CN208629325U - 一种机器人安装拆卸用扳手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体，扳手本体包括固定套，固定套由第一套筒和第二套筒组成，第一套筒的大小和第二套筒的大小相同，第二套筒可拆卸连接在第一套筒的上端，第一套筒的上端两侧和第二套筒的上端两侧均设有插槽，第二套筒的下端两侧均固定连接有插销，插销均与同侧插槽相匹配，固定套的内部底端设有第一凹槽，固定套的外部底端设有固定板，固定板的下端设有微型电机，微型电机的输出端固定连接有传动轴，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在新型的固定套下端设了带有固定板的微型电机，通过本实用新型微型电机带动新型的固定套转动，对机器人上的螺栓进行安装和拆卸，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种机器人安装拆卸用扳手

技术领域

本实用新型涉及一种扳手，特别涉及一种机器人安装拆卸用扳手，属于扳手技术领域。

背景技术

机器人是辅助工作人员工作的装置，机器人在安装和拆卸时，会用到扳手，扳手是一种用于安装和拆卸的工具，拆卸扳手分为很多种，套筒扳手便是其中一种，现有的套筒扳手结构简单，在拆卸和安装螺钉时，都是手动进行工作的，费时费力，工作效率较低，套筒的长度都是固定的，安装和拆卸不同深度的孔内螺钉时，需要用到不同套筒扳手，较为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人安装拆卸用扳手，解决了现有的套筒扳手结构简单，在拆卸和安装螺钉时，都是手动进行工作的，费时费力，工作效率较低，套筒的长度都是固定的，安装和拆卸不同深度的孔内螺钉时，需要用到不同套筒扳手，较为不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括固定套，所述固定套由第一套筒和第二套筒组成，所述第一套筒的大小和第二套筒的大小相同，所述第二套筒可拆卸连接在第一套筒的上端，所述第一套筒的上端两侧和第二套筒的上端两侧均设有插槽，所述第二套筒的下端两侧均固定连接有插销，所述插销均与同侧插槽相匹配，所述固定套的内部底端设有第一凹槽，所述固定套的外部底端设有固定板，所述固定板的下端设有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接在固定板的下端，所述微型电机的下端固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有连接板，所述连接板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑轴，所述滑轴上活动连接有固定杆，所述固定杆上设有插孔，所述底板的一侧下端固定连接有支杆，所述支杆与插孔相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底端设有第二凹槽，所述第二凹槽的宽度与固定杆的宽度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凹槽的内部可拆卸连接有螺钉，所述螺钉的下端穿过固定套，延伸至所述固定套的外部，可拆卸连接在所述固定板的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的上端与第二凹槽相通，所述滑槽的下端距离底板的高度比连接板的下端距离底板的高度高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一套筒的两侧上端和第二套筒的两侧上端均设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部均插设有销轴。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在新型的固定套下端设了带有固定板的微型电机，通过本实用新型微型电机带动新型的固定套转动，对机器人上的螺栓进行安装和拆卸，省时省力，提高了工作效率，本实用新型通过在新型的第一套筒上设了第二套筒，在本实用新型的第一套筒上端设了插槽，在本实用新型的第二套筒上下端设了插槽和插销，通过增加本实用新型的第二套筒数量，延长本实用新型的固定套长度，可便于安装和拆卸机器人上不用深度的孔内螺栓，较为方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的剖切图；

图2是本实用新型A处的区域图；

图3是本实用新型B处的区域图。

图中：1、扳手本体；2、第一套筒；3、第二套筒；4、插销；5、插槽；6、销轴；7、第一凹槽；8、螺钉；9、固定板；10、微型电机；11、传动轴；12、底板；13、连接板；14、滑槽；15、滑轴；16、固定杆；17、第二凹槽；18、支杆；19、插孔；20、固定套；21、第三凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体1，扳手本体1包括固定套20，固定套20由第一套筒2和第二套筒3组成，第一套筒2的大小和第二套筒3的大小相同，第二套筒3可拆卸连接在第一套筒2的上端，第一套筒2的上端两侧和第二套筒3的上端两侧均设有插槽5，第二套筒3的下端两侧均固定连接有插销4，插销4均与同侧插槽5相匹配，固定套20的内部底端设有第一凹槽7，固定套20的外部底端设有固定板9，固定板9的下端设有微型电机10，微型电机10的输出端固定连接有传动轴11，传动轴11的上端固定连接在固定板9的下端，微型电机10的下端固定连接有底板12，底板12的下端固定连接有连接板13，连接板13上设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有滑轴15，滑轴15上活动连接有固定杆16，固定杆16上设有插孔19，底板12的一侧下端固定连接有支杆18，支杆18与插孔19相匹配。

