CN208630679U - 一种超市智能购物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超市智能购物车，包括支撑架和若干个车筐，支撑架包括底盘和设于底盘的支撑柱，一车筐被底盘支撑，底盘的下端安装有两前轮和两后轮，一儿童座椅其上设有安全带，儿童座椅半包围的设于后轮的上方；一车筐上设有安放座，安放座上可移除的安放有扫码枪且扫码枪与安放座通过无线网连接；一车筐上设有红外超声波混合传感器，支撑柱上具有中央处理器和GPS导航仪，中央处理器与超市后台服务器通信，安放座与中央处理器连接，GPS导航仪用于导航和定位，红外超声波混合传感器连接中央处理器，所述中央处理器连接后轮。有益效果：解放双手，能够节省购物时间，且能够保障儿童安全。

Description

一种超市智能购物车

技术领域

本实用新型涉及购物车技术领域，尤其涉及一种超市智能购物车。

背景技术

在大型超市购物，具有如下亟需解决的问题：首先对于有明确购物计划的用户在大型超市寻找所要购买商品耗时较多；其次不易观察商品包装上的生产日期保质期等影响购买决策的信息；最后超市在节假日高峰期时段收银排队人数过多导致结算等待时间过长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种能够根据购物清单中的商品名称自动导航寻找商品在超市中的位置且在购物完成后自动结算的超市智能购物车。

本实用新型的实施例提供一种超市智能购物车，包括支撑架和固定于所述支撑架上的若干个相互独立的车筐，所述支撑架包括底盘和设于所述底盘后端的支撑柱，至少一所述车筐被所述底盘支撑，所述底盘的下端安装有两前轮和两后轮，两所述后轮为驱动轮，两所述前轮为万向轮，一儿童座椅包括坐垫和靠背，所述靠背背靠所述支撑柱设置，所述靠背的侧面设有安全带，所述儿童座椅半包围的设于所述后轮的上方；至少其中一所述车筐上设有安放座，所述安放座上可移除的安放有扫码枪且所述扫码枪与所述安放座中的通信接口通过无线网连接；至少其中一所述车筐的正前端设有检测前方是否有障碍物的红外超声波混合传感器，所述支撑柱上具有中央处理器和GPS导航仪，所述中央处理器与超市后台服务器通信以获取商品信息，所述安放座中的通信接口与所述中央处理器连接以将所述扫码枪扫码获取的商品信息传至所述中央处理器，所述GPS导航仪包括导航处理器、与超市内的定位基站通信的GPS信号天线和可旋转的安装于所述支撑架上端的显示屏，所述显示屏位于所述儿童座椅的上方，所述显示屏与所述导航处理器连接以显示导航路线，所述导航处理器与所述 GPS信号天线和所述中央处理器连接以规划导航路线，所述红外超声波混合传感器通过所述中央处理器与所述后轮连接。

进一步地，所述车筐具有两个，且上下设置，位于下方的所述车筐的容积大于位于上方的所述车筐的容积，且位于下方的所述车筐被所述底盘支撑。

进一步地，所述后轮的轮径大于所述前轮的轮径。

进一步地，每一所述车筐的底板均为电子称，所述电子称包括用于称取所述车筐中商品总重量的称重台和能够自动用当前总重量减去重量变化前的总重量的减法器，所述减法器连接所述中央处理器以将其计算的重量差传至所述中央处理器，所述商品信息包括商品的重量信息，所述扫码枪扫描商品获取商品的重量信息并将该重量信息传至所述中央处理器，该商品放入所述车筐后，若所述重量差与该商品的重量信息相符，则所述中央处理器判定该商品加入购物车成功。

进一步地，还包括手机APP，所述支撑架上设有解锁二维码，所述手机APP 扫描所述二维码解锁后，所述手机APP与所述中央处理器的信道连通，通过所述手机APP将购物清单传至所述中央处理器。

进一步地，所述显示屏为触摸屏，与所述中央处理器连接，能够在显示导航路线的同时显示所述购物清单；安放座中的通信接口与所述显示屏连接，所述扫码枪扫描商品时，所述显示屏显示该商品的商品信息，所述商品信息还包括商品的价格、生产日期、保质期、产地和生产单位。

进一步地，所述商品信息还包括商品的名称信息和位置信息，所述中央处理器对比所述购物清单中的商品名称和所述超市后台服务器中的商品信息后提取所述购物清单中的商品在超市中的位置信息，然后将该位置信息传至所述导航处理器以供所述导航处理器规划导航路线。

