CN208636922U - 储货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是涉及一种储货装置及自动售货机，以缓解相关技术中存在的货道的出货端的货物容易由出货口掉落，造成设备故障的技术问题。该储货装置包括沿竖直方向间隔设置的多个底板以及在底板上沿左右方向间隔设置的多个隔板，相邻的隔板和底板之间形成一个货道，货道具有出货口；货道靠近出货口的端部设置有挡货机构和复位机构；挡货机构具有封闭出货口的第一位置和打开出货口的第二位置；复位机构与挡货机构连接，复位机构被配置为使挡货机构始终具有向所述第一位置运动的趋势。本实用新型提供的技术方案可有效防止货道内的货物掉落，避免了由于货物掉落造成的设备损坏或者货物损伤的问题。

Description

储货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是涉及一种储货装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机内部设置有货道以及货斗。货道用来存储货物，货道由若干个隔板分隔为各个存货通道，货道的最外端设置有用于进、出货物的出货口，货道内具有推货机构，推货机构能够将货物从货道的开口推出，进入货斗，然后利用货斗输出。然而在自动售货机遇到晃动时，货道的出货端的货物非常容易由出货口掉落出去，造成设备故障和货物损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储货装置及自动售货机，以缓解相关技术中存在的自动售货机遇到晃动时，货道的出货端的货物容易由出货口掉落，造成设备故障和货物损坏的技术问题。

为缓解上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种储货装置，包括沿竖直方向间隔设置的多个底板以及在所述底板上沿左右方向间隔设置的多个隔板，相邻的所述隔板和所述底板之间形成一个货道，每个所述货道内设置有用于将货物送出货道的出货机构，所述货道具有出货口；

所述货道靠近所述出货口的端部设置有挡货机构和复位机构；所述挡货机构具有封闭所述出货口的第一位置和打开所述出货口的第二位置；所述复位机构与所述挡货机构连接，所述复位机构被配置为使所述挡货机构始终具有向所述第一位置运动的趋势。

更进一步地，所述挡货机构包括挡片和转轴；

所述隔板的靠近所述出货口的第一端设置有插接部，所述转轴与所述插接部插接；

所述挡片设置有连接部，所述连接部套装于所述转轴，所述挡片能够围绕所述转轴的轴线转动，当所述挡货机构位于所述第一位置时，所述挡片封闭所述出货口，当所述挡货机构位于所述第二位置时，所述挡片打开所述出货口。

更进一步地，所述挡货机构包括两个所述挡片和两个所述转轴，两个所述转轴分别设置于所述货道的两个所述隔板的第一端，两个所述挡片分别套装于两个所述转轴，当所述挡货机构位于所述第一位置时，两个所述挡片共同封闭所述出货口，当所述挡货机构位于所述第二位置时，两个所述挡片共同打开所述出货口。

更进一步地，所述连接部包括间隔设置的多个套筒，所述挡货机构包括两个所述挡片，两个所述挡片的多个所述套筒交错套接于所述转轴，两个所述挡片用于分别封闭或者打开相邻的两个所述货道的出货口。

更进一步地，所述插接部设置有限位凸台，所述连接部设置有凸起，当所述挡片封闭所述出货口时，所述凸起与所述限位凸台配合，以阻止所述挡片向所述货道内转动。

更进一步地，所述复位机构包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述挡片连接，所述弹性件的第二端与所述隔板连接，所述弹性件被配置成使所述挡片始终具有封闭所述出货口的运动趋势。

更进一步地，所述隔板的第一端设有开口，所述开口内固定设置有卡板，且所述卡板与所述隔板之间设有第一间隙；

所述挡片上设有卡件，且所述卡件具有第二间隙；

所述弹性件的第一端伸入所述第一间隙并卡设在所述卡板与所述隔板之间，所述弹性件的第二端伸入所述第二间隙并卡设在所述卡件上。

更进一步地，所述挡货机构还包括固定架；所述固定架设置于所述隔板的第一端；所述转轴设于所述固定架的靠近所述出货口的一端；

所述固定架的靠近所述隔板的一端设置有插槽，所述隔板插装于所述插槽；

和/或，

所述固定架的下部设置有插件，所述底板设置有与所述插件插接配合的插孔。

更进一步地，所述挡片设有弧面，当所述出货机构输出货物时，所述弧面可与货物接触，并引导所述货物输出。

一种自动售货机，包括上述的储货装置。

结合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：

由于本实施例提供了一种储货装置，该储货装置包括沿竖直方向间隔设置的多个底板以及在底板上沿左右方向间隔设置的多个隔板，相邻的隔板和底板之间形成一个货道，每个货道内设置有用于将货物送出货道的出货机构，货道具有出货口；