底板12的底端设有第二凹槽17，第二凹槽17的宽度与固定杆16的宽度相同，便于将固定杆16固定在第二凹槽17内，第一凹槽7的内部可拆卸连接有螺钉8，螺钉8的下端穿过固定套20，延伸至固定套20的外部，可拆卸连接在固定板9的上端，便于更换固定套20，滑槽14的上端与第二凹槽17相通，滑槽14的下端距离底板12的高度比连接板13的下端距离底板12的高度高，第一套筒2的两侧上端和第二套筒3的两侧上端均设有第三凹槽21，第三凹槽21的内部均插设有销轴6，便于连接第一套筒2和第二套筒3。

具体的，使用本实用新型前，将扳手本体1拿到工作的地方，根据安装或拆卸的螺栓类型，选择相应的固定套20，通过螺钉8将选择的固定套20固定在固定板9上，由于本实用新型的第一套筒2上设了第二套筒3，本实用新型的第一套筒2上端设了插槽5，本实用新型的第二套筒3上下端设了插槽5和插销4，拔出第一套筒2上的销轴6，将第二套筒3插在第一套筒2上，使第二套筒3上的插销4插在第一套筒2上的插槽5内，把销轴6插回原来的位置，将第二套筒3固定在第一套筒2上，固定套20延伸的长度，根据机器人的螺栓所在孔的深度选择，组装完成之后，向远离底板12的方向拉动固定杆16，将固定杆16从第二凹槽17内拔出来，向底板12设有支杆18的一侧扳动固定杆16，直到支杆18插入固定杆16上设置的插孔19内，由于本实用新型的固定套20下端设了带有固定板9的微型电机10，使用时，将固定套20套在螺钉8上，启动微型电机10，微型电机10通过传动轴11带动固定套20转动，从而对机器人上的螺栓进行安装和拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人安装拆卸用扳手，包括扳手本体（1），其特征在于，所述扳手本体（1）包括固定套（20），所述固定套（20）由第一套筒（2）和第二套筒（3）组成，所述第一套筒（2）的大小和第二套筒（3）的大小相同，所述第二套筒（3）可拆卸连接在第一套筒（2）的上端，所述第一套筒（2）的上端两侧和第二套筒（3）的上端两侧均设有插槽（5），所述第二套筒（3）的下端两侧均固定连接有插销（4），所述插销（4）均与同侧插槽（5）相匹配，所述固定套（20）的内部底端设有第一凹槽（7），所述固定套（20）的外部底端设有固定板（9），所述固定板（9）的下端设有微型电机（10），所述微型电机（10）的输出端固定连接有传动轴（11），所述传动轴（11）的上端固定连接在固定板（9）的下端，所述微型电机（10）的下端固定连接有底板（12），所述底板（12）的下端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）上设有滑槽（14），所述滑槽（14）内滑动连接有滑轴（15），所述滑轴（15）上活动连接有固定杆（16），所述固定杆（16）上设有插孔（19），所述底板（12）的一侧下端固定连接有支杆（18），所述支杆（18）与插孔（19）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装拆卸用扳手，其特征在于，所述底板（12）的底端设有第二凹槽（17），所述第二凹槽（17）的宽度与固定杆（16）的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装拆卸用扳手，其特征在于，所述第一凹槽（7）的内部可拆卸连接有螺钉（8），所述螺钉（8）的下端穿过固定套（20），延伸至所述固定套（20）的外部，可拆卸连接在所述固定板（9）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装拆卸用扳手，其特征在于，所述滑槽（14）的上端与第二凹槽（17）相通，所述滑槽（14）的下端距离底板（12）的高度比连接板（13）的下端距离底板（12）的高度高。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装拆卸用扳手，其特征在于，所述第一套筒（2）的两侧上端和第二套筒（3）的两侧上端均设有第三凹槽（21），所述第三凹槽（21）的内部均插设有销轴（6）。