CN208636687U - 一种服务于智慧农业的物流机器人 - Google Patents
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Abstract
一种服务于智慧农业的物流机器人，属于智能机器人产品，采用物联网WiFi无线通信，传感器技术，上位机控制软件以及相应的硬件结构，通过识别条形码信息，实现农业物流机器人的自动识别功能。所述的一种服务于智慧农业的物流机器人包括：控制器（1）；避障传感器模块（2）；液晶显示模块（3）；扫描识别模块（4）；无线通信模块（5）；电源模块（6）；上位机（7）；移动机械机构（8）；搬运机械结构（9），一种服务于智慧农业的物流机器人结构设计简单，制作成本低，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人智能设备领域，涉及一种物流机器人，特别涉及一种服务于智慧农业的物流机器人。
背景技术
随着无线通信技术和智能手机地不断发展，互联网与人们生活的联系更加紧密，设备通过与互联网连接加速了智能手机多功能化的发展。随着国家支持政策的不断明朗，智能机器人的应用范围已开始向农业领域拓展。
传统的物流机器人采用有线遥控的方式，操控复杂，智能化程度低，不能实现远程控制和自动控制。与此同时，由于植物生长周期不同，植物生态特性及环境不同，传统物流机器人无法自主进行分辨，不同生长区域需要多个机器人进行搬运操作，造成物流机器人在智慧农业中的应用实用性较低。
为解决上述问题，设计一种服务于智慧农业的物流机器人，具有识别条形码的功能可以有效区分不同生长区域植物，对不用区域植物进行相应操作，代替人类完成搬运工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种服务于智慧农业的物流机器人，使机器人可以代替人类在新型智慧农业基地不同区域进行搬运工作。
本实用新型所采用的技术方案是：一种服务于智慧农业的物流机器人包括控制器（1），其特征在于，还包括与控制器（1）相连的避障传感器模块（2）；与控制器（1）相连的液晶显示模块（3）；与控制器（1）相连的扫描识别模块（4）；与控制器（1）相连的无线通信模块（5）；与控制器（1）相连的电源模块（6）；与控制器（1）相连的移动机械结构（8）；与控制器（1）相连的搬运机械结构（9）；以及可以与无线通信模块（5）进行无线通信的上位机（7）。
所述的控制器（1）为STM32单片机，作为整个系统的控制核心。
所述的避障传感器模块（2）使用4组光电传感器，位于机器人的前、后、左、右位置。
所述的液晶显示模块（3）为12864液晶屏，液晶屏幕将显示机器人的输出指令。
所述的扫描识别模块（4）为MJ-2060 CCD扫描模组，用于识别条形码。
所述的无线通信模块（5）为Wifi通信模块，用于实现控制器（1）与上位机（7）的无线数据传输。
所述的电源模块（6）用于为机器人的正常工作提供电源。
所述的上位机（7）选用智能手机，安装有自主开发的的手机APP软件，便于使用者对机器人进行移动控制和数据监测。
所述的移动机械机构（8）包括一个万向轮和两个直流电机驱动的驱动轮，实现机器人的自动移动。
所述的搬运机械结构（9）包括大臂、小臂、吸盘、驱动电机、气动马达，实现机器人的搬运功能。
附图说明
图1是一种服务于智慧农业的物流机器人的组成框图；
图2是一种服务于智慧农业的物流机器人控制器原理图；
图3是一种服务于智慧农业的物流机器人机械外部结构示意图；
图4是一种服务于智慧农业的物流机器人机械结构底部示意图；
图5是一种服务于智慧农业的物流机器人机械手机械结构示意图；
图6是一种服务于智慧农业的物流机器人上位机主控界面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种服务于智慧农业的物流机器人包括控制器（1）、避障传感器模块（2）、液晶显示模块（3）、扫描识别模块（4）、无线通信模块（5）、电源模块（6）、上位机（7）、移动机械结构（8）、搬运机械结构（9）。
如图2所示, 本实用新型的控制器为32位低功耗微控制器STM32F103芯片，作为整个系统的控制核心。
如图4所示，移动机械机构包括一个万向轮和两个直流电机驱动的驱动轮，实现机器人的自动移动。
如图5所示，搬运机械结构包括大臂、小臂、吸盘、驱动电机、气动马达，通过驱动电机带动机械手大臂小臂运动，通过气动马达控制吸盘，从而实现机器人的搬运操作。
所述的一种服务于智慧农业的物流机器人的上位机软件为自主开发的手机APP软件，界面如图6所示，系统的工作方式包括手动模式和自动模式。打开电源后，当系统处于自动模式时，用户设定需要移动穴盘所在区域后，机器人控制器通过处于前、后、左、右的4个光电传感器检测机器人周围是否有障碍，控制机器人的移动路径，同时通过检测不同区域内的条形码信息判断是否到达用户设定区域，当检测到达指定区域后，液晶显示屏和上位机的扫描验证结果一栏将会显示：已到达指定区域。同时机器人会自动进行穴盘的搬运工作；当系统处于手动模式时，通过操作手机界面上的方向控制键控制机器人的移动方向，到达所需搬运区域后，在上位机的启动和停止按键，控制机器人的搬运穴盘和停止动作的功能。
Claims (3)
1.一种服务于智慧农业的物流机器人，具有控制器（1），其特征在于，还包括与控制器（1）相连的避障传感器模块（2）；与控制器（1）相连的液晶显示模块（3）；与控制器（1）相连的扫描识别模块（4）；与控制器（1）相连的无线通信模块（5）；与控制器（1）相连的电源模块（6）；与控制器（1）相连的移动机械结构（8）；与控制器（1）相连的搬运机械结构（9）；以及可以与无线通信模块（5）进行无线通信的上位机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种服务于智慧农业的物流机器人，其特征在于：所述的扫描识别模块（4）为MJ-2060 CCD扫描模组，通过扫描窗对条形码进行识别。
3.根据权利要求1所述的一种服务于智慧农业的物流机器人，其特征在于：所述的无线通信模块（5）为WiFi通信模块，用于实现控制器与上位机的无线数据传输。
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