货道靠近出货口的端部设置有挡货机构和复位机构；挡货机构具有封闭出货口的第一位置和打开出货口的第二位置；复位机构与挡货机构连接，复位机构被配置为使挡货机构始终具有封闭出货口的趋势。

当货道内的货物需要输出时，出货机构推动货物向出货口方向移动，挡货机构在货物的推力作用下由第一位置变换至第二位置，此时出货口打开，货物输出。又由于复位机构被配置为使挡货机构始终具有封闭出货口的趋势，因此，当货物输出完成后，挡货机构在复位机构的作用下由第二位置变换至第一位置，此时出货口封闭，由此完成一次货物输出全过程。

由于本实施例提供的储货装置在无需输出货物时始终在复位机构的作用下处于封闭出货口的第一位置，因此可有效防止货道内的货物掉落，避免了由于货物掉落造成的机器故障和货物损坏等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的储货装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的储货装置的单层货道的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的储货装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的储货装置中的挡货机构、复位机构安装于隔板前端的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的储货装置中的隔板的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的储货装置中的挡货机构和复位机构安装于转轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有其中一种卡件结构的挡片的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的具有另一种卡件结构的挡片的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的另外一种储货装置中的挡货机构、复位机构安装于隔板前端的局部结构示意图；

图10为图9中的挡货机构的挡片处于第一位置时的结构示意图；

图11为图8中的挡货机构的其中一个挡片处于第二位置时的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的自动售货机的整体结构示意图。

图标：1－储货装置；11－底板；12－隔板；13－出货机构；2－柜体； 3－货斗；4－柜门；100－挡货机构；200－复位机构；110－第一挡片；120－第一转轴；130－插接部；140－连接部；131－第一限位凸台；141－凸起； 150－卡板；160－卡件；170－固定架；180－第二转轴；190－第二挡片； 171－插槽；172－插件；173－第二限位凸台；191－弧面；192－容纳空间； 210－第一弹性件；220－第二弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：

实施例1

首先，需要说明的是，本实施例中的挡片为第一挡片110，转轴为第一转轴120，限位凸台为第一限位凸台131，弹性件为第一弹性件210。

请参阅图1至图3，本实施例提供了一种储货装置1，包括沿竖直方向间隔设置的多个底板11以及在底板11上沿左右方向间隔设置的多个隔板12，相邻的隔板12和底板11之间形成一个货道，每个货道内设置有用于将货物送出货道的出货机构13，货道具有出货口；

货道靠近出货口的端部设置有挡货机构100和复位机构200；挡货机构100具有封闭出货口的第一位置和打开出货口的第二位置；复位机构200与挡货机构100连接，复位机构200被配置为使挡货机构 100始终具有封闭出货口的趋势。

本实施例提供的储货装置1可以实现的技术效果分析如下：当货道内的货物需要输出时，出货机构13推动货物向出货口方向移动，挡货机构100在货物的推力作用下由第一位置变换至第二位置，此时出货口打开，货物输出。又由于复位机构200被配置为使挡货机构 100始终具有封闭出货口的趋势，因此，当货物输出完成后，挡货机构100在复位机构200的作用下由第二位置变换至第一位置，出货口封闭，由此完成一次货物输出的全过程。由于本实施例提供的储货装置1在无需输出货物时始终在复位机构200的作用下处于封闭出货口的第一位置，因此可有效防止货道内的货物掉落，避免了由于货物掉落造成的机器故障和货品损坏等问题。

请参阅图1至图4，本实施例的可选方案中，较为优选地，挡货机构100包括第一挡片110和第一转轴120；隔板12的靠近出货口的第一端设置有插接部130，第一转轴120与插接部130插接；第一挡片110设置有连接部140，连接部140套装于第一转轴120，第一挡片110能够围绕第一转轴120的轴线转动，当挡货机构100位于第一位置时，第一挡片110封闭出货口，当挡货机构100位于第二位置时，第一挡片110打开出货口。

关于插接部130，请参见图5，隔板12的靠近出货口的第一端设置有两个插接部130，两个插接部130分别沿上下方向间隔布置，两个插接部130之间的空间能够用于避让其他零部件。插接部130内设置有用于容纳第一转轴120的安装孔，两个插接部130的安装孔同轴。

