CN208627881U - 瓷砖生产中的智能分拣系统 - Google Patents
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Abstract
瓷砖生产中的智能分拣系统，包括连接在瓷砖输送线上的分拣机构和分拣机构控制开关，瓷砖输送线上方设置有图像采集传感器，图像采集传感器配置工业光源，图像采集传感器通过线缆与图像处理控制器相连接，图像处理控制器通过通讯线缆连接至CPU，图像采集传感器和工业光源安装在遮光罩中，遮光罩固定安装在瓷砖输送线的上方，在遮光罩前部的瓷砖输送线上安装有光电传感器，光电传感器连接至CPU，CPU控制分拣机构控制开关，在遮光罩上内设置有升降机构，图像采集传感器安装在升降机构上。本系统结构简单，经过试运行，发生选择的错误概率基本为零。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖生产设备，特别涉及瓷砖生产中的分拣系统，属于自动控制技术领域。
背景技术
瓷砖是建材行业中重要的产品之一，是现代建筑装修中不可或缺的材料。中国号称世界加工生产的大本营，是建材生产与消费的第一大国。随着居住条件的改善、人民生活水平的提高、新农村建设和城镇化进程的加快，国内对建筑陶瓷的需求还会进一步增加。基于我国经济持续快速发展，未来几年我国瓷砖市场将继续保持稳步增长趋势，这将直接拉动对建筑陶瓷机械的需求。另外，随着招工的困难和人工成本的上升，自动化生产成为陶瓷企业的发展态势，因此对机械装备的需求愈来愈大。陶瓷行业目前分拣状况如下:从不同窑炉出来的瓷砖通过共用的输送辊道输送出来，在此输送过程中要经过风冷、水冷等过程，在瓷砖输送线上的配置有分拣机构和分拣机构控制开关，分拣机构后具有不同的产品输送通道，分拣机构控制开关控制分拣机构将不同产品输入相应的产品输送通道进行打包，目前的大多生产线需要通过人工肉眼识别选择把不同花色的瓷砖输送到不同的打包线上。人工通过分拣机构控制开关操作，由于长时间的选择，视觉疲劳和操作失误经常造成选择错误的发生，直接影响了后续工序的正常生产，有时由于选择不及时还会发生叠砖，导致瓷砖的大量损坏。因而此工序急需由人工智能取代人工操作，降低工人劳动强度，减少或杜绝选择，基于视觉识别的瓷砖分拣系统能够替代人工操作，但目前应用在瓷砖分拣系统中的视觉识别分拣系统结果不可靠，主要表现在图像摄取不稳定从而导致比对分析结果失误，导致最终错误的发生，而且由于瓷砖生产时节拍快，经过冷却水后温度仍然较高，还有图像采集传感器不停的工作导致其工作温度可能升高，影响图像的摄取质量。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的瓷砖分拣中存在的上述问题，提供一种瓷砖生产中的智能分拣系统。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：瓷砖生产中的智能分拣系统，包括连接在瓷砖输送线上的分拣机构和分拣机构控制开关，分拣机构后具有不同的产品输送通道，分拣机构控制开关控制分拣机构将不同产品输入相应的产品输送通道，在所述的瓷砖输送线上方设置有图像采集传感器，图像采集传感器自身配置有工业光源或者与传感器配合设置独立的工业光源，图像采集传感器通过线缆与图像处理控制器相连接，图像处理控制器通过通讯线缆连接至CPU，所述的图像采集传感器和工业光源安装在遮光罩中，遮光罩固定安装在瓷砖输送线的上方，在遮光罩前部的瓷砖输送线上安装有光电传感器，光电传感器连接至CPU，CPU控制分拣机构控制开关，在遮光罩上内设置有升降机构，所述的图像采集传感器安装在升降机构上；进一步的；所述的升降机构为螺母丝杠机构，在遮光罩顶部两个相对边中部内侧分别转动连接有一根竖直方向的丝杠，两根丝杠伸入遮光罩内，两根丝杠上均配合设置有螺母，安装杆的两端分别固定连接在两个螺母上，图像采集传感器固定连接在安装杆上，在遮光罩外部上方的丝杠上均固定连接有一个同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动；进一步的；在遮光罩两个相对的侧壁上连接有气管，气管连接有气源，气管的出口位于遮光罩内。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统中图像采集传感器安装早遮光罩内切配置稳定光源，摄取图像的光线条件稳定，能够在统一的条件下获取图像用于比较，比较的结果可靠，配置升降机构时图像传感器的高度可调，可灵活适应不同规格的产品需要，也可用于调整图像质量，设置气管能够保证遮光罩内的空气流通，使图像采集传感器工作的环境温度可靠，本系统结构简单，经过试运行，发生选择的错误概率基本为零，不仅大大降低了工人的劳动强度，还大大提高了生产效益。
附图说明
图1是遮光罩内的示意图。
图2是本系统的拓扑图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：遮光罩；2：图像采集传感器；3：丝杠；4：铜套；5：螺母；6：安装杆；7：同步轮；8：同步带；9:气管； 11：图像处理控制器；12：工业光源；13：CPU；14：光电传感器；
