CN208632525U - 生物反应器罐盖升降装置及生物反应器 - Google Patents
生物反应器罐盖升降装置及生物反应器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种生物反应器罐盖升降装置及生物反应器。所述生物反应器罐盖升降装置包括固定安装于罐体上的升降支撑机构、沿升降支撑机构的轴线方向固定设置的导轨、固定设置于升降支撑机构上的电动驱动机构、与电动驱动机构驱动传动连接的提升臂、固定设置于提升臂一端的罐盖固定机构以及与电动驱动机构连接的锁定机构；经由电动驱动机构驱动下，提升臂以滑动或滚动的方式与所述导轨配合，并能够沿所述导轨上下运动。本实用新型提供的生物反应器罐盖升降装置的电动驱动机构连接有锁止机构，具有自动锁死功能，避免了罐盖下落的风险，导轨的两侧和两端分别设置有侧板、端板，避免了滑块在升降过程中移出或左右摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生物反应器罐盖升降装置，特别涉及一种生物反应器罐盖升降装置及生物反应器，属于生物反应器设备技术领域。
背景技术
在食品、医药、饲料、科研等领域，生物反应器罐盖附件复杂，其主要包括搅拌电机、搅拌轴、桨叶、清洗球、阀门、视镜灯、爆破片、压力表、通气、液位计、尾气冷凝器等。40L以上的中试和生产规模的生物反应器的罐盖比较笨重，现有的生物反应器的罐盖拆卸通常采用以下方式：(1)操作人员依靠人力拆卸安装，容易损坏反应器且费时费力；(2)借助辅助设备，如气重葫芦拆卸安装，整个操作过程繁琐，无法保证人身安全；(3)气动提升装置提升罐盖，一旦停止供气，气动提升装置无法自动锁死，罐盖有重力下落的危险，还需配备罐盖支撑杆。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种生物反应器罐盖升降装置及生物反应器，以克服现有技术的不足。
为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
本实用新型实施例提供了一种生物反应器罐盖升降装置，其包括固定安装于罐体上的升降支撑机构、沿所述升降支撑机构的轴线方向固定设置的导轨、固定设置于升降支撑机构上的电动驱动机构、与电动驱动机构驱动传动连接的提升臂、固定设置于提升臂一端的罐盖固定机构以及与电动驱动机构连接的锁定机构，所述锁定机构至少能够固定提升臂的位置；经由电动驱动机构驱动下，提升臂以滑动或滚动的方式与所述导轨配合，并能够沿所述导轨上下运动。
进一步的，所述电动驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接且能够正转和反转的提升杆，所述锁定机构与所述驱动电机和/或提升杆连接。
进一步的，所述锁定机构包括与驱动电机连接的制动抱闸机构和/或与提升杆连接的行程控制机构。
进一步的，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述滑块与提升臂的一端固定连接。
更进一步的，所述升降支撑机构包括至少一固定板以及固定设置于固定板两侧的侧板，所述固定板与侧板围合形成导向空间，所述固定板和/或侧板与罐体固定连接，所述导轨固定设置于固定板上，至少部分所述滑块位于所述导向空间内。
更进一步的所述固定板两端还固定设置有端板，所述端板与固定板相互垂直，且所述端板还与侧板固定连接。
进一步的，所述罐盖固定机构包括两个以上的吊耳，所述吊耳下端设置有连接孔，经由螺纹连接件和所述连接孔能够将罐盖固定于吊耳下端。
进一步的，所述驱动电机采用滚珠丝杆电机。
本实用新型实施例提供了还提供了一种生物反应器，其包括罐体、罐盖以及所述的生物反应器罐盖升降装置，所述生物反应器罐盖升降装置固定安装在罐体上，生物反应器罐盖升降装置的提升臂与罐盖固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的生物反应器罐盖升降装置，结构简单，使用方便；电动驱动机构连接的锁定机构采用与电机连接的制动抱闸机构或者与提升杆连接并能够控制提升杆行程的行程控制机构，从而具有自动锁死功能，避免了罐盖下落的风险；原位一键式提升罐盖，过程操作简单快捷；导轨的两侧和两端分别设置有侧板、端板，避免了滑块在升降过程中移出或左右摆动。
附图说明
图1是本实用新型一典型实施案例中一种生物反应器的结构示意图；
