CN208632086U - 用于药桶加水的运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于药桶加水的运输线，用于智慧药房中多个药桶加水，包括第一运输线、第二运输线、第三运输线、加水装置、间距调节装置、第一推送装置、第二推送装置和控制器，第一运输线包括第一部分和第二部分，第一部分与第一运输线并行设置；第三运输线与第二部分并行设置；加水装置设于第三运输线上；间距调节装置设于第一运输线上，用于夹持定位第一运输线上的药桶；第一推送装置设于第一运输线上，用以将药桶从第一运输线推送至第二运输线；第二推送装置设于第二运输线上，用以将药桶从第二运输线上推送至第三运输线上，本实用新型实现同时给多个药桶加水。

Description

用于药桶加水的运输线

技术领域

本实用新型涉及智慧药房领域，尤其涉及一种用于药桶加水的运输线。

背景技术

在智慧药房中，根据订单的随机要求，药桶被放上输送线上是随机的，运输线上设有至少两个间隔设置的加水装置，要实现多个加水装置同时对多个药桶加水，然而相邻药桶的间距需要和加水装置的间距适配。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于药桶加水的运输线，解决在智慧药房中同时对多个药桶加水时药桶间距与加水装置间距不适配的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于药桶加水的运输线，用于智慧药房中多个药桶加水，其特征在于，包括第一运输线、第二运输线、第三运输线、加水装置、间距调节装置、第一推送装置、第二推送装置和控制器，所述第一运输线包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一运输线并行设置；所述第三运输线与所述第二部分并行设置；加水装置设有至少两个，至少两个所述加水装置间隔沿所述第三运输线的长度方向设于所述第三运输线上；间距调节装置设于所述第一运输线上，用于夹持定位所述第一运输线上的所述药桶以调节各所述药桶之间的间距；第一推送装置设于所述第一运输线上，用以将所述药桶从所述第一运输线推送至所述第二运输线；第二推送装置设于所述第二运输线上，用以将所述药桶从所述第二运输线上推送至所述第三运输线上；所述第一运输线、所述第二运输线、所述第三运输线、所述加水装置、间距调节装置、第一推送装置和第二推送装置都与所述控制器电连接。

进一步地，所述间距调节装置包括用于固定药桶的夹具以及用于驱动所述夹具夹持和松开的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述夹具包括两个第一支臂以及两个第二支臂，两个所述第一支臂都与所述第一驱动组件连接，两个所述第二支臂分别与两个所述第一支臂一一呈夹角连接，两个所述第二支臂相对设置形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。

进一步地，所述第二支臂包括第一连接板以及与所述第一连接板呈夹角连接的延伸板，所述延伸板与所述第一连接板形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成所述抱持腔。

进一步地，所述第一推送装置包括推送头和用于驱动所述推送头移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一推送装置还包括设于所述第二运输线上的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述第二驱动组件连接，另一侧与所述推送头固定连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括电机、连接于所述电机上的驱动齿轮以及一侧套设于所述驱动齿轮上的传送带，所述滑块固定于所述传送带的底部。

进一步地，所述第一运输线上还设有靠近所述间距调节装置设置以用于感应所述药桶的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述加水装置包括加水喷头和控制所述加水喷头开关的控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接；所述第三运输线包括输送带和用于承载所述输送带的固定板，所述固定板与所述输送带间隔设置，所述第三运输线上设有位于所述加水喷头正下方以用于读取所述药桶上无线射频芯片的读码器，所述读码器设于所述固定板上且位于所述固定板与所述输送带之间。

进一步地，所述第一运输线与所述第三运输线在所述第二运输线的同一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过间距调节装置在第一运输线上将药桶的距离调节为与加水喷头的间距匹配，并通过连接第一运输线和第三运输线的第二运输线缓存药桶并将药桶移动至第三运输线上进行加水，实现同时给多个药桶加水。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所提供的用于药桶加水的运输线的结构示意图；