进一步地，所述显示屏具有结算按键，点击所述结算按键后，所述中央处理器清算所有被扫描且加入购物车的商品，所述显示屏显示收款码。

进一步地，所述支撑架上还设有语音提示播放器，所述语音提示播放器与所述中央处理器连接，所述中央处理器获取所述购物清单后，通过与所述超市后台服务器通信获知所述购物清单中商品在超市中的库存信息，当所述购物清单中的某商品的库存为0时，所述语音提示播放器发出提示无存货语音提示语音。

进一步地，所述语音提示播放器与所述导航处理器连接，以根据所述导航处理器规划的路线进行语音导航。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的超市智能购物车能够根据商品信息自动导航带领用户在超市中快速超导商品所在位置，且具有所述儿童座椅，所述儿童座椅上设有安全带，能够保证儿童的安全，同时所述显示屏可旋转，从而能够根据用户的身高和习惯调整所述显示屏的角度；购物完毕后，还能自行清算结账，能够避免长时间排队。

附图说明

图1是本实用新型超市智能购物车的示意图；

图2是本实用新型超市智能购物车的内部通信结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种超市智能购物车，具有导航、显示商品信息和结算功能，包括支撑架4和固定于所述支撑架4上的若干个相互独立的车筐5，所述支撑架4上设有儿童座椅9和行驶机构。

所述支撑架4包括底盘11和设于所述底盘11后端的支撑柱，所述车筐5 具有两个(当然可以根据需要，设置更多的车筐)，且上下设置，位于下方的所述车筐5的容积大于位于上方的所述车筐5的容积，且位于下方的所述车筐5 被所述底盘11支撑。设置两个所述车筐5的目的是将所购商品分类放置，如将鱼类海鲜等商品和衣物毛巾等商品分开放置，能够防止鱼类海鲜将衣物毛巾等污染。位于下方的所述车筐5被所述底盘11支撑，且容积较大，故可以放置大米、面粉等体积大、重量重的商品，位于上方的所述车筐5通过固定架固定于所述支撑柱上，其中可以放置一些如毛巾、零食等重量轻、体积小的商品。

所述底盘11的下端安装有所述行驶机构，所述行驶机构包括两前轮7和两后轮8，两所述后轮8为驱动轮，与电机12连接，两所述前轮7为万向轮，可以自由转向，两所述后轮8为同转轴驱动轮，所述电机12通过驱动所述转轴而驱动所述后轮8转动，所述后轮8转动时，所述前轮7随之转动。优选所述后轮8的轮径大于所述前轮7的轮径。所述儿童座椅9包括坐垫和靠背，所述靠背背靠所述支撑柱设置，所述靠背的侧面设有安全带10，所述儿童座椅9半包围的设于所述后轮8的上方，儿童面朝后的坐在所述儿童座椅9上，且被所述安全带10保护。

至少其中一所述车筐5上设有安放座，一扫码枪3可移除的安放于所述安放座上，所述扫码枪3具有扫描头和与所述扫描头连接的无线通信接口，所述安放座具有固定所述扫码枪3的固定座和设于所述固定座内部的无线通信接口，所述扫码枪3的无线通信接口与所述安放座的无线通信接口通过无线网通信连接。对商品进行扫码时，可以将所述扫码枪3固定于所述安放座上，使商品的条形码在所述扫描头前晃动一下进行扫码，或者将所述扫码枪3从所述安放座上取下来，手持所述扫码枪3对商品进行扫码，对较重或者体积较大的商品，使用手持扫码更加方便。

至少其中一所述车筐5的正前端设有检测前方是否有障碍物的红外超声波混合传感器6，优选位于下方的所述车筐5的正前方设有至少一个所述红外超声波混合传感器6，位于下方的所述车筐5的左右两侧亦各设有至少一个所述红外超声波混合传感器6。

请参考图2，所述支撑柱上具有中央处理器100和GPS导航仪，本实用新型所述的超市智能购物车还包括手机APP，所述支撑架上设有解锁二维码，所述手机APP扫描所述二维码解锁后，所述手机APP与所述中央处理器100的信道连通，这时，所述手机APP能够与所述中央处理器100通信，在进入超市购物之前，或者在使用本实用新型所述的超市智能购物车之前，可以将购物清单输入到所述手机APP中存储，解锁所述超市智能购物车之后，通过所述手机APP 将所述购物清单传至所述中央处理器100。

所述中央处理器100与超市后台服务器103通信以获取商品信息，所述商品信息包括商品的重量信息、价格、生产日期、保质期、产地、库存数量和生产单位，还包括商品的名称信息和位置信息等。所述支撑架上还设有语音提示播放器，所述语音提示播放器与所述中央处理器100连接，所述中央处理器100 获取所述购物清单后，通过与所述超市后台服务器103通信获知所述购物清单中商品在超市中的库存数量信息，当所述购物清单中的某商品的库存为0时，所述语音提示播放器发出提示无存货语音提示语音，这时，用户可以从所述购物清单中删除该商品。

