可用螺丝或螺钉可以通过固定孔将设备固定在安装位置上，所述第一外壳11的底部上通过转动轴19连接有衔铁18，外壳11的顶板上连接有拉力弹簧14，拉力弹簧14的另一端与衔铁18相连接；转动轴19上方且在第一外壳11的侧壁上设置有取电端17，所述取电端17连接有导线16，所述导线16的另一端连接有取电导体触点15，所述第一外壳连体12的下方设置有定位传感器接收端20。

所述导线16至少设置有2根，所述取电端17、导线16和取电导体触点15一一对应设置。

如图7和图8所示，所述供电导体触点机构10包括第二外壳21，所述第二外壳21的两端分别连接有第二外壳连体22，所述第二外壳连体22上设置有第二固定孔23，所述第二外壳连体22的顶部设置有定位传感器发送端24，所述的第二外壳21内设置有中央处理器25，所述中央处理器25通过导线分别连接有通讯端口26、电压转换单元27、显示模块212、电磁铁线圈绕组213、定位传感器发送端24、传感定位信号输出端38和逻辑控制输出端39；所述的中央处理器25通过线缆29连接有继电器或接触器模块210，所述的中央处理器25通过电缆28连接有供电接入端子211，所述的第二外壳21的顶部设置有供电导体触点214，所述供电导体触点214下方自上而下依次连接有继电器或接触器模块210和供电接入端子211。

其中，本装置能够完成以下功能：

1)定位传感功能：通过接入定位传感器接收端20(用于反射定位传感器发送端24发出的信号)、定位传感器发送端24(用于发送及感知信号部分)、编码器36，达到取电位置控制。

2)按键触摸功能。通过继电器或接触器模块210，来切换装置的工作模式，本地手动控制/远程自动控制。

3)通过逻辑控制输出端38，中央处理器25将控制命令解析，再根据当前状态信息比对，可做相应的输出控制。

4)通讯功能：通过通讯接口26可以快速将装置集成到其他系统，与其他系统进行数据交换。

5)线圈控制：控制电磁铁线圈绕组213通断，最终达到供电断电的功能。

6)输出控制：可通过传感定位信号输出端39，链接到其他执行单元，达到一定的控制目的。例如，当线圈吸合，输出控制接触器吸合，为通电做准备。

7)状态指示功能：通过显示模块212可以指示当前装置工作模式、通断电状态等相关系统状态信息。

在使用时，取电机构9安装在运动设备上，供电导体触点机构10安装在静止供电设备上。本方法最主要的功能就是可以通过远程或本地控制线圈通电产生电磁，结合弹簧装置(拉力弹簧14)来控制取电机构9和供电导体触点机构10的导电载体吸合与分开，达到相对运动设备之间定点继电功能。图3为装置相互分开状态，起到两个装置导电载体彼此断电作用；图4为两个装置导电载体相互吸合状态，起到装置之间接入供电单元接线端211和取电单元接线端17通电的功能。其中：211为供电接入端子，17为取电端，26为通讯接口，可很容易集成到其他系统中，并具备远程控制的功能，38为逻辑控制输出端，39为传感定位信号输出端。

实施例1相互运动设备间歇性供电装置在云南天文台丽江观测站中小型望远镜随动圆顶应用

如图9所示，将供电导体触点机构10安装在建筑基础中旋转导轨下方，取电机构9安装在随动圆顶中，旋转导轨上方，与图2中供电导体触点机构10竖直对齐，同时调节好距离；箭头所示供电与取电方向(I和II方向)接线方式；供电导体触点机构10接编码器36一端作为随动精确控制定位传感，同时通过RS232串口通信连接圆顶内上位控制计算机35。取电机构9通过端子连接电缆到传动装置，给天窗1打开/关闭天窗传动电机4供电。此外，可以在随动圆顶3间隔安装多个取电部分9，以便快速定位供电。