图2为图1中间距调节装置的结构实示意图；

图3为图1中第一推送装置的结构实示意图；

图4为图3中第一推送装置另一角度的结构示意图；

图5为图4中第二驱动组件的结构示意图；

图6为另一实施例中图4中第二驱动组件的结构示意图；

图7为图3中第一推送头的结构示意图；

图8为图1中第二运输线和第三运输线的部分结构示意图；

图9为图1中第三运输线的截面图。

图中：

第一运输线10、第二运输线20、第三运输线30、输送带31、固定板32、间距调节装置4、第一支臂41、第二支臂42、第一连接板421、延伸板422、第一驱动组件43、第一传感器44、第一推送装置5、第一推送头51、第一推送头主体511、连接柄512、卡槽510、第二驱动组件52、滑杆521、滑块522、驱动齿轮523、传送带524、传送带固定件525、电机526、气缸输出轴527、第二传感器53、第二推送装置6、第二推送头61、第三驱动组件62、加水装置7、加水喷头71、控制阀72、读码器8。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种用于药桶加水的运输线，请参照图1，包括第一运输线10、第二运输线20、第三运输线30和检测器、控制器，第二运输线20包括第一部分和第二部分，第一部分与第一运输线10并行设置，第二部分与第三运输线30并行设置，第一运输线10上设有间距调节装置4，用于夹持定位第一运输线10上上药桶以调节各所述药桶之间的间距，还设有第一推送装置5，用于将药桶从第一运输线10上推送至第一部分上。第二运输线20上设有至少两个沿第二运输线20的长度方向间隔设置的第一推送装置5，用以将药桶从第二部分上推送至第三运输线30上，第三运输线30上设有至少两个沿第一运输线10的长度方向间隔设置且与第二推送装置6一一对应的加水装置7，控制器和第一运输线10、第二运输线20、第三运输线30、间距调节装置4、第一推送装置5、第二推送装置6、加水装置7电连接，以通过检测器识别第一运输线10上药桶的数量和间距，以控制间距调节装置4调节药桶的间距以适配加水装置7的间距，并控制第一推送装置5将药桶从第一运输线10上推送至第一部分，控制第二推送装置6同时将药桶推送至第三运输线30上，并控制加水装置7同时对药桶进行加水。

通过间距调节装置4在第一运输线10上将药桶的距离调节为与加水喷头71的间距匹配，并通过连接第一运输线10和第三运输线30的第二运输线20缓存药桶并将药桶移动至第三运输线30上进行加水，实现同时给多个药桶加水。

优选地，第一推送装置5设于第一运输线10上与第一部分并排的部分上。

优选地，第二推送装置6设于所述第二部分上。

优选地，间距调节装置4设于所述第一运输线10上之第一推送装置5背离第二推送装置6的一侧。

优选地，第一部分上所述药桶的放置位置到第二部分上对应最后一个所述加水装置7的位置之间的距离等于相邻两加水装置7之间的距离，即d2＝2d1，第二运输线2间歇运动，每次运行d1，第一推送装置5将药桶从第一运输线10推送到第二运输线20上后，第二运输线2运行d1。

优选地，第一运输线10与第三运输线30在第二运输线20的同一侧。节省空间。

优选地，请参照图2，间距调节装置4包括用于固定药桶的夹具以及用于驱动夹具夹持和松开且与控制器电连接的第一驱动组件43。控制器根据第一运输线10上药桶的数量和间距控制第一驱动组件43的动作。

优选地，夹具包括两个第一支臂41以及两个第二支臂42，两个第一支臂41都与第一驱动组件43连接，两个第二支臂42分别与两个第一支臂41一一呈夹角连接，两个第二支臂42相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，通过动力元件驱动两个第一支臂41运动，间接驱动两个第二支臂42夹持或松开，使得两个第二支臂42可以横向对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

优选地，第二支臂42包括第一连接板421及与第一连接板421呈夹角连接的延伸板422，延伸板422与第一连接板421形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成上述的抱持腔，以便于两个第二支臂42在外部气缸的驱动下能横向将药桶夹持或松开，第一连接板421背离延伸板422的一端与第一支臂41固定连接。

优选地，请参照图1，第一运输线10上还设有靠近间距调节装置4设置以用于感应药桶的第一传感器44，第一传感器44与控制器电连接。

优选地，请参照图3和图4，第一推送装置5包括第一推送头51和用于驱动第一推送头51移动且与控制器电连接的第二驱动组件52。

优选地，第一推送装置5还包括设于第二运输线20上的滑杆521和与滑杆521滑动连接的滑块522，滑块522一侧与第二驱动组件52连接，另一侧与第一推送头51固定连接，第二驱动组件52驱动滑块522沿滑杆521滑移动，带动第一推送头51在输送带31上移动，滑动连接摩擦更小，驱动组件容易将滑块522推动。