关于连接部140，请参见图6，第一挡片110的靠近隔板12的一侧设置有两个连接部140，两个连接部140分别沿上下方向间隔布置且同轴设置，两个连接部140之间的空间能够用于避让其他零部件。连接部140具有连接孔，连接孔可套装于第一转轴120，从而第一挡片110可以围绕第一转轴120转动。更进一步地，请参见图4，连接部140始终位于两个插接部130之间的区域。

本实施例的可选方案中，较为优选地，连接部140包括间隔设置的多个套筒，挡货机构100包括两个第一挡片110，两个第一挡片110 的套筒交错套接于第一转轴120，两个第一挡片110用于分别封闭或者打开相邻的两个货道的出货口。

本实施例的可选方案中，较为优选地，挡货机构100包括两个第一挡片110和两个第一转轴120，两个第一转轴120分别设置于货道的两个隔板12的第一端，两个第一挡片110分别套装于两个第一转轴120，当挡货机构100位于第一位置时，两个第一挡片110共同封闭出货口，当挡货机构100位于第二位置时，两个第一挡片110共同打开出货口。需要补充说明的是，隔板12的第一端为隔板的靠近出货口的端部。

本实施例的可选方案中，较为优选地，插接部130设置有第一限位凸台131，连接部140设置有凸起141，当第一挡片110封闭开口时，凸起141与第一限位凸台131配合，以阻止第一挡片110向货道内转动。具体请参见图4和图5，当隔板12设置有两个沿上下方向布置的插接部130，且第一挡片110沿上下方向对应设置有两个连接部140时，以位于隔板12下方的插接部130以及与该插接部130配合的位于第一挡片110下方的连接部140举例说明，第一限位凸台 131设置于该插接部130的上方(如图5所示)，凸起141设置于连接部140的下方(如图6所示)，当第一挡片110有向货道内转动的趋势时，凸起141旋转至抵靠于第一限位凸台131，凸起141在第一限位凸台131的限位作用下无法继续向货道内转动。

本实施例的可选方案中，较为优选地，复位机构200包括弹性件，弹性件的第一端与第一挡片110连接，弹性件的第二端与隔板12连接，弹性件被配置成使第一挡片110始终具有封闭出货口的运动趋势。更为详细地，隔板12的第一端设有开口，开口内固定设置有卡板150，且卡板150与隔板12之间设有第一间隙；第一挡片110上设有卡件160，且卡件160具有第二间隙；弹性件的第一端伸入第一间隙并卡设在卡板150与隔板12之间，弹性件的第二端伸入第二间隙并卡设在卡件160上。

关于卡板150，具体请参见图4，卡板150的内侧固定于隔板12 的开口的内侧壁，且卡板150的宽度小于该开口的整体宽度，因此卡板150与隔板12之间能够形成第一间隙。

关于卡件160，具体请参见图4或图6，卡件160设置于第一挡片110的内侧面，且向货道方向凸出，其内部形成有第二间隙。卡件 160的形式具有多种，例如，请参见图7，卡件160可沿竖直方向设置，其第二间隙沿竖直方向延伸，第二间隙为卡件160和第一挡片 110之间的空隙。又例如，请参见图8，卡件160可沿水平方向延伸，且沿上下方向间隔设置有两个卡件160，其第二间隙沿水平方向延伸，该第二间隙为沿水平方向开设于卡件160上的孔。本领域技术人员可根据不同的设计需求做出不同的选择。

关于弹性件，本实施例中的弹性件设置为第一弹性件210，请参见图4和图5，较为优选地，弹性件设置为双扭簧结构，该双扭簧结构的弹性件包括两个弹簧主体、一个中间支脚和两个位于两侧的支脚，两个弹簧主体套装于第一转轴120，中间支脚和两侧支脚的指向方向相反，其中，中间支脚为第一端，位于两侧的支脚为第二端，中间支脚穿过第一间隙后抵接于卡板150与隔板12间，两侧支脚伸入第二间隙后卡接于卡件160。

本实施例的可选方案中，较为优选地，第一挡片110设置为平板状结构，在第一挡片110处于封闭出货口的第一位置时，第一挡片 110所在的平面与隔板12所在的平面垂直。