图2是本实用新型一典型实施案例中一种生物反应器的俯视图。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
本实用新型实施例提供了一种生物反应器罐盖升降装置，其包括固定安装于罐体上的升降支撑机构、沿所述升降支撑机构的轴线方向固定设置的导轨、固定设置于升降支撑机构上的电动驱动机构、与电动驱动机构驱动传动连接的提升臂、固定设置于提升臂一端的罐盖固定机构以及与电动驱动机构连接的锁定机构，所述锁定机构至少能够固定提升臂的位置；经由电动驱动机构驱动下，提升臂以滑动或滚动的方式与所述导轨配合，并能够沿所述导轨上下运动。
进一步的，所述电动驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接且能够正转和反转的提升杆，所述锁定机构与所述驱动电机和/或提升杆连接。
进一步的，所述锁定机构包括与驱动电机连接的制动抱闸机构和/或与提升杆连接的行程控制机构。
进一步的，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述滑块与提升臂的一端固定连接。
更进一步的，所述升降支撑机构包括至少一固定板以及固定设置于固定板两侧的侧板，所述固定板与侧板围合形成导向空间，所述固定板和/或侧板与罐体固定连接，所述导轨固定设置于固定板上，至少部分所述滑块位于所述导向空间内。
更进一步的所述固定板两端还固定设置有端板，所述端板与固定板相互垂直，且所述端板还与侧板固定连接。
进一步的，所述罐盖固定机构包括两个以上的吊耳，所述吊耳下端设置有连接孔，经由螺纹连接件和所述连接孔能够将罐盖固定于吊耳下端。
进一步的，所述驱动电机采用滚珠丝杆电机。
本实用新型实施例提供了还提供了一种生物反应器，其包括罐体、罐盖以及所述的生物反应器罐盖升降装置，所述生物反应器罐盖升降装置固定安装在罐体上，生物反应器罐盖升降装置的提升臂与罐盖固定连接。
如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
请参阅图1和图2，一种生物反应器，其包括罐体1、罐盖2以及生物反应器罐盖升降装置(简称罐盖升降装置)11，罐盖2经活动连接件(连接螺栓)10可打开盖合于罐体1上，罐盖升降装置11固定安装在罐体1上，罐盖升降装置的提升臂8能够与罐盖2连接；具体的，罐盖升降装置11包括固定安装于罐体上的升降支撑机构(或称之为轨道连接罩)3，升降支撑机构3的底端33焊接在罐体1上，升降支撑机构(主要是升降支撑机构的两侧板)还经连接件与罐体1的上部固定连接，升降支撑机构3包括竖直设置的固定板、固定设置在固定板两侧的侧板31、至少设置在固定板上端的端板32，固定板、侧板和端板围合形成一导向空间(或称之为罩体)，沿固定板的轴线方向固定设置有导轨4，导轨4上活动连接有滑块5，滑块5与导轨4滑动配合，并能够沿导轨上下滑动，侧板和端板的高度与滑块5相适配，至少滑块的部分设置于导向空间内，以限制滑块的上下和左右的移动，以防止滑块在沿导轨上下运动过程中的左右晃动或滑出导轨；滑块5与提升臂8固定连接，提升臂8一端固定设置有两个以上的吊耳(即罐盖固定机构)9，两个以上的吊耳下端设置有连接孔，经由螺纹连接件和所述连接孔能够将吊耳9与罐盖2固定连接，提升臂的下部经提升杆(或称之为推杆或丝杆)7与驱动电机6传动连接，提升杆7经由驱动电机(驱动电机可以采用滚珠丝杆电机，驱动电机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母沿提升杆上下运动，从而把驱动电机的旋转运动变成直线运动，利用驱动电机带动提升杆的正反转完成驱动电机驱动提升臂上下运动的动作)6驱动且能够正转和反转，驱动电机6固定安装在升降支撑机构上，在一些较为具体的实施方案中，驱动电机6还可以与制动抱闸机构(图中未示出，制动抱闸机构作为一种锁止机构)连接，制动抱闸机构包括制动电磁铁和闸瓦制动器，闸瓦制动器与驱动电机连接，并通过闸瓦制动器制动，在驱动电机得电时，制动电磁铁也得电，使得闸瓦制动器的闸瓦和闸轮在磁力作用下分开，驱动电机正常运转；当驱动电机失去电力时，制动电磁铁也会失去电力，使得失去磁力作用的闸瓦与闸轮抱紧，从而使得驱动电机被制动，进而实现提升臂被固定在某一位置处而不至掉落；或者在另一些较为具体的实施方案中，提升杆可以与行程控制机构和电位器连接，形成控制机构能够控制提升杆的行程，当提升杆的行程达到设定值时，驱动电机会自动断电；电位器用来显示提升杆的运行行程值，从而可以实现对提升杆的位置和形成调控的目的；其中制动抱闸机构和行程控制机构作为锁止机构可以设置其中一者，也可以是同时设置；在又一些更为具体的实施阀杆干中提升杆7上设置有与提升杆垂直设置的凸起，在升降支撑机构上设置有与凸起相匹配的凹槽，当提升杆旋转时，提升杆上的凸起的部分或全部能够嵌入凹槽中，从而将提升杆的位置固定，其中的凸起可以是与提升杆垂直的锁定柱，所述的凸起和凹槽可以是一组也可以是多组，凹槽可以是沿升降支撑机构的轴线方向呈现状排列，从而实现防止提升臂以及罐盖的掉落。