如附图所示，瓷砖生产中的智能分拣系统，包括连接在瓷砖输送线上的分拣机构和分拣机构控制开关，分拣机构后具有不同的产品输送通道，分拣机构控制开关控制分拣机构将不同产品输入相应的产品输送通道，以上这些配置在目前的人工和基于视觉识别的分拣系统中均有配置，在所述的瓷砖输送线上方设置有图像采集传感器3，图像采集传感器自身配置有工业光源或者与传感器配合设置独立的工业光源，12所示为工业光源，图像采集传感器通过线缆与图像处理控制器11相连接，图像处理控制器通过通讯线缆连接至CPU13，上述连接结构见图2，所述的图像采集传感器和工业光源安装在遮光罩1中，遮光罩1固定安装在瓷砖输送线的上方，在遮光罩前部的瓷砖输送线上安装有光电传感器14，光电传感器连接至CPU，CPU控制分拣机构控制开关，在遮光罩上内设置有升降机构，所述的图像采集传感器安装在升降机构上；所述的升降机构为螺母丝杠机构，在遮光罩顶部两个相对边中部内侧分别转动连接有一根竖直方向的丝杠，3所示为丝杠，图中在遮光罩顶部镶嵌有铜套4，丝杠上端为光滑的阶梯轴，阶梯轴的台阶部位位于遮光罩顶面之上，两根丝杠伸入遮光罩内，两根丝杠上均配合设置有螺母，5所示为螺母，安装杆6的两端分别固定连接在两个螺母上，图像采集传感器3固定连接在安装杆上，在遮光罩外部上方的丝杠上均固定连接有一个同步轮，7所示为同步轮，两个同步轮之间通过同步带8传动；拉动同步带丝杠转动的同时调整螺母的高度，在遮光罩两个相对的侧壁上连接有气管，9所示为气管，气管连接有气源，气管的出口位于遮光罩内。
本系统中，图像采集传感器采用日本基恩士IV-HG300CA, 该图像采集传感器本身有工业光源，并且稳定不会变化）配套图像处理控制器采用日本基恩士IV-HG10，两者之间通过电缆连接，相互通讯，通过配套的图像识别软件IV-Navigator完成相关功能(此软件安装在平板电脑上，通过网线和控制器通讯)，工作原理为首先在图像识别软件里操作，通过控制器控制图像识别传感器拍下样本瓷砖，在控制器进行存储作为样本一，在图像识别软件里设定样本瓷砖的明显特征如颜色等，并设定一个相似度的百分比数值即阀值。安装在生产线现场的光电传感器检测到生产线上的瓷砖进入图像传感器的拍照区域后给CPU一个信号，CPU采集到瓷砖进到拍摄区域后给图像处理控制器信号，图像处理控制器控制图像采集传感器拍照。此拍下的照片与存在软件里的样本瓷砖的照片进行比较，当颜色相似度达到软件里设定的阀值时，图像处理控制器给cpu送出一个导通信号，说明此瓷砖颜色与样本一瓷砖颜色相同，CPU控制此瓷砖进入成品1号线；如进行比较后颜色相似度达不到设定的阀值，说明此瓷砖与样本瓷砖不一样。CPU控制此瓷砖进入成品2号线。完成瓷砖的自动分拣。由于光线对颜色的影响非常大，不同光线和角度下同样的瓷砖会呈现不同的颜色，所以此系统为解决此问题，设计了一个600乘600，高300的遮光罩，罩里面喷上黑漆，图像采集传感器安装在遮光罩内，对样品瓷砖和生产线上的瓷砖进行拍照是在无外界光线的影响下完成的，，减少了光线对识别准确性的影响，保证了判断的准确性。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.瓷砖生产中的智能分拣系统，包括连接在瓷砖输送线上的分拣机构和分拣机构控制开关，分拣机构后具有不同的产品输送通道，分拣机构控制开关控制分拣机构将不同产品输入相应的产品输送通道，其特征在于：在所述的瓷砖输送线上方设置有图像采集传感器，图像采集传感器自身配置有工业光源或者与传感器配合设置独立的工业光源，图像采集传感器通过线缆与图像处理控制器相连接，图像处理控制器通过通讯线缆连接至CPU，所述的图像采集传感器和工业光源安装在遮光罩中，遮光罩固定安装在瓷砖输送线的上方，在遮光罩前部的瓷砖输送线上安装有光电传感器，光电传感器连接至CPU，CPU控制分拣机构控制开关，在遮光罩上内设置有升降机构，所述的图像采集传感器安装在升降机构上。
2.根据权利要求1所述的瓷砖生产中的智能分拣系统，其特征在于：所述的升降机构为螺母丝杠机构，在遮光罩顶部两个相对边中部内侧分别转动连接有一根竖直方向的丝杠，两根丝杠伸入遮光罩内，两根丝杠上均配合设置有螺母，安装杆的两端分别固定连接在两个螺母上，图像采集传感器固定连接在安装杆上，在遮光罩外部上方的丝杠上均固定连接有一个同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动。
3.根据权利要求1所述的瓷砖生产中的智能分拣系统，其特征在于：在遮光罩两个相对的侧壁上连接有气管，气管连接有气源，气管的出口位于遮光罩内。
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| CN110312060A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-10-08 | 广州纯元科技有限公司 | 一种基于5g通讯技术的便于调节光线的视频传输装置 |
| CN114264607A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 佛山市帆思科材料技术有限公司 | 基于机器视觉的瓷砖色差在线检测系统与方法 |
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