实施例2

首先，需要说明的是，本实施例中的挡片为第二挡片190，本实施例中的转轴为第二转轴180，限位凸台为第二限位凸台173。

本实施例提供了一种储货装置1，包括沿竖直方向间隔设置的多个底板11以及在底板11上沿左右方向间隔设置的多个隔板12，相邻的隔板12和底板11之间形成一个货道，每个货道内设置有用于将货物送出货道的出货机构13，货道具有出货口；

货道靠近出货口的端部设置有挡货机构100和复位机构200；挡货机构100具有封闭出货口的第一位置和打开出货口的第二位置；复位机构200与挡货机构100连接，复位机构200被配置为使挡货机构 100始终具有封闭出货口的趋势。

本实施例提供的储货装置1可以实现的技术效果分析如下：当货道内的货物需要输出时，出货机构13推动货物向出货口方向移动，挡货机构100在货物的推力作用下由第一位置变换至第二位置，此时出货口打开，货物输出。又由于复位机构200被配置为使挡货机构 100始终具有封闭出货口的趋势，因此，当货物输出完成后，挡货机构100在复位机构200的作用下由第二位置变换至第一位置，出货口封闭，由此完成一次货物输出的全过程。由于本实施例提供的储货装置1在无需输出货物时始终在复位机构200的作用下处于封闭出货口的第一位置，因此可有效防止货道内的货物掉落，避免了由于货物掉落造成的机器故障和货品损坏等问题。

本实施例的可选方案中，较为优选地，挡货机构100包括第二挡片190和第二转轴180；隔板12的靠近出货口的第一端设置有插接部，第二转轴180与插接部插接；第二挡片190设置有连接部，连接部套装于第二转轴180，第二挡片190能够围绕第二转轴180的轴线转动，当挡货机构100位于第一位置时，第二挡片190封闭出货口，当挡货机构100位于第二位置时，第二挡片190打开出货口。

请参阅图9-图11，本实施例的可选方案中，较为优选地，挡货机构100还包括固定架170；固定架170设置于隔板12的第一端；第二转轴180设于固定架170的靠近出货口的一端；固定架170的靠近隔板12的一端设置有插槽171，隔板12插装于插槽171；和/或，固定架170的下部设置有插件172，底板11设置有与插件172插接配合的插孔。

关于固定架170，更为详细地，固定架170设置为矩形框体结构，其内部具有中空区域，第二挡片190能够围绕第二转轴180从该中空区域通过。更进一步地，固定架170的顶侧和底侧的靠近隔板12的位置均设置有轴孔，上述轴孔用于安装第二转轴180。

本实施例的可选方案中，较为优选地，固定架170的靠近出货口的内侧设置有第二限位凸台173，第二限位凸台173与第二挡片190 的内侧面配合，以使第二挡片190仅在出货口外侧转动，以阻止第二挡片190向货道内转动。具体而言，请参见图7，第二限位凸台173设置于固定架170内侧的角部位置，其高于第二挡片190的下边缘。

本实施例的可选方案中，较为优选地，第二挡片190内侧面设置为内凹的弧面191，当储货机构输出货物时，弧面191与货物接触。具体请参见图9至图11。其中，图9展示了第二挡片190的内凹弧面191结构，内凹的弧面191结构可以使得货物在推出过程中，与第二挡片190的接触保持平滑的状态，使得货物推出过程顺畅进行。

本实施例的可选方案中，较为优选地，相邻的货道之间的隔板 12上的两个第二挡片190沿上下方向交错套装于第二转轴180，第二挡片190的前侧设置有容纳空间192，第二挡片190打开出货口时，第二挡片190能够转动至相邻第二挡片190的容纳空间192内。具体而言，请参见图9、图10和图11，第二挡片190前侧设置有凹陷区域，该凹陷区域为上述的容纳空间192，当相邻的第二挡片190向该第二挡片190转动的过程中，该相邻的第二挡片190能够进入上述容纳空间192，以此增加了第二挡片190的转幅并完全打开该相邻的第二挡片190对应的出货口。

本实施例的可选方案中，较为优选地，复位机构200还包括套装于第二转轴180的第二弹性件220，第二弹性件220的两端分别连接相邻的货道间的隔板12上的两个第二挡片190，或者第二弹性件220 的两端分别连接第二挡片190和固定架170。

实施例3

请参阅图12，本实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机，包括柜体2和柜门4，柜体2设置有敞口，柜门4可开合地安装于柜体2上，柜体2顶部设置有摄像头，内部设置有储货装置1，储货装置1与柜门4之间设置有货斗3。柜门4外侧设置有控制界面和取货口。用户通过操作控制界面向自动售货机的控制系统发送购买需求信号并完成支付作业，智能售货柜接收上述信息后控制货斗3运动至上述的需求信号对应的储货装置1的货道处并完成取货，然后将货物运载至柜门4的取货口，取货口打开后，用户可以手动完成取货。