所述GPS导航仪包括导航处理器106、与超市内的定位基站109通信的GPS 信号天线108和通过旋转轴2可旋转的安装于所述支撑架上端的显示屏1，所述显示屏1位于所述儿童座椅9的上方。所述GPS信号天线108与设于超市各处的定位基站109通信，从而所述GPS信号天线108根据定位基站109的位置信息和与周围定位基站109的之间通信的信号强弱(信号强弱与距离相关)来计算出购物车当前所处的位置。所述GPS信号天线108与所述导航处理器106连接，以将当前所处的位置坐标发至所述导航处理器106。所述导航处理器106与所述中央处理器100连接，所述中央处理器100对比所述购物清单中的商品名称和所述超市后台服务器103中的商品信息后提取所述购物清单中的商品在超市中的位置信息，然后将该位置信息传至所述导航处理器106，所述导航处理器 106结合所述GPS信号天线108传来的当前位置坐标，并结合所述购物清单中商品与当前位置的距离自动排列出优先等级，并依次规划各个商品的导航路线，然后按照从高到低的优先等级，逐一寻找商品。优先等级与距离相关，距离越短，优先等级越高。优先等级可以根据需要，进行人工设置。

所述显示屏1与所述导航处理器106连接以显示导航路线，所述语音提示播放器与所述导航处理器106连接，以根据所述导航处理器106规划的导航路线进行语音导航。所述显示屏1为触摸屏，与所述中央处理器100连接，能够在显示导航路线的同时显示所述购物清单。安放座中的通信接口与所述显示屏1 连接，所述扫码枪3扫描商品时，所述显示屏1显示该商品的商品信息。

所述安放座中的通信接口与所述中央处理器100连接以将所述扫码枪3扫码获取的商品信息传至所述中央处理器100。每一所述车筐5的底板均为电子称 107，所述电子称107包括用于称取所述车筐中商品总重量的称重台和能够自动用当前总重量减去重量变化前的总重量的减法器，所述减法器连接所述中央处理器100以将其计算的重量差传至所述中央处理器100。所述扫码枪3扫描商品获取商品的重量信息并将该重量信息传至所述中央处理器100，该商品放入所述车筐5后，若所述重量差与该商品的重量信息相符，则所述中央处理器100判定该商品加入购物车成功，同时所述中央处理器100接收该商品的价格信息，这时所述语音提示播放器发出相应的提示音；若扫码后，在相当长的一段时间内所述中央处理器100没有检测到相应重量的商品加入购物车，则自动无效上次扫码，所述语音提示播放器发出失效的语音提示。若所述重量差与该商品的重量信息不相符，则所述语音提示播放器发出语音提示从该购物车中移除该商品。

所述显示屏1具有结算按键，点击所述结算按键后，所述中央处理器100 清算所有被扫描且加入购物车的商品，所述显示屏1显示收款码，用户通过支付宝或者微信等支付终端扫描所述收款码进行支付。如若需要，在所述支撑架上设置刷卡机，用于刷卡支付。

所述导航处理器106通过所述中央处理器100连接所述电机12，所述导航处理器106将其规划的导航路线输入到所述电机12，所述电机12按照所述导航路线驱动所述后轮8运动，使本实用新型所述的超市智能购物车自行向目标地行驶，用户跟随所述超市智能购物车即可。所有所述红外超声波混合传感器6 通过所述中央处理器100与所述电机12连接，以使述超市智能购物车自动避障。