本实用新型提供的生物反应器罐盖升降装置，结构简单，使用方便；电动驱动机构连接的锁定机构采用与电机连接的制动抱闸机构或者与提升杆连接并能够控制提升杆行程的行程控制机构，从而具有自动锁死功能，避免了罐盖下落的风险；原位一键式提升罐盖，过程操作简单快捷；导轨的两侧和两端分别设置有侧板、端板，避免了滑块在升降过程中移出或左右摆动。
应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种生物反应器罐盖升降装置，其特征在于包括固定安装于罐体上的升降支撑机构、沿所述升降支撑机构的轴线方向固定设置的导轨、固定设置于升降支撑机构上的电动驱动机构、与电动驱动机构驱动传动连接的提升臂、固定设置于提升臂一端的罐盖固定机构以及与电动驱动机构连接的锁定机构，所述锁定机构至少能够固定提升臂的位置；经由电动驱动机构驱动下，提升臂以滑动或滚动的方式与所述导轨配合，并能够沿所述导轨上下运动。
2.根据权利要求1所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述电动驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接且能够正转和反转的提升杆，所述锁定机构与所述驱动电机和/或提升杆连接。
3.根据权利要求2所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述锁定机构包括与驱动电机连接的制动抱闸机构和/或与提升杆连接的行程控制机构。
4.根据权利要求1所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述滑块与提升臂的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述升降支撑机构包括至少一固定板以及固定设置于固定板两侧的侧板，所述固定板与侧板围合形成导向空间，所述固定板和/或侧板与罐体固定连接，所述导轨固定设置于固定板上，至少部分所述滑块位于所述导向空间内。
6.根据权利要求5所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述固定板两端还固定设置有端板，所述端板与固定板相互垂直，且所述端板还与侧板固定连接。
7.根据权利要求1所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述罐盖固定机构包括两个以上的吊耳，所述吊耳下端设置有连接孔，经由螺纹连接件和所述连接孔能够将罐盖固定于吊耳下端。
8.根据权利要求2所述的生物反应器罐盖升降装置，其特征在于：所述驱动电机采用滚珠丝杆电机。
9.一种生物反应器，其特征在于包括罐体、罐盖以及如权利要求1-8中任一项所述的生物反应器罐盖升降装置，所述生物反应器罐盖升降装置固定安装在罐体上，生物反应器罐盖升降装置的提升臂与罐盖固定连接。
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| CN201821178086.7U CN208632525U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 生物反应器罐盖升降装置及生物反应器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111277087A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 沈阳维科真空技术有限公司 | 一种适用于机械手操作的推盖式vpi设备 |
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