其中，上述的储货装置1包括沿竖直方向间隔设置的多个底板 11以及在底板11上沿左右方向间隔设置的多个隔板12，相邻的隔板 12和底板11之间形成一个货道，每个货道内设置有用于将货物送出货道的出货机构13，货道具有出货口；并且，隔板12靠近出货口的端部设置有挡货机构100和复位机构200；挡货机构100具有封闭出货口的第一位置和打开出货口的第二位置；复位机构200与挡货机构 100连接，复位机构200被配置为使挡货机构100始终具有封闭出货口的趋势。当货道内的货物需要输出时，出货机构13推动货物向出货口方向移动，挡货机构100在货物的推力作用下由第一位置变换至第二位置，此时出货口打开，货物输出。又由于复位机构200被配置为使挡货机构100始终具有封闭出货口的趋势，因此，当货物输出完成后，挡货机构100在复位机构200的作用下由第二位置变换至第一位置，此时出货口封闭，由此完成一次货物输出全过程。由于本实施例提供的储货装置1在无需输出货物时始终在复位机构200的作用下处于封闭出货口的第一位置，因此可有效防止货道内的货物掉落，避免了由于货物掉落造成的机器故障等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种储货装置，其特征在于，包括沿竖直方向间隔设置的多个底板以及在所述底板上沿左右方向间隔设置的多个隔板，相邻的所述隔板和所述底板之间形成一个货道，每个所述货道内设置有用于将货物送出货道的出货机构，所述货道具有出货口；

所述货道靠近所述出货口的端部设置有挡货机构和复位机构；所述挡货机构具有封闭所述出货口的第一位置和打开所述出货口的第二位置；所述复位机构与所述挡货机构连接，所述复位机构被配置为使所述挡货机构始终具有向所述第一位置运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，

所述挡货机构包括挡片和转轴；

所述隔板的靠近所述出货口的第一端设置有插接部，所述转轴与所述插接部插接；

所述挡片设置有连接部，所述连接部套装于所述转轴，所述挡片能够围绕所述转轴的轴线转动，当所述挡货机构位于所述第一位置时，所述挡片封闭所述出货口，当所述挡货机构位于所述第二位置时，所述挡片打开所述出货口。

3.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，

所述挡货机构包括两个所述挡片和两个所述转轴，两个所述转轴分别设置于所述货道的两个所述隔板的第一端，两个所述挡片分别套装于两个所述转轴，当所述挡货机构位于所述第一位置时，两个所述挡片共同封闭所述出货口，当所述挡货机构位于所述第二位置时，两个所述挡片共同打开所述出货口。

4.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，

所述连接部包括间隔设置的多个套筒，所述挡货机构包括两个所述挡片，两个所述挡片的多个所述套筒交错套接于所述转轴，两个所述挡片用于分别封闭或者打开相邻的两个所述货道的出货口。

5.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，

所述插接部设置有限位凸台，所述连接部设置有凸起，当所述挡片封闭所述出货口时，所述凸起与所述限位凸台配合，以阻止所述挡片向所述货道内转动。

6.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，

所述复位机构包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述挡片连接，所述弹性件的第二端与所述隔板连接，所述弹性件被配置成使所述挡片始终具有封闭所述出货口的运动趋势。

7.根据权利要求6所述的储货装置，其特征在于，

所述隔板的第一端设有开口，所述开口内固定设置有卡板，且所述卡板与所述隔板之间设有第一间隙；

所述挡片上设有卡件，且所述卡件具有第二间隙；

所述弹性件的第一端伸入所述第一间隙并卡设在所述卡板与所述隔板之间，所述弹性件的第二端伸入所述第二间隙并卡设在所述卡件上。

8.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，

所述挡货机构还包括固定架；所述固定架设置于所述隔板的第一端；所述转轴设于所述固定架的靠近所述出货口的一端；

所述固定架的靠近所述隔板的一端设置有插槽，所述隔板插装于所述插槽；

和/或，

所述固定架的下部设置有插件，所述底板设置有与所述插件插接配合的插孔。

9.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，

所述挡片设有弧面，当所述出货机构输出货物时，所述弧面可与货物接触，并引导所述货物输出。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的储货装置。