本实用新型所述的超市智能购物车的使用流程为：利用所述手机APP扫码，解锁并启动所述述超市智能购物车，通过所述手机APP将所述购物清单传至所述述超市智能购物车的所述中央处理器100，所述中央处理器100与所述超市后台服务器103通信获取所述购物清单中的商品在超市中的信息，若发现所述购物清单中的商品在超市中没有，则通过所述语音提示播放器发出提示无存货语音提示语音，用户可以删除购物清单中无存货的商品；若超市中具有所述购物清单中的商品，则根据这些商品的名称获取这些商品在超市中的位置信息，并将位置信息传至所述导航处理器106，所述导航处理器106接收所述GPS信号天线108与超市中各定位基站109之间的通信获取的当前位置坐标，结合商品的位置信息，规划导航路线，并将导航路线传至显示屏1显示出来，同时传至所述语音提示播放器进行语音导航。将商品放入所述车筐5前，使用所述扫码枪3对商品进行扫码，所述扫码枪3通过扫码记录被扫商品的信息，包括重量信息和价格信息等，并将这些信息传至所述中央处理,100，将被扫商品投入所述车筐5，所述电子称107获取该商品的重量信息并将其获取的重量信息传至所述中央处理器100，所述中央处理器100比对扫码获取的重量信息和称重获取的重量信息，若相符，则判定该商品已经被加入所述车筐5，若不相符，则控制所述语音提示播放器发出提示音，用户须从所述车筐5中移除该不相符的商品。购物完毕之后，所述中央处理器100统计加入所述车筐5中的商品的价格，并在所述显示屏1上显示收款码，用户使用手机扫码支付。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超市智能购物车，其特征在于：包括支撑架和固定于所述支撑架上的若干个相互独立的车筐，所述支撑架包括底盘和设于所述底盘后端的支撑柱，至少一所述车筐被所述底盘支撑，所述底盘的下端安装有两前轮和两后轮，两所述后轮为驱动轮，两所述前轮为万向轮，一儿童座椅包括坐垫和靠背，所述靠背背靠所述支撑柱设置，所述靠背的侧面设有安全带，所述儿童座椅半包围的设于所述后轮的上方；至少其中一所述车筐上设有安放座，所述安放座上可移除的安放有扫码枪且所述扫码枪与所述安放座中的通信接口通过无线网连接；至少其中一所述车筐的正前端设有检测前方是否有障碍物的红外超声波混合传感器，所述支撑柱上具有中央处理器和GPS导航仪，所述中央处理器与超市后台服务器通信以获取商品信息，所述安放座中的通信接口与所述中央处理器连接以将所述扫码枪扫码获取的商品信息传至所述中央处理器，所述GPS导航仪包括导航处理器、与超市内的定位基站通信的GPS信号天线和可旋转的安装于所述支撑架上端的显示屏，所述显示屏位于所述儿童座椅的上方，所述显示屏与所述导航处理器连接以显示导航路线，所述导航处理器与所述GPS信号天线和所述中央处理器连接以规划导航路线，所述红外超声波混合传感器通过所述中央处理器与所述后轮连接。

2.如权利要求1所述的超市智能购物车，其特征在于：所述车筐具有两个，且上下设置，位于下方的所述车筐的容积大于位于上方的所述车筐的容积，且位于下方的所述车筐被所述底盘支撑。

3.如权利要求1所述的超市智能购物车，其特征在于：所述后轮的轮径大于所述前轮的轮径。

4.如权利要求1所述的超市智能购物车，其特征在于：每一所述车筐的底板均为电子称，所述电子称包括用于称取所述车筐中商品总重量的称重台和能够自动用当前总重量减去重量变化前的总重量的减法器，所述减法器连接所述中央处理器以将其计算的重量差传至所述中央处理器，所述商品信息包括商品的重量信息，所述扫码枪扫描商品获取商品的重量信息并将该重量信息传至所述中央处理器，该商品放入所述车筐后，若所述重量差与该商品的重量信息相符，则所述中央处理器判定该商品加入购物车成功。

5.如权利要求4所述的超市智能购物车，其特征在于：还包括手机APP，所述支撑架上设有解锁二维码，所述手机APP扫描所述二维码解锁后，所述手机APP与所述中央处理器的信道连通，通过所述手机APP将购物清单传至所述中央处理器。

6.如权利要求5所述的超市智能购物车，其特征在于：所述显示屏为触摸屏，与所述中央处理器连接，能够在显示导航路线的同时显示所述购物清单；安放座中的通信接口与所述显示屏连接，所述扫码枪扫描商品时，所述显示屏显示该商品的商品信息，所述商品信息还包括商品的价格、生产日期、保质期、产地和生产单位。

7.如权利要求6所述的超市智能购物车，其特征在于：所述商品信息还包括商品的名称信息和位置信息，所述中央处理器对比所述购物清单中的商品名称和所述超市后台服务器中的商品信息后提取所述购物清单中的商品在超市中的位置信息，然后将该位置信息传至所述导航处理器以供所述导航处理器规划导航路线。

8.如权利要求7所述的超市智能购物车，其特征在于：所述显示屏具有结算按键，点击所述结算按键后，所述中央处理器清算所有被扫描且加入购物车的商品，所述显示屏显示收款码。

9.如权利要求5所述的超市智能购物车，其特征在于：所述支撑架上还设有语音提示播放器，所述语音提示播放器与所述中央处理器连接，所述中央处理器获取所述购物清单后，通过与所述超市后台服务器通信获知所述购物清单中商品在超市中的库存信息，当所述购物清单中的某商品的库存为0时，所述语音提示播放器发出提示无存货语音提示语音。

10.如权利要求9所述的超市智能购物车，其特征在于：所述语音提示播放器与所述导航处理器连接，以根据所述导航处理器规划的路线进行语音导航。