工作方式：可以通过本地手动和远程计算机控制供电断电；也可以程序配置好条件进行自动控制。

1)手动控制，将运行模式切换到本地供电控制模式，通过本地按钮或上位机计算机35发生命令的形式控制方位轴顺时针逆时针旋转，当定位传感器检测到到位信号，随动圆顶3停止旋转。通过按下取电按钮，电磁铁线圈绕组213通电，取电导体触点15与供电导体触点214吸合，进入取电状态；按下断电按钮，电磁铁线圈绕组213断电，通过拉力弹簧14拉力，取电导体触点15与供电导体触点214分开，装置断电。

2)自动控制：将运行模式切换到自动供电模式，观测开始之前，系统接收到打开天窗1的命令，方位轴顺时针或逆时针(最短路径)定位到相应位置，由中央处理器25控制电磁铁线圈绕组213通电，取电导体触点15与供电导体触点214吸合，进入取电状态，开始供电。当观测结束，或遇突发状况，例如望远镜故障，或者天气突变，收到在故障、气象预警信号等，圆顶立即停止当前任务，方位轴定位到供电点，自动供电，并关闭天窗1。

本实用新型通过网络接口很容易将系统集成到望远镜或者其他系统中。在自动模式下，望远镜通过通讯端口26实时发送控制命令，中央处理器25接收到控制命令后由逻辑控制输出端38进行相应控制。通过定位传感器接收端20和定位传感器发送端24实时采集位置信号，精确对随动圆顶3方位定位。当需要开关天窗1的时候，随动圆顶3通过中央处理器25运行到供电点，由逻辑控制输出模块32控制电磁铁线圈绕组213输出吸合，继电器或接触器模块210吸合进行供电。

上述说明示出并描述了实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离实用新型的精神和范围，则都应在实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种相互运动设备间歇性供电装置，其特征在于，包括安装于运动设备上的取电机构(9)和安装于固定设备上的供电导体触点机构(10)；

所述取电机构(9)包括第一外壳(11)，所述第一外壳(11)的两端分别连接有第一外壳连体(12)，所述第一外壳连体(12)上设置有第一固定孔(13)，所述第一外壳(11)的底部上通过转动轴(19)连接有衔铁(18)，外壳(11)的顶板上连接有拉力弹簧(14)，拉力弹簧(14)的另一端与衔铁(18)相连接；转动轴(19)上方且在第一外壳(11)的侧壁上设置有取电端(17)，所述取电端(17)连接有导线(16)，所述导线(16)的另一端连接有取电导体触点(15)，所述第一外壳连体(12)的下方设置有定位传感器接收端(20)，所述取电机构(9)通过取电导体触点(15)与供电导体触点机构(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的相互运动设备间歇性供电装置，其特征在于，所述导线(16)至少设置有两根，所述取电端(17)、导线(16)和取电导体触点(15)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的相互运动设备间歇性供电装置，其特征在于，所述供电导体触点机构(10)包括第二外壳(21)，所述第二外壳(21)的两端分别连接有第二外壳连体(22)，所述第二外壳连体(22)上设置有第二固定孔(23)，所述第二外壳连体(22)的顶部设置有定位传感器发送端(24)，所述的第二外壳(21)内设置有中央处理器(25)。

4.根据权利要求3所述的相互运动设备间歇性供电装置，其特征在于，所述中央处理器(25)通过导线分别连接有通讯端口(26)、电压转换单元(27)、显示模块(212)、电磁铁线圈绕组(213)、定位传感器发送端(24)、传感定位信号输出端(38)和逻辑控制输出端(39)；所述的中央处理器(25)通过线缆(29)连接有继电器或接触器模块(210)，所述的中央处理器(25)通过电缆(28)连接有供电接入端子(211)，所述的第二外壳(21)的顶部设置有供电导体触点(214)，所述供电导体触点(214)下方自上而下依次连接有继电器或接触器模块(210)和供电接入端子(211)。

5.根据权利要求4所述的相互运动设备间歇性供电装置，其特征在于，所述的供电导体触点(214)与取电导体触点(15)电连接。