优选地，请参照图5，第二驱动组件52包括电机526、连接于电机526上的驱动齿轮523以及一侧套设于驱动齿轮523上的传送带524，所述滑块522固定于所述传送带524的底部，驱动齿轮523驱动传送带524转动，传送带524转动时，带动滑块522移动。

优选地，第二驱动组件52还包括用于承载传送带524的传送带固定件525。

优选地，在另一实施例中，请参照图5，第二驱动组件52气缸和连接于气缸上的气缸输出轴527，气缸输出轴527与滑块522固定连接。气缸输出轴527往复运动，带动滑块522往复运动。

优选地，请参照图1，第一运输线10上还设有靠近第一推送装置5且用于感应药桶的第二传感器53，第二传感器53与控制器电连接。

优选地，第二传感器53为光电传感器，包括设于第一运输线10一侧的传感器本体和设于第一运输线10另一侧的第一反光镜，第一传感器44本体和第一反光镜相对设置。药桶进过第一传感器44和第一反光镜之间，挡住两者之间的光，以此感应药桶。

优选地，请参照图8，第二运输线20上还设有至少两个分别靠近第二推送装置6且用于感应药桶的第三传感器，第三传感器与控制器电连接。

优选地，请参照图7，第一推送头51包括连接柄512和与连接柄512的底端连接的第一推送头主体511(图中未标)，第一推送头主体511具有一背离连接柄512开设的卡槽510，卡槽510具有两个呈夹角设置以用于抵顶药桶的抵接平面，药桶正对第一推送头主体511时，第一推送头主体511推动药桶，药桶夹在两抵接平面内。

优选地，第二推送装置6包括第二推送头61与与第三驱动组件62，第二推送头61与第一推送头51结构相同，第三驱动组件62与第二驱动组件52结构相同。

优选地，加水装置7包括加水喷头71和控制加水喷头71开关并与控制器电连接的控制阀72。

优选地，请参照图9，第三运输线30包括输送带31和用于承载输送带31的固定板32，所述固定板32与所述输送带31间隔设置，第三运输线30上设有位于加水喷头71正下方用以读取药桶上无线射频芯片所储存的药桶编码的读码器8，读码器8设于固定板32上且位于固定板32与输送带31之间加水喷头71。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于药桶加水的运输线，用于智慧药房中多个药桶加水，其特征在于，包括：

第一运输线；

第二运输线，所述第一运输线包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一运输线并行设置；

第三运输线，所述第三运输线与所述第二部分并行设置；

加水装置，设有至少两个，至少两个所述加水装置间隔沿所述第三运输线的长度方向设于所述第三运输线上；

间距调节装置，设于所述第一运输线上，用于夹持定位所述第一运输线上的所述药桶以调节各所述药桶之间的间距；

第一推送装置，设于所述第一运输线上，用以将所述药桶从所述第一运输线推送至所述第二运输线；

第二推送装置，设于所述第二运输线上，用以将所述药桶从所述第二运输线上推送至所述第三运输线上；

控制器，所述第一运输线、所述第二运输线、所述第三运输线、所述加水装置、间距调节装置、第一推送装置和第二推送装置都与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述间距调节装置包括用于固定药桶的夹具以及用于驱动所述夹具夹持和松开的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述夹具包括两个第一支臂以及两个第二支臂，两个所述第一支臂都与所述第一驱动组件连接，两个所述第二支臂分别与两个所述第一支臂一一呈夹角连接，两个所述第二支臂相对设置形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。

4.如权利要求3所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第二支臂包括第一连接板以及与所述第一连接板呈夹角连接的延伸板，所述延伸板与所述第一连接板形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成所述抱持腔。

5.如权利要求2所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一推送装置包括推送头和用于驱动所述推送头移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一推送装置还包括设于所述第二运输线上的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述第二驱动组件连接，另一侧与所述推送头固定连接。

7.如权利要求6所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机、连接于所述电机上的驱动齿轮以及一侧套设于所述驱动齿轮上的传送带，所述滑块固定于所述传送带的底部。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一运输线上还设有靠近所述间距调节装置设置以用于感应所述药桶的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述加水装置包括加水喷头和控制所述加水喷头开关的控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接；所述第三运输线包括输送带和用于承载所述输送带的固定板，所述固定板与所述输送带间隔设置，所述第三运输线上设有位于所述加水喷头正下方以用于读取所述药桶上无线射频芯片的读码器，所述读码器设于所述固定板上且位于所述固定板与所述输送带之间。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一运输线与所述第三运输线在所述第二运输线